요약 | 센서 노드 및 이를 이용한 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 주기 조절 방법에 의하면, 자식 노드들로부터 잔여 에너지를 수신한 후, 잔여 에너지가 높은 소정 개수의 자식 노드들은 매 센싱 주기마다 센싱하도록 하고, 그 이외의 자식 노드들은 잔여 에너지량에 비례하여 번갈아 가면서 센싱하도록 한다. |
---|---|
Int. CL | H04W 84/18 (2009.01) H04W 52/02 (2009.01) |
CPC | H04W 52/0212(2013.01) H04W 52/0212(2013.01) H04W 52/0212(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090124424 (2009.12.15) |
출원인 | 동국대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1002358-0000 (2010.12.13) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20101217) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.12.15) |
심사청구항수 | 19 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 동국대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 중구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 이용규 | 대한민국 | 서울특별시 노원구 |
2 | 박미화 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박국진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로***, *층(논현동,시그너스빌딩)(두호특허법인) |
2 | 노준태 | 대한민국 | 부산광역시 강서구 미음산단*로**번길**, *층***호(미음동,부산글로벌테크비즈센터)(두호특허법인(부산분사무소)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 주식회사 소어텍 | 서울특별시 금천구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.12.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0773060-62 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2010.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0016263-47 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2010.01.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2010.01.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0005769-33 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.04.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0143540-82 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.06.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0359908-98 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0359918-44 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0343591-35 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.08.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0530818-00 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.08.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0530822-83 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0436960-38 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5206478-99 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5243351-46 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0002002-62 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5163486-33 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 자식 노드들로부터 잔여 에너지 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 잔여 에너지 정보를 이용하여, 상기 자식 노드들의 센싱 주기를 조절하는 센싱 주기 조절부를 포함하며, 상기 센싱 주기 조절부는, 각 자식 노드의 잔여 에너지와 상기 자식 노드의 전체 잔여 에너지의 비율이 소정 값 이상인 자식 노드를 매 센싱 주기마다 센싱 동작을 수행할 제1 자식 노드 그룹으로 선택하는 노드 선택부; 및 상기 자식 노드들에서 상기 제1 자식 노드 그룹을 제외한 제2 자식 노드 그룹에 속한 각 자식 노드의 센싱 주기를 결정하는 센싱 주기 결정부를 포함하는, 센서 노드 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 노드 선택부는 상기 자식 노드들 중에서 다음의 수학식 (여기서, TE는 상기 자식 노드들의 전체 잔여 에너지로서, Ei는 자식 노드의 잔여 에너지, k는 매 센싱 주기마다 센싱해야 할 센서 노드의 개수, w는 가중치 값) 을 만족하는 S 개의 자식 노드를 상기 제1 자식 노드 그룹으로 선택하는, 센서 노드 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 센싱 주기 결정부는, 상기 제1 자식 노드 그룹의 센싱 주기를 SI라 할 때, 상기 SI 동안 상기 제2 자식 노드 그룹에 속하는 자식 노드들 중에서 (k-S) 개가 센싱하도록 결정하는, 센서 노드 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 센싱 주기 결정부는, 상기 제2 자식 노드 그룹에 속하는 각 자식 노드의 센싱 주기(Ii)를 다음의 수학식 (여기서, ROUND는 ()안의 값을 반올림하는 함수, Ni는 상기 각 자식 노드의 센싱 횟수로서 , RE는 상기 제2 자식 노드 그룹에 속한 자식 노드들의 전체 잔여 에너지로서 ) 을 통해 결정하는, 센서 노드 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 센싱 주기 조절부는, 상기 제2 자식 노드 그룹에 속한 자식 노드들이 기본 센싱 주기마다 (k-S) 개의 노드들만 센싱되도록 공통 센싱 주기를 측정하는 공통 센싱 주기 측정부를 더 포함하는, 센서 노드 |
