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로봇의 서비스 수행 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014036390
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따르면, 로봇의 서비스 수행 방법이 제공된다. 상기 방법은 특정 서비스에 대한 서비스 수행 명령을 입력받아, 로봇의 하나 이상의 센서중 적어도 일부를 통하여 감지 정보를 획득하는 단계; 상기 획득한 감지 정보중 적어도 일부를 포함하는 서비스 처리 요청을 생성하여 서비스 서버에 송신하는 단계; 및 상기 서비스 서버로부터 상기 송신한 서비스 처리 요청에 대한 서비스 처리 결과값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 로봇, 서비스 서버, 서비스 환경 정보
Int. CL H04L 12/16 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC H04L 67/125(2013.01) H04L 67/125(2013.01)
출원번호/일자 1020090044668 (2009.05.21)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1058077-0000 (2011.08.12)
공개번호/일자 10-2010-0125794 (2010.12.01) 문서열기
공고번호/일자 (20110824) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.21)
심사청구항수 39

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정민 대한민국 서울특별시 광진구
2 이중재 대한민국 서울특별시 은평구
3 김도익 대한민국 서울특별시 마포구
4 유범재 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 루나랩스 주식회사 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0306223-87
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0051531-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0581274-93
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0120205-17
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0120198-74
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0466945-99
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0446924-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇과 통신망을 통하여 연동되는 서버 장치로서, 상기 로봇과 상기 통신망을 통하여 통신하도록 구성되는 통신부; 및 미리 정해진 하나 이상의 서비스를 처리하도록 구성되는 서비스 서버부를 포함하고, 상기 서비스 서버부는 상기 로봇으로부터 상기 통신부를 통하여 특정 서비스에 대한 서비스 처리 요청을 수신하고, 상기 특정 서비스를 처리하여 서비스 처리 결과를 생성하고, 상기 생성된 서비스 처리 결과를 상기 통신부를 통하여 상기 로봇으로 송신하고, 상기 서비스 처리 요청은 하나 이상의 감지 정보를 포함하는, 서버 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 서비스 서버부는 상기 하나 이상의 감지 정보에 기초하여 상기 서비스 처리 결과를 생성하는, 서버 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 미리 정해진 하나 이상의 서비스에 대한 서비스 환경 정보 - 상기 서비스 환경 정보는 상기 로봇의 감지부에 대한 설정 정보를 포함함 - 를 저장하도록 구성되는 저장부 를 더 포함하는, 서버 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 로봇으로부터 상기 통신부를 통하여 상기 특정 서비스에 대한 서비스 환경 정보 요청을 수신하고, 상기 저장된 하나 이상의 서비스 환경 정보 중 상기 특정 서비스와 연관된 서비스 환경 정보를 검색하고, 상기 검색된 서비스 환경 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 로봇으로 송신하는 서비스 환경 정보 처리부 를 더 포함하는, 서버 장치
5 5
제3항에 있어서, 상기 서비스 환경 정보는 상기 미리 정해진 하나 이상의 서비스에 관한 정보 중 어느 정보가 상기 로봇에 의해 상기 서버 장치로 송신되어야 하는지를 나타내는 정보를 포함하는, 서버 장치
