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데이터 수집 시스템으로서,무선 네트워크를 통해 서로 연결되며, 특정 시설에 설치되어 해당 시설에 대한 데이터를 수집하는 복수의 센서 노드;상기 복수의 센서 노드들로부터 수집된 정보를 취합하는 데이터 수집기(Data Grabber, DG); 및상기 데이터 수집기와 통신하며, 수집된 데이터를 기반으로 실시간 모니터링 및 특정 영역에서 발생된 이벤트를 처리하는 관제 센터; 를 포함하며,상기 데이터 수집기와 복수의 센서 노드는, 데이터 수집기와 복수의 센서 노드 간, 또는 복수의 센서 노드 간의 상태 전이(state transition) 메시지를 주고 받고,상기 데이터 수집기와 상기 복수의 센서 노드는 지그비 네트워크를 통해 연결되며, 상기 센서 노드는 배치 위치에 따라 인접한 센서 노드와 부모 노드(상위 노드)-자식 노드(하위 노드)의 관계 또는 부모 노드가 서로 다른 이웃 노드의 관계로 연결되며,상기 상태 전이 메시지는 네트워크 초기화 메시지, 네트워크 최적화 메시지, 연결정보 보고 메시지, 부모 노드 변경 메시지, 고장 처리권한 위임 메시지 및 네트워크 복구 메시지 중 적어도 어느 하나로 마련되는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제1항에 있어서,상기 부모 노드-자식 노드의 관계는 트리(Tree) 토폴로지로 구성되어 자식 노드에서 부모 노드 방향을 향하여 상기 데이터 수집기로 데이터 송수신 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제1항에 있어서,상기 이웃 노드의 관계는 메쉬(Mesh) 토폴로지로 구성되어 이웃 노드 간의 데이터 송수신 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제1항에 있어서,상기 네트워크 초기화 메시지가 상기 복수의 센서 노드로 전파될 경우, 센서 노드들은 인접 노드 중 하나의 노드와 부모 노드-자식 노드 관계를 형성하며, 부모 노드를 제외한 인접 노드와 이웃 노드 관계를 형성하는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제6항에 있어서,상기 네트워크 최적화 메시지가 상기 복수의 센서 노드로 전파될 경우, 자식 노드를 가지지 않은 최말단의 센서 노드에서 부모 노드를 통해 자신의 노드 관계 정보를 전송하며, 전송된 노드 관계 정보를 이웃 노드에게 전파하고, 각 이웃 노드는 자식 노드 수가 적은 부모 노드로 부모 노드를 갱신하도록 마련되는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제1항에 있어서,상기 연결정보 보고 메시지는 부모 노드-자신 노드 및 이웃 노드로 관계된 센서 노드에 깊이-우선 검색(Depth-First Search)을 이용한 단절점 판단 알고리즘을 적용하여 네트워크의 단절점을 탐색하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제1항에 있어서,특정 센서 노드에서 자신의 부모 노드로 데이터 전송이 불가능할 경우, 상기 특정 센서 노드는 자신의 이웃 노드로 부모 노드 변경 메시지를 전송하여 부모 노드를 변경하는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제9항에 있어서,특정 센서 노드에서 자신의 부모 노드로 데이터 전송이 불가능하고 이웃 노드가 없는 경우, 상기 특정 센서 노드는 자식 노드로 고장 처리권한 위임 메시지를 전송하여 부모 노드-자식 노드의 관계를 뒤바꾸고 고장 처리권한을 자식 노드에게 위임하는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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제10항에 있어서,상기 고장 처리권한 위임 메시지를 수신한 센서 노드가 상기 부모 노드 변경 메시지 및 고장 처리권한 위임 메시지를 통해 데이터 전송 경로가 대체될 경우, 네트워크 복구 메시지를 자신의 부모 노드를 통해 상기 데이터 수집기로 전송하는 것을 특징으로 하는데이터 수집 시스템
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