7 |
7 제6항에 있어서, 상기 공통 센싱 주기 측정부는, 상기 제2 자식 노드 그룹에 속하는 자식 노드들의 센싱 주기(Ii)의 최소 공배수를 상기 공통 센싱 주기로 하는, 센서 노드 |
8 |
8 제7항에 있어서, 상기 센싱 주기 조절부는, 상기 공통 센싱 주기 내에서 상기 제2 자식 노드 그룹에 속한 각 자식 노드의 센싱 주기에 따라 상기 각 자식 노드에게 타임 슬롯을 배정할 때, 상기 잔여 에너지가 많은 자식 노드의 순서대로 배정하는, 센서 노드 |
9 |
9 제8항에 있어서, 상기 센싱 주기 조절부는, 상기 공통 센싱 주기 내에서 상기 제2 자식 노드 그룹에 속한 각 자식 노드의 센싱 주기에 따라 상기 각 자식 노드에게 타임 슬롯을 배정할 때, 상기 배정되는 자식 노드들의 총 개수가 상기 공통 센싱 주기 내에서 센싱되어야 하는 노드의 총 개수보다 많은 경우, 상기 제2 자식 노드 그룹에 속하는 자식 노드 중 잔여 에너지가 가장 적은 자식 노드의 센싱 횟수를 줄여주는 방식으로 상기 자식 노드들에게 타임 슬롯을 배정하는, 센서 노드 |
10 |
10 제8항에 있어서, 상기 센싱 주기 조절부는, 상기 공통 센싱 주기 내에서 상기 제2 자식 노드 그룹에 속한 각 자식 노드의 센싱 주기에 따라 상기 각 자식 노드에게 타임 슬롯을 배정할 때, 상기 배정되는 자식 노드들의 총 개수가 상기 공통 센싱 주기 내에서 센싱되어야 하는 노드의 총 개수보다 적은 경우, 상기 제2 자식 노드 그룹에 속하는 자식 노드 중 잔여 에너지가 가장 많은 자식 노드의 센싱 횟수를 늘려주는 방식으로 상기 자식 노드들에게 타임 슬롯을 배정하는, 센서 노드 |
11 |
11 제1항에 있어서, 상기 통신부는, 상기 자식 노드들로부터 센서 종류 정보 및 센싱 정보를 수신하며, 상기 센싱 주기 조절부는, 상기 자식 노드들 중 동일한 센서를 가진 자식 노드들이 기설정된 시간 이상 동일한 센싱 정보를 전송하는 경우, 상기 동일한 센서를 가진 자식 노드들의 센싱 주기를 조절하는, 센서 노드 |
12 |
12 제1항에 있어서, 상기 센서 노드는, 상기 센서 노드의 잔여 에너지를 측정하는 전원 측정부를 더 포함하며, 상기 통신부는 상기 측정한 잔여 에너지를 상기 센서 노드의 부모 노드로 전송하는, 센서 노드 |
13 |
13 제12항에 있어서, 상기 전원 측정부는, 상기 센서 노드의 전체 에너지에서 총 에너지 소비량을 제하여 상기 센서 노드의 잔여 에너지를 측정하며, 상기 총 에너지 소비량은 다음의 수학식 TEi(A,S,K,D,N,L,M) = Ea(A) + Es(S) + N × Et(K,D) + M × Er(L) = εact × A + εsleep × S + N × ((εelec × K + (εamp × K × D2)) + M × εelec × L = A×εact + S×εsleep + ((N×K) + (M×L))×εelec + (N×K×D2)×εamp (여기서, 총 에너지 소비량 TEi(A,S,K,D,N,L,M) : 상기 센서 노드가 A 시간 동안 활성화 모드에서 센싱 동작을 수행하고, S 시간 동안 슬립 모드로 전송 거리 D에 있는 센서 노드들에게 K 비트 메시지를 N번 전송하고, L 비트 메시지를 M번 수신하는 경우에 소비되는 에너지, A : 해당 센서 노드의 활성화 모드(Active Mode)에서 동작한 시간, S : 해당 센서 노드의 슬립 모드(Sleep Mode)에서 동작한 시간, K : 해당 센서 노드의 데이터 전송 비트수, D : 해당 센서 노드의 전송 거리(미터), L : 해당 센서 노드의 데이터 수신 비트수,εact : 해당 센서 노드가 1초 동안 활성화 모드일 때의 기본 전력 소비량, εsleep : 해당 센서 노드가 1초 동안 슬립 모드일 때의 기본 전력 소비량, Ea(s) : s초 동안 활성화 모드일 때의 전력 소비량, Es(s) : s초 동안 슬립 모드일 때의 전력 소비량, εelec : 해당 센서 노드에서 1비트를 신호 처리하는데 필요한 기본 전력 소비량, εamp : 해당 센서 노드에서 1비트를 1미터 전송하기 위한 신호 증폭에 필요한 기본 전력 소비량, Et(k,d) : k 비트 메시지를 거리 d 만큼 떨어진 곳까지 전송하는데 드는 전력 소비량, Er(k) : k 비트 메시지를 수신하는데 드는 전력 소비량) 에 의하여 계산하는, 센서 노드 |
14 |
14 (A) 센서 노드의 통신부가 상기 센서 노드의 자식 노드들로부터 잔여 에너지 정보를 수신하는 단계; (B) 상기 센서 노드의 노드 선택부가, 각 자식 노드의 잔여 에너지와 상기 자식 노드의 전체 잔여 에너지의 비율이 소정 값 이상인 자식 노드를 매 센싱 주기마다 센싱 동작을 수행할 제1 자식 노드 그룹으로 선택하는 단계; 및 (C) 상기 센서 노드의 센싱 주기 결정부가 상기 자식 노드들에서 상기 제1 자식 노드 그룹을 제외한 제2 자식 노드 그룹에 속한 각 자식 노드의 센싱 주기를 결정하는 단계를 포함하는, 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 |
15 |
15 제14항에 있어서, 상기 (A) 단계 및 상기 (B) 단계 사이에, (A-1) 상기 통신부가 상기 자식 노드들로부터 센서 종류 정보 및 센싱 정보를 수신하는 단계; 및 (A-2) 상기 센싱 주기 결정부가 상기 자식 노드들 중 동일한 센서를 가진 자식 노드들이 기설정된 시간 이상 동일한 센싱 정보를 전송하는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는, 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 |
16 |
16 제14항에 있어서, 상기 (C) 단계 이후에, (D) 상기 센서 노드의 공통 센싱 주기 측정부가 상기 제2 자식 노드 그룹에 속한 자식 노드들이 기본 센싱 주기마다 (k-S) 개의 노드들만 센싱되도록 공통 센싱 주기를 측정하는 단계를 더 포함하는, 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 |
17 |
17 제16항에 있어서, 상기 (D) 단계는, 상기 공통 센싱 주기 측정부가 상기 제2 자식 노드 그룹에 속하는 자식 노드들의 센싱 주기(Ii)의 최소 공배수를 구하여 상기 공통 센싱 주기로 하는, 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 |
18 |
