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시각장애인 보행 안내 시스템

  • 기술번호 : KST2014030919
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각장애인 보행 안내 시스템을 공개한다. 이 시스템은 현재 위치한 장소의 영상 데이터 및 적절한 보행 안내 음성 신호를 인가받아 전기적 영상 신호 및 음성으로 변환하여 출력하는 무선 헤드셋; 현재 위치 정보 및 목적지 정보를 인가받아 현재의 상황에 적절한 보행 안내 진동 제어 신호 및 상기 보행 안내 음성 신호를 출력하는 무선 단말기; 현재 각가속도 및 가속도를 측정하여 상기 무선 단말기로 전송하고 상기 보행 안내 진동 제어 신호를 인가받아 진동을 주어 보행 방향을 안내하는 지팡이를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 의할 경우, 현재 위치정보 및 주위 시설물에 대한 정보를 장소의 제한없이 광범위하게 검출하여 시각장애인을 안전하고 자유롭게 안내할 수 있고, 영상 데이터 크기가 큰 경우에도 무선 단말기 자체에서 대용량의 데이터를 처리할 수 있다. 시각장애인 보행 안내, 무선 단말기, 지팡이, GPS
Int. CL A61H 3/06 (2006.01) A61F 9/08 (2006.01) A61H 3/02 (2006.01)
CPC A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01)
출원번호/일자 1020090078244 (2009.08.24)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1091437-0000 (2011.12.01)
공개번호/일자 10-2011-0020566 (2011.03.03) 문서열기
공고번호/일자 (20111207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.24)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한태희 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 권순태 대한민국 서울시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손민 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)(특허법인한얼)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0517187-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0078097-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0262413-39
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0410077-27
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0410080-65
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0691482-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
현재 위치한 장소의 영상 데이터를 입력받아 전기적 영상 신호로 변환하여 출력하고, 보행 안내 음성 신호를 인가받아 음성으로 변환하여 출력하는 무선 헤드셋; 현재 위치 정보 및 목적지 정보를 인가받아 최적 경로를 계산하고 상기 전기적 영상 신호를 인가받아 장애물 정보를 산출하며, 보행 안내 진동 제어 신호 및 상기 보행 안내 음성 신호를 출력하는 무선 단말기; 현재 각가속도 및 가속도를 측정하여 상기 무선 단말기로 전송하고 상기 보행 안내 진동 제어 신호를 인가받아 진동을 주어 보행 방향을 안내하는 지팡이를 구비하고, 상기 무선 단말기는 상기 현재 각가속도 및 가속도 데이터를 인가받아 상기 지팡이의 현재 기울기 및 이동 거리를 계산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 시각장애인 보행 안내 시스템은 상기 무선 단말기의 현재 시간과 거리를 측정하여 현재의 위치를 계산하고 오차를 수정하여 상기 현재 위치 정보를 전송하는 GPS 위성; 상기 현재 위치 정보, 상기 목적지 정보, 상기 장애물 정보 및 상기 지팡이의 현재 기울기 및 이동 거리 데이터를 인가받아 처리하여 처리 결과를 상기 무선 단말기에 피드백하는 서버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 무선 단말기는 기기 작동 명령 및 상기 