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진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법

  • 기술번호 : KST2014028184
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자에게 촉감각을 유발하여 직관적으로 정보전달을 하는 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각장치는, 사용자의 손과 접촉하는 진동접촉판, 상기 진동접촉판의 하부에 부착되며, 파워의 공급량에 따라 상이한 진동 세기로 진동하는 복수의 진동모듈, 및 상기 진동모듈의 일단에 결합하여 상기 진동모듈을 지지하며, 상기 진동모듈의 진동을 흡수하는 복수의 진동흡수링크를 포함한다.
Int. CL G06F 3/041 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020097009904 (2009.05.14)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1004259-0000 (2010.12.21)
공개번호/일자 10-2010-0089018 (2010.08.11) 문서열기
공고번호/일자 (20101231) 문서열기
국제출원번호/일자 PCT/KR2009/000316 (2009.01.21)
국제공개번호/일자 WO2010085007 (2010.07.29)
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국제출원
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.14)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류동석 대한민국 서울특별시 중랑구
2 강성철 대한민국 서울특별시 서초구
3 양기훈 대한민국 충청남도 공주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허법 제203조에 따른 서면
[Patent Application] Document according to the Article 203 of Patent Act
2009.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0289988-30
2 수리안내서
Notice of Acceptance
2009.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0086572-94
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2010.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0714954-61
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2010.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2010.12.01 수리 (Accepted) 9-1-2010-0073568-91
7 등록결정서
Decision to grant
2010.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0577951-45
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 손과 접촉하는 진동접촉판; 상기 진동접촉판의 하부에 부착되며, 파워의 공급량에 따라 상이한 진동 세기로 진동하는 복수의 진동모듈; 및 상기 진동모듈의 일단에 결합하여 상기 진동모듈을 지지하며, 상기 진동모듈의 진동을 흡수하는 복수의 진동흡수링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 진동접촉판은 복수의 단편의 결합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 진동흡수링크와 연결되어, 상기 각 진동모듈의 위치를 유지시키며, 상기 진동흡수링크를 통해 내측으로 전달되는 진동을 흡수하는 중앙프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
4 4
제 1 항에 있어서, 진동을 발생시키고자 하는 상기 진동접촉판 상의 목표표면좌표를 산출하고, 상기 목표표면좌표와 상기 각 진동모듈 간의 거리값을 연산하며, 상기 연산된 거리값에 기반하여 상기 각 진동모듈로 배분되는 파워의 공급량을 제어하는 진동제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 진동제어기는, 상기 각 진동모듈로 분배되는 파워의 양을 연산하여 PWM명령 또는 전압명령을 출력하는 제어기; 및 상기 PWM명령 또는 전압명령을 구동전압으로 변환하여 모터를 구동하는 앰프를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 진동흡수링크와 진동흡수링크 사이에 결합하여, 상기 진동흡수링크의 위치를 유지시키는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 진동모듈은 편심모터 또는 직선형 압전 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 진동흡수링크는 스프링 또는 스펀지로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치
9 9
진동모듈을 구비한 진동촉각장치를 이용하여, 진동을 발생시키는 방법으로서, (a) 프로그램의 구동 상황에 따라 사용자에게 전달할 방향 및 위치 정보에 관한 명령을 출력하는 단계; (b) 상기 사용자에게 전달할 방향 및 위치 정보를 진동촉각장치의 목표표면좌표로 환산하는 단계; 및 (c) 상기 목표표면좌표와 일치하는 진동모듈을 구동시키며, 상기 목표표면좌표와 일치하는 진동모듈이 없는 경우, 상기 목표표면좌표에 근접한 복수의 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치를 이용한 진동 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 목표표면좌표와 근접한 복수의 진동모듈을 선택하는 단계; (c2) 상기 목표표면좌표와 상기 각 진동모듈과의 거리를 산출하는 단계; (c3) 상기 거리에 관한 산출 결과에 따라 각 진동모듈에 파워를 분배하는 단계; 및 (c4) 상기 파워에 상응하는 진동 세기로 각 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각장치를 이용한 진동 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08704649 US 미국 FAMILY
2 US20110018696 US 미국 FAMILY
3 WO2010085007 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 US2011018696 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8704649 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.