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물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치 및 설계 방법

  • 기술번호 : KST2015122233
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치 및 설계 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 사람과 기구가 결합하여 움직이는데 있어서 일정 범위 내의 사람 신체 치수의 변화를 수용하면서 움직임의 구속조건들을 만족시킬 수 있는 기구의 최적화된 모델을 설계하는 설계 장치 및 설계 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치는, 신체의 뼈와 관절을 링크와 조인트로 모식화하고, 기구가 결합하는 부분의 인터페이스를 포함하여 사람 모델을 생성하는 사람 모델 생성부; 상기 사람 모델과 연결되는 부분에 임의의 힘을 발생시키기 위한 기구의 구조를 설계하는 기구 모델 생성부; 상기 사람 모델 생성부에서 생성한 사람 모델과 상기 기구 모델 생성부에서 생성한 기구 모델을 결합하며, 사람과 기구가 결합하여 움직일 때 상기 인터페이스와 기구의 결합 위치 이외의 부분에서 사람과 기구의 충돌을 방지하기 위한 추가적인 구속조건(Auxiliary Constraint)을 적용하여, 사람-기구 결합 모델을 생성하는 사람-기구 결합 모델 생성부; 및 목적 함수(Objective Function)에 따라 설계 파라메터를 조정하여 사람-기구 결합 모델에 적용하는 설계 파라메터 조정부를 포함한다.
Int. CL G06F 17/10 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06F 17/5086(2013.01)
출원번호/일자 1020120069976 (2012.06.28)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1303907-0000 (2013.08.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130905) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김도익 대한민국 서울 성동구
2 안상익 대한민국 서울 강북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0517864-19
2 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0580989-54
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
신체의 뼈와 관절을 링크와 조인트로 모식화하고, 기구가 결합하는 부분의 인터페이스를 포함하여 사람 모델을 생성하는 사람 모델 생성부; 상기 사람 모델과 연결되는 부분에 임의의 힘을 발생시키기 위한 기구의 구조를 설계하는 기구 모델 생성부;상기 사람 모델 생성부에서 생성한 사람 모델과 상기 기구 모델 생성부에서 생성한 기구 모델을 결합하며, 사람과 기구가 결합하여 움직일 때 상기 인터페이스와 기구의 결합 위치 이외의 부분에서 사람과 기구의 충돌을 방지하기 위한 추가적인 구속조건(Auxiliary Constraint)을 적용하여, 사람-기구 결합 모델을 생성하는 사람-기구 결합 모델 생성부; 및목적 함수(Objective Function)에 따라 설계 파라메터를 조정하여 사람-기구 결합 모델에 적용하는 설계 파라메터 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 사람 모델 생성부는 신체의 각 관절의 운동을 나타내는 변수, 신체의 치수를 나타내는 파라메터, 및 인터페이스와 기구가 결합되는 위치를 이용하여 사람 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 기구 모델 생성부는 각 링크의 길이, 링크 간의 각도, 및 인터페이스와 기구가 결합되는 위치를 이용하여 기구 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 사람-기구 결합 모델 생성부는, 사람 신체의 변화를 부분적으로 고려한 축소된 집합에서 설계 파라메터들을 결정하고, 후처리 과정으로, 상기 결정된 파라메터들에 대해 사람의 신체 변화를 조밀하게 적용하여 변화시키면서 구속조건을 만족하는지 확인하고, 만약 만족하지 않는 설계 파라메터 값들이 발생하는 경우, 이 값에 해당하는 사람의 신체 변화값을 축소된 집합에 포함시켜 다시 최적화 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치
5 5
사람 모델 생성부에서 신체의 뼈와 관절을 링크와 조인트로 모식화하고, 기구가 결합하는 부분의 인터페이스를 포함하여 사람 모델을 생성하고, 기구 모델 생성부에서 사람 모델과 연결되는 부분에 임의의 힘을 발생시키기 위한 기구의 구조를 설계하여 기구 모델을 생성하는 단계; 상기 사람 모델 생성부에서 생성한 사람 모델과 상기 기구 모델 생성부에서 생성한 기구 모델을 사람-기구 결합 모델 생성부에서 결합하며, 사람과 기구가 결합하여 움직일 때 인터페이스와 기구의 결합 위치 이외의 부분에서 사람과 기구의 충돌을 방지하기 위한 추가적인 구속조건을 적용하여, 사람-기구 결합 모델을 생성하는 단계; 설계 파라메터 조정부에서 목적 함수(Objective Function)에 따라 설계 파라메터를 조정하여 상기 사람-기구 결합 모델에 적용하며, 목적 함수에 따른 사람의 동작이 기구와 충돌을 방지하기 위한 구속 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 사람-기구 결합 모델이 구속 조건을 만족하는 경우, 상기 설계 파라메터 조정부가 이를 최종 설계 파라메터로 결정하며, 구속 조건을 만족하지 않는 경우, 새로운 설계 파라메터를 생성하여, 상기 사람-기구 결합 모델에 다시 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 사람 모델 생성부에서 사람 모델을 생성하는 단계는, 상기 사람 모델 생성부에서 생성하는 사람 모델을 사람 신체의 기구학적 및 동역학적 특징으로 정의하고, 고려되는 변수가 다수일 경우, 각 변수의 확률 모델, 최대/최소 범위 또는 대표 샘플들을 이용하여, 변수를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 기구 모델 생성부에서 생성하는 기구 모델은 기구의 기구학적 및 동역학적 구조, 조인트 종류, 구속조건들로 구성되며, 결정하고자 하는 설계 파라메터를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 (재)실감교류 인체감응솔루션연구단 원천기술개발사업 멀티모달 휴먼 인터페이스 및 양방향 실감교류 기술 개발(2N34970)