목적지 정보를 인가받아 각각 제1 및 제2 전기 신호로 변환하여 출력하는 명령 입력부; 상기 현재 위치 정보를 인가받아 전역적으로 검출하여 현재 위치 데이터를 출력하는 위치 측정부; 상기 제1 및 제2 전기 신호를 인가받아 음성 처리하여 음성 디지털 데이터를 출력하고, 상기 제2 전기 신호 및 상기 현재 위치 데이터를 인가받아 상기 최적 경로, 상기 장애물의 유무 및 상기 장애물과의 거리를 계산하며, 서버의 처리 결과를 전달받아 상기 최적 경로와 비교하여 상기 보행 안내 진동 제어 신호 및 상기 보행 안내 음성 신호를 출력하는 메인 제어부; 지형 데이터, 상기 최적 경로, 상기 메인 제어부에 의해 처리된 데이터를 이용하여 상기 지팡이를 구동하기 위한 프로그램을 저장하는 기억부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 명령 입력부는 점자 표시가 있는 키패드 또는 마이크를 통해 상기 기기 작동 명령이나 상기 목적지 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 메인 제어부는 상기 전기적 영상 신호를 인가받아 영상 처리하고, 상기 제1 및 제2 전기 신호를 인가받아 음성 처리하여 각각 영상 디지털 데이터 및 상기 음성 디지털 데이터를 출력하는 영상 및 음성 처리부; 상기 영상 및 음성 디지털 데이터를 인가받아 임시 저장하고 메모리 인터페이스부를 통해 상기 기억부에 전달하는 메모리; 상기 무선 헤드셋과 상기 전기적 영상 신호를 송수신하고, 상기 지팡이와 상기 지팡이의 현재 각가속도 및 가속도 데이터 및 상기 보행 안내 진동 제어 신호 및 상기 보행 안내 음성 신호를 송수신하며, 상기 서버와 상기 최적 경로, 상기 장애물 정보 및 상기 지팡이의 현재 기울기 및 이동 거리 데이터 및 상기 서버의 처리 결과를 송수신하는 무선 통신 송수신부; 상기 목적지 정보 및 상기 현재 위치 데이터를 인가받아 상기 지형 데이터를 이용하여 상기 최적 경로를 계산하고, 상기 장애물 정보를 인가받아 상기 장애물의 유무 및 상기 장애물과의 거리를 측정하며, 상기 서버의 처리 결과를 전달받아 상기 최적 경로와 비교하여 보행 안내 정보를 산출하여 상기 보행 안내 진동 제어 신호 및 상기 보행 안내 음성 신호를 출력하는 서브 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 무선 통신 송수신부는 상기 무선 헤드셋 및 상기 지팡이와는 블루투스를 사용하여 데이터를 송수신하고, 상기 서버와는 Wi-Fi 또는 Wibro를 사용하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 서브 제어부는 상기 영상 데이터 크기가 크고 처리시간이 많이 소요되는 경우에도 자체에서 데이터를 처리할 수 있는 이중 중앙 처리 장치 구조인 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 지팡이의 손잡이 부분은 상기 무선 단말기로부터 서버의 처리 결과를 수신하여 이동정보용 데이터인지 수집 정보용 데이터인지를 판단하고 상기 이동정보용 데이터일 경우 모터 제어 신호를 출력하는 모터 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 지팡이의 손잡이 부분은 상기 이동정보용 데이터가 좌우 방향에 관한 데이터일 경우 상기 모터 제어 신호에 응답하여 좌측 또는 우측 방향으로 회전하는 좌우 방향 모터; 상기 이동정보용 데이터가 상하 방향에 관한 데이터일 경우 상기 모터 제어 신호에 응답하여 상측 또는 하측 방향으로 회전하는 상하 방향 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 지팡이의 손잡이 부분은 상기 수신된 데이터가 수집 정보용 데이터일 경우 이를 이용하여 움직이는 상기 지팡이의 현재 각가속도를 측정하고 적분을 통해 상기 지팡이의 현재 기울기를 계산하여 상기 무선 단말기로 송신하는 자이로 센서; 상기 수신된 데이터가 수집 정보용 데이터일 경우 이를 이용하여 움직이는 상기 지팡이의 현재 가속도 및 변화되는 중력 가속도를 측정하고 상기 지팡이의 이동 거리를 계산하여 상기 무선 단말기로 송신하는 3축 가속도 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
11 11
제 8 항에 있어서, 상기 이동 정보용 데이터는 상기 시각장애인이 안전하게 보행하는데 필요한 데이터이고, 상기 수집 정보용 데이터는 상기 서버에서 수신한 정보가 갱신이 필요하거나 상기 서버에 정보가 없어 추후에 활용될 위치 및 보행 경로에 대한 데이터인 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.