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항공영상을 이용하여 건물 모델링을 하는 장치에 있어서,상기 항공영상을 통해 상기 건물에 대한 3차원 건물모델의 정보를 수신하며, 상기 3차원 건물모델의 정보를 이용하여 상기 각 건물의 벽면에 대한 벽면 텍스쳐 이미지를 취득하는 벽면 이미지 취득부, 그리고상기 벽면 이미지 취득부로부터 상기 벽면 텍스쳐 이미지를 수신하며, 상기 벽면 텍스쳐 이미지에 포함된 폐색영역을 보정하기 위해 텍셀 이미지를 설정하며, 상기 텍셀 이미지를 상기 폐색영역의 이미지에 합성하여 최종 벽면 이미지를 생성하는 벽면 이미지 가공부를 포함하는 건물 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 벽면 이미지 취득부는,상기 3차원 건물모델의 정보의 2차원 역투영을 통해 상기 건물의 벽면에 대한 벽면 텍스쳐 영역을 계산하며, 상기 벽면 텍스쳐 영역에서 상기 건물의 벽면의 텍스쳐 유효도를 계산하여 상기 벽면 텍스쳐 이미지를 취득하는 건물 모델링 장치
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제2항에 있어서,상기 텍스쳐 유효도는,상기 벽면의 법선벡터와 상기 벽면의 중심으로부터 영상의 주점을 향하는 벡터를 이용하여 계산되는 건물 모델링 장치
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제2항에 있어서,상기 벽면 이미지 가공부는,상기 벽면 텍스쳐 이미지의 그림자 보정을 수행하는 그림자 보정부,상기 벽면 텍스쳐 이미지의 벽면이 가공 대상인지의 여부를 판단하여, 상기 폐색영역을 검출하는 폐색영역 검출부,상기 폐색영역을 보정하기 위해 상기 텍셀 이미지를 생성하는 텍셀 이미지 설정부, 그리고상기 폐색영역의 이미지에 상기 텍셀 이미지를 합성하여 상기 최종 벽면 이미지를 생성하는 최종 이미지 생성부를 포함하는 건물 모델링 장치
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제4항에 있어서,상기 폐색영역은 인접수목 폐색영역 및 인접벽면 폐색영역을 포함하며,상기 폐색영역 검출부는,상기 폐색영역이 상기 인접수목 폐색영역인 경우, 인접수목에 해당하는 화소를 표시하여 인접수목 폐색 스텐실 이미지를 생성하며,상기 폐색영역이 상기 인접벽면 폐색영역인 경우, 상기 벽면과 상기 벽면에 인접한 인접벽면에 대한 벽면 텍스쳐 영역 정보를 이용하여 중첩영역을 계산하고, 상기 중첩영역을 표시하여 인접벽면 스텐실 이미지를 생성하는 건물 모델링 장치
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제5항에 있어서,상기 텍셀 이미지 설정부는,상기 인접수목 폐색 스텐실 이미지와 상기 인접벽면 폐색 스텐실 이미지를 합성하여 병합 폐색 스텐실 이미지를 생성하며, 상기 병합 폐색 스텐실 이미지에서 상기 폐색영역이 포함되지 않는 일부 영역을 상기 텍셀 이미지로 설정하는 건물 모델링 장치
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항공영상을 이용하여 건물 모델링을 하는 방법에 있어서,상기 항공영상을 통해 상기 건물에 대한 3차원 건물모델의 정보를 수신하는 단계,상기 3차원 건물모델의 정보를 이용하여 상기 건물의 벽면에 대한 벽면 텍스쳐 이미지를 취득하는 단계,상기 벽면 텍스쳐 이미지에 포함된 폐색영역의 보정을 위한 텍셀 이미지를 설정하는 단계, 그리고상기 폐색영역의 이미지에 상기 텍셀 이미지를 합성하여 최종 벽면 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 건물 모델링 방법
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제7항에 있어서,상기 벽면 텍스쳐 이미지를 취득하는 단계는,상기 3차원 건물모델의 정보의 2차원 역투영을 통해 상기 건물의 벽면에 대한 벽면 텍스쳐 영역을 계산하는 단계, 그리고상기 벽면 텍스쳐 영역에서 상기 건물의 벽면의 텍스쳐 유효도를 계산하여 상기 벽면 텍스쳐 이미지를 취득하는 단계를 포함하는 건물 모델링 방법
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제7항에 있어서,상기 텍셀 이미지를 설정하는 단계는,상기 벽면 텍스쳐 이미지의 그림자를 보정하는 단계, 상기 벽면 텍스쳐 이미지의 벽면이 가공 대상인지의 여부를 판단하여 상기 폐색영역을 검출하는 단계, 그리고상기 폐색영역의 보정을 위한 상기 텍셀 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 건물 모델링 방법
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제9항에 있어서,상기 폐색영역은 인접수목 폐색영역 및 인접벽면 폐색영역을 포함하는 건물 모델링 방법
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제10항에 있어서,상기 폐색영역을 검출하는 단계는,상기 폐색영역이 상기 인접수목 폐색영역인 경우, 인접수목에 해당하는 화소를 표시하여 인접수목 폐색 스텐실 이미지를 생성하는 단계, 그리고상기 폐색영역이 상기 인접벽면 폐색영역인 경우, 상기 벽면과 상기 벽면에 인접한 인접벽면에 대한 벽면 텍스쳐 영역 정보를 이용하여 중첩영역을 계산하고, 상기 중첩영역을 표시하여 인접벽면 스텐실 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 건물 모델링 방법
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제11항에 있어서,상기 텍셀 이미지를 생성하는 단계는,상기 인접수목 폐색 스텐실 이미지와 상기 인접벽면 스텐실 이미지를 합성하여 병합 폐색 스텐실 이미지를 생성하는 단계, 그리고상기 병합 폐색 스텐실 이미지에서 상기 폐색영역이 포함되지 않는 일부 영역을 상기 텍셀 이미지로 설정하는 단계를 포함하는 건물 모델링 방법
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