6 6
제3항에 있어서, 상기 로봇은 상기 로봇의 감지 동작을 처리하기 위한 감지 처리부와 상기 로봇의 구동 동작을 처리하기 위한 구동 처리부를 포함하고, 상기 서비스 환경 정보는 상기 감지 처리부 및 상기 구동 처리부 중 적어도 하나에 대한 네트워크 주소를 포함하는, 서버 장치
7 7
제3항에 있어서, 상기 서비스 환경 정보는 스크립트 언어로 작성된 정보인, 서버 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 저장부는 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문(syntax) 검사를 위한 프로그램을 저장하는, 서버 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 저장된 프로그램을 사용하여 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문 검사를 수행하는 서비스 환경 정보 처리부를 더 포함하는, 서버 장치
10 10
로봇으로서, 서비스 서버와 통신망을 통하여 통신하도록 구성되는 통신부; 하나 이상의 센서를 포함하는 감지부; 및 특정 서비스에 대한 서비스 수행 명령이 입력되면, 상기 감지부의 상기 하나 이상의 센서중 적어도 일부에 의해 감지 정보를 획득하고, 상기 획득된 감지 정보중 적어도 일부를 포함하는 서비스 처리 요청을 생성하여 상기 통신부를 통하여 상기 서비스 서버에 송신하고, 상기 통신부를 통하여 상기 서비스 서버로부터의 상기 송신한 서비스 처리 요청에 대한 서비스 처리 결과를 수신하도록 작동되는 제어부를 포함하는, 로봇
11 11
제10항에 있어서, 하나 이상의 구동기를 포함하는 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 서비스 처리 결과에 기초하여 상기 구동부중 적어도 하나의 구동기를 구동하는, 로봇
12 12
제10항에 있어서, 상기 제어부는 상기 특정 서비스에 대한 서비스 환경 정보 - 상기 서비스 환경 정보는 상기 로봇의 감지부에 대한 설정 정보를 포함함 - 에 따라 상기 감지부의 하나 이상의 센서를 설정하는, 로봇
13 13
제10항에 있어서, 상기 제어부는 상기 특정 서비스에 대한 서비스 환경 정보 - 상기 미리 정해진 하나 이상의 서비스에 관한 정보 중 어느 정보가 상기 로봇에 의해 상기 서비스 서버로 송신되어야 하는지를 나타내는 정보를 포함함 - 에 따라 상기 획득한 감지 정보중 상기 서비스 서버에 송신할 감지 정보를 선택하는, 로봇
14 14
제13항에 있어서, 상기 로봇은 상기 로봇의 감지 동작을 처리하기 위한 감지 처리부와 상기 로봇의 구동 동작을 처리하기 위한 구동 처리부를 포함하고, 상기 서비스 환경 정보는 상기 감지 처리부 및 상기 구동 처리부 중 적어도 하나에 대한 네트워크 주소를 포함하는, 로봇
15 15
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서비스 환경 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는, 로봇
16 16
제15항에 있어서, 상기 저장부는 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문(syntax) 검사를 위한 프로그램을 저장하는, 로봇
17 17
제16항에 있어서, 상기 제어부는 상기 저장된 프로그램을 사용하여 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문 검사를 수행하는, 로봇
18 18
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 서비스 서버로부터 상기 통신부를 통하여 상기 서비스 환경 정보를 수신하는, 로봇
19 19
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서비스 환경 정보는 스크립트 언어로 작성된 정보인, 로봇
20 20
제19항에 있어서, 상기 스크립트 언어는 XML(eXtended Markup Language)인, 로봇
21 21
서비스 서버가 로봇을 위한 서비스를 처리하는 방법으로서, 로봇으로부터 특정 서비스에 대한 서비스 처리 요청을 수신하는 단계; 상기 특정 서비스를 처리하여 서비스 처리 결과를 생성하는 단계; 및 상기 서비스 처리 결과를 상기 로봇으로 송신하는 단계 를 포함하고, 상기 서비스 처리 요청은 하나 이상의 감지 정보를 포함하는, 방법
22 22
제21항에 있어서, 상기 서비스 처리 결과를 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 감지 정보에 기초하여 상기 서비스 처리 결과를 생성하는 단계를 포함하는, 방법
23 23
