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복수 개의 보행 궤적을 이용한 재활 훈련을 제공하는 보행 재활 장치에 있어서, 각각 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판들; 상기 발판들 상에 설치되어 사용자의 좌우측 발이 상기 발판들에 가하는 부하를 측정하기 위한 적어도 하나의 로드 셀; 재활 훈련이 진행되는 동안 상기 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 측정하는 신체 정보 센서; 상기 발판들의 수직 위치, 수평 위치, 및 기울기를 개별적으로 조절하기 위한 발판 구동부; 및 상기 로드 셀로부터 수신된 부하 및 상기 신체 정보 센서로부터 수신된 신체 정보에 기반하여 상기 사용자의 재활 훈련에 이용될 보행 궤적 및 운동 처방을 결정하는 중앙 제어부를 포함하며, 상기 중앙 제어부는 상기 보행 궤적 및 상기 운동 처방에 따라서 상기 발판들의 수직 위치, 수평 위치, 및 기울기가 조절되도록 상기 발판 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항에 있어서, 상기 보행 재활 장치는, 상기 사용자의 양 발에 인가되는 체중을 감소시키기 위한 체중 완화부(unweighing portion)를 더 포함하며, 상기 체중 완화부는, 상기 사용자의 신체 소정 부위에 부착되는 홀더 및 상기 홀더를 상승 및 하강시키기 위한 홀더 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제2항에 있어서, 상기 홀더 구동부는, 적어도 상기 홀더의 둘 이상의 지점을 차등적으로 상승 및 하강시키는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, 재활 훈련이 진행되는 동안 상기 로드 셀 및 상기 신체 정보 센서들로부터 수신된 정보를 분석하여 상기 사용자의 균형도를 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 발판의 평형 상태에 외란(perturbation)을 인가하기 위한 외란 인가부를 더 포함하며, 상기 중앙 제어부는, 상기 외란의 강도 및 빈도 중 적어도 하나를 상기 운동 처방에 상응하여 조절하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, 소정의 네트워크를 통하여 건강 유관 기관(health-related party)에 포함된 서버에 접속하며, 상기 서버로부터 수신된 전문 건강 지식(health expertise)을 더 이용하여 상기 운동 처방을 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, 상기 발판을 구동하며, 상기 제어부에 의하여 구동 속도 및 부하 중 적어도 하나가 제어되는 발판 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자의 운동 이력에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 중앙 제어부는, 상기 저장부로부터 수신된 운동 이력에 대한 정보를 더 이용하여 상기 운동 처방을 제공하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 휠체어를 안정적으로 고정시키기 위한 휠체어 도킹부(wheel chair docking portion)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자의 오감 중 적어도 하나를 자극하여 상기 사용자의 보행 재활 훈련을 돕기 위한 자극 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
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