18 제17항에 있어서, 상기 (D) 단계 이후에, (E) 상기 센싱 주기 조절부가 상기 공통 센싱 주기 내에서 상기 제2 자식 노드 그룹에 속한 자식 노드들 중에서 잔여 에너지가 많은 자식 노드의 순서대로 각 자식 노드의 센싱 주기에 따라 상기 각 자식 노드에게 타임 슬롯을 배정하는 단계를 더 포함하는, 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 |
19 |
19 제18항에 있어서, 상기 (E) 단계 이후에, (F) 상기 통신부가 상기 센서 노드의 자식 노드들에게 센싱 주기 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 |
20 |
20 제14항 내지 제19항 중 어느 하나의 항에 기재된 센싱 주기 조절 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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공개전문 정보가 없습니다 |
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특허 등록번호 | 10-1002358-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20091215 출원 번호 : 1020090124424 공고 연월일 : 20101217 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100930 청구범위의 항수 : 19 유별 : H04W 52/02 발명의 명칭 : 센서 노드 및 이를 이용한 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구... |
2 |
(의무자) 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구... |
2 |
(권리자) 주식회사 소어텍 서울특별시 금천구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2010년 12월 14일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2013년 12월 13일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2014년 12월 08일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2015년 12월 01일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 575,400 원 | 2016년 12월 02일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 575,400 원 | 2017년 12월 04일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 411,000 원 | 2018년 12월 03일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 642,500 원 | 2019년 12월 02일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.12.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0773060-62 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2010.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0016263-47 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2010.01.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2010.01.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0005769-33 |
5 | 의견제출통지서 | 2010.04.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0143540-82 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.06.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0359908-98 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0359918-44 |
8 | 의견제출통지서 | 2010.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0343591-35 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.08.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0530818-00 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.08.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0530822-83 |
11 | 등록결정서 | 2010.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0436960-38 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5206478-99 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5243351-46 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0002002-62 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5163486-33 |
기술번호 | KST2014029523 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 기술보증기금(신탁) |
기술명 | 센서 노드 및 이를 이용한 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법 |
기술개요 |
센서 노드 및 이를 이용한 센서 네트워크의 센싱 주기 조절 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 주기 조절 방법에 의하면, 자식 노드들로부터 잔여 에너지를 수신한 후, 잔여 에너지가 높은 소정 개수의 자식 노드들은 매 센싱 주기마다 센싱하도록 하고, 그 이외의 자식 노드들은 잔여 에너지량에 비례하여 번갈아 가면서 센싱하도록 한다. |
개발상태 | |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매, 라이선스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제정보가 없습니다 |
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