제21항에 있어서, 상기 미리 정해진 하나 이상의 서비스에 대한 서비스 환경 정보 - 상기 서비스 환경 정보는 상기 로봇의 감지부에 대한 설정 정보를 포함함 - 를 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법
24 24
제23항에 있어서, 상기 로봇으로부터 상기 특정 서비스에 대한 서비스 환경 정보 요청을 수신하는 단계; 상기 저장된 하나 이상의 서비스 환경 정보 중 상기 특정 서비스와 연관된 서비스 환경 정보를 검색하는 단계; 및 상기 검색된 서비스 환경 정보를 상기 로봇으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법
25 25
제23항에 있어서, 상기 서비스 환경 정보는 상기 미리 정해진 하나 이상의 서비스에 관한 정보 중 어느 정보가 상기 로봇에 의해 상기 서버 장치로 송신되어야 하는지를 나타내는 정보를 포함하는, 방법
26 26
제23항에 있어서, 상기 로봇은 상기 로봇의 감지 동작을 처리하기 위한 감지 처리부와 상기 로봇의 구동 동작을 처리하기 위한 구동 처리부를 포함하고, 상기 서비스 환경 정보는 상기 감지 처리부 및 상기 구동 처리부 중 적어도 하나에 대한 네트워크 주소를 포함하는, 방법
27 27
제23항에 있어서, 상기 서비스 환경 정보는 스크립트 언어로 작성되는 정보인, 방법
28 28
제27항에 있어서, 상기 저장하는 단계는, 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문(syntax) 검사를 위한 프로그램을 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법
29 29
제28항에 있어서, 상기 저장하는 단계는, 상기 저장된 프로그램을 사용하여 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법
30 30
로봇의 서비스 수행 방법으로서, 특정 서비스에 대한 서비스 수행 명령을 입력받아, 로봇의 하나 이상의 센서중 적어도 일부를 통하여 감지 정보를 획득하는 단계; 상기 획득한 감지 정보중 적어도 일부를 포함하는 서비스 처리 요청을 생성하여 서비스 서버에 송신하는 단계; 및 상기 서비스 서버로부터 상기 송신한 서비스 처리 요청에 대한 서비스 처리 결과를 수신하는 단계를 포함하는 방법
31 31
제30항에 있어서, 상기 수신하는 단계는, 상기 서비스 처리 결과에 기초하여 상기 로봇을 구동하는, 방법
32 32
제30항에 있어서, 상기 감지 정보를 획득하는 단계는, 상기 특정 서비스에 대한 서비스 환경 정보 - 상기 서비스 환경 정보는 상기 로봇의 감지부에 대한 설정 정보를 포함함 - 에 따라 상기 로봇의 하나 이상의 센서를 설정하는 단계를 포함하는, 방법
33 33
제30항에 있어서, 상기 감지 정보를 획득하는 단계는, 상기 특정 서비스에 대한 서비스 환경 정보 - 상기 미리 정해진 하나 이상의 서비스에 관한 정보 중 어느 정보가 상기 로봇에 의해 상기 서버 장치로 송신되어야 하는지를 나타내는 정보를 포함함 - 에 따라 상기 획득한 감지 정보중 상기 서버 장치에 송신할 감지 정보를 선택하는 단계를 포함하는, 방법
34 34
제33항에 있어서, 상기 로봇은 상기 로봇의 감지 동작을 처리하기 위한 감지 처리부와 상기 로봇의 구동 동작을 처리하기 위한 구동 처리부를 포함하고, 상기 서비스 환경 정보는 상기 감지 처리부 및 상기 구동 처리부 중 적어도 하나에 대한 네트워크 주소를 포함하는, 방법
35 35
제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감지 정보를 획득하는 단계는, 상기 서비스 환경 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법
36 36
제35항에 있어서, 상기 저장하는 단계는, 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문(syntax) 검사를 위한 프로그램을 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법
37 37
제36항에 있어서, 상기 저장하는 단계는, 상기 저장된 프로그램을 사용하여 상기 서비스 환경 정보에 대한 구문 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법
38 38
제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇은 통신부를 포함하고, 상기 감지 정보를 획득하는 단계는, 상기 서비스 서버로부터 상기 통신부를 통하여 상기 서비스 환경 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법
39 39
제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서비스 환경 정보는 스크립트 언어로 작성된 정보인, 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.