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편대비행 UAV 센서 네트워크의 동적 트리 토폴로지 형성 방법

  • 기술번호 : KST2015001969
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 편대비행 UAV 센서 네트워크의 동적 트리 토폴로지 형성 방법이 제공된다. 본발명의 실시예에 따른 네트워크 형성 방법은, 주변 노드들로부터 비콘 메시지들을 수신하여, 주변 노드들에 대해 수신된 비콘 메시지의 LQI와 함께 누적 홉수를 고려하여 링크 비용을 산출하고, 링크 비용을 기초로 주변 노드들 중 하나를 부모 노드로 선정한다. 이에 의해, LQI와 함께 누적 홉수를 고려하여 산출된 링크 비용을 기초로 부모 노드를 선정하므로, 최적의 트리 네트워크의 링크 설정이 가능해진다.
Int. CL H04W 84/18 (2009.01) H04W 40/24 (2009.01)
CPC H04W 40/32(2013.01) H04W 40/32(2013.01) H04W 40/32(2013.01)
출원번호/일자 1020120051981 (2012.05.16)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1427770-0000 (2014.08.01)
공개번호/일자 10-2013-0128144 (2013.11.26) 문서열기
공고번호/일자 (20140812) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박진희 대한민국 경기 성남시 분당구
2 김대환 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 루미르 주식회사 경기도 용인시 수지구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0391650-23
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2012.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0449631-59
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0003090-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0424393-38
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0755339-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0755319-08
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0906415-27
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0198841-99
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0198819-94
12 등록결정서
Decision to grant
2014.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0494889-81
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주변 노드들로부터 비콘 메시지들을 수신하는 단계;주변 노드들에 대해, 수신된 비콘 메시지의 LQI(Link Quality Indicator)와 함께 누적 홉수를 고려하여 링크 비용을 산출하는 단계; 및링크 비용을 기초로, 주변 노드들 중 하나를 부모 노드로 선정하는 단계;를 포함하고,링크 비용은,부모-자식 간 링크가 이미 설정이 되어 있지 않은 경우, LQI에 비례하고, 누적 홉수에 지수승으로 반비례하는 것을 특징으로 하는 네트워크 형성 방법
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삭제
3 3
주변 노드들로부터 비콘 메시지들을 수신하는 단계;주변 노드들에 대해, 수신된 비콘 메시지의 LQI(Link Quality Indicator)와 함께 누적 홉수를 고려하여 링크 비용을 산출하는 단계; 및링크 비용을 기초로, 주변 노드들 중 하나를 부모 노드로 선정하는 단계;를 포함하고,부모-자식 간 링크가 이미 설정이 되어 있는 경우, 상기 링크 비용은,LQI에 비례하고, '비콘 메시지의 누적 홉수와 이미 설정된 싱크 노드까지의 누적 홉수 간의 차'에 지수승으로 반비례하는 것을 특징으로 하는 네트워크 형성 방법
4 4
주변 노드들로부터 비콘 메시지들을 수신하는 단계;주변 노드들에 대해, 수신된 비콘 메시지의 LQI(Link Quality Indicator)와 함께 누적 홉수를 고려하여 링크 비용을 산출하는 단계; 및링크 비용을 기초로, 주변 노드들 중 하나를 부모 노드로 선정하는 단계;를 포함하고,비콘 메시지의 주기는,네트워크 환경에 따라 동적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 네트워크 형성 방법
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네트워크를 형성하는 방법에 있어서,주변 노드들로부터 비콘 메시지들을 수신하는 단계;주변 노드들에 대해, 수신된 비콘 메시지의 LQI(Link Quality Indicator)와 함께 누적 홉수를 고려하여 링크 비용을 산출하는 단계; 및링크 비용을 기초로, 주변 노드들 중 하나를 부모 노드로 선정하는 단계;를 포함하고,상기 네트워크를 구성하는 노드들은,UAV(Unmanned Aerial Vehicle)들인 것을 특징으로 하는 네트워크 형성 방법
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UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 센서 네트워크 시스템에 있어서,UAV 센서 네트워크 시스템을 구성하는 UAV는,주변 노드들로부터 비콘 메시지들을 수신하고,수신된 비콘 메시지의 LQI(Link Quality Indicator)와 함께 누적 홉수를 고려하여 산출한 링크 비용을 기초로 주변 노드들 중 하나를 부모 노드로 선정하고,링크 비용은,부모-자식 간 링크가 이미 설정이 되어 있지 않은 경우, LQI에 비례하고, 누적 홉수에 지수승으로 반비례하는 것을 특징으로 하는 UAV 센서 네트워크 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 비정형 환경 연속 정보 수집을 위한 미터급 군집 비행형 에어노드 기반의 동적 센서 네트워크 원천 기술 개발