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사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치에 있어서, 제어부의 제어 하에 바퀴를 구동하여 상기 보행 보조 장치의 진행 방향 및 속도 중 적어도 하나를 제어하기 위한 바퀴 구동부; 하부에 바퀴가 연결되고 상부에 사용자가 자세를 안정적으로 유지하도록 보조하기 위한 자세 유지 보조부가 연결되며, 그 상하 방향이 연직방향으로부터 이루는 수직 기울기 및 길이 중 적어도 하나가 조절되는 몸체; 사용자가 의도하는 진행 방향 및 속도를 파악하여 상기 제어부에 통지하기 위한 사용자 조작부; 및 사용자를 인식하여 상기 제어부에 통지하기 위한 사용자 인식부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 사용자 인식부에서 인식한 사용자에 대한 사용자 정보에 기반하여 상기 자세 유지 보조부가 수평면 이루는 각도인 수평 기울기, 상기 몸체의 상기 수직 기울기 및 상기 길이, 상기 진행 방향, 및 상기 속도 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 보행 보조 장치는, 상기 보행 보조 장치의 진행 방향에 위치한 장애물, 진행 방향의 노면 상태, 및 현재 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 주변 상태를 감지하여 제어부로 통지하기 위한 주변 상태 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 주변 상태에 더욱 기반하여 상기 몸체의 상기 수직 기울기 및 상기 길이, 상기 진행 방향, 및 상기 속도 중 적어도 하나를 제어하고, 주변 상태를 분석한 결과 위험 요소가 인지되면 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치
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제2항에 있어서, 상기 주변 상태 감지부는, 상기 보행 보조 장치 주변을 촬영하는 카메라, 레이저 센서, 레이더 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 및 습도 센서 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 카메라, 상기 레이저 센서, 상기 적외선 센서, 상기 온도 센서, 및 상기 습도 센서 중 적어도 하나로부터 수신된 신호를 분석하여 상기 장애물 및 상기 노면 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 보행 보조 장치는, 사용자의 신체 정보를 감지하여 상기 제어부로 전달하기 위한 신체 정보 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 신체 정보에 더욱 기반하여 상기 몸체의 상기 수직 기울기 및 상기 길이, 상기 진행 방향, 및 상기 속도 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 신체 정보를 분석한 결과 위험 요소가 인지되면 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치
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제4항에 있어서, 상기 보행 보조 장치는, 외부 장치와 데이터를 송수신하기 위한 인터페이스를 더 포함하고, 상기 제어부는, 운행 기록 및 상기 신체 정보를 상기 인터페이스를 통하여 외부 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치
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제4항에 있어서, 상기 신체 정보 감지부는, 사용자의 신체에 부착되어 신체 정보를 측정하기 위한 근전도 센서, 심전도 센서, 가속도 센서, 체온 센서, 혈압 센서, 및 체지방 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치
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제2항에 있어서, 상기 사용자 인식부는, 사용자가 소지한 RFID 카드를 식별하거나 사용자의 얼굴 또는 지문을 이용하여 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치
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