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영상 유도 방법

  • 기술번호 : KST2014036983
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 유도 시스템은 드릴팁을 랜드마크에 위치시킨 상태에서 카메라를 이용해 카메라에 대한 기준 프로브의 상대위치를 나타내는 제1 변환 행렬 및 카메라에 대한 툴 프로브의 상대위치를 나타내는 제2 변환 행렬을 생성하고, 제1 변환 행렬, 제2 변환 행렬 및 기준 프로브에 대한 랜드마크의 상대위치를 나타내는 제3 변환 행렬을 바탕으로 툴 프로브에 대한 드릴팁의 상태위치를 나타내는 제4 변환 행렬을 생성하며, 복수의 표시자의 각각의 삼차원 영상공간에서의 위치와 복수의 표시자의 각각의 물리적 위치를 대응시키는 제5 변환 행렬을 생성한 이후, 제1 변환 행렬, 제2 변환 행렬, 제4 변환 행렬 및 제5 변환 행렬을 바탕으로 삼차원 영상공간에서 드릴팁의 위치를 나타내는 제6 변환 행렬을 생성한다.
Int. CL A61C 8/00 (2006.01.01) A61C 1/08 (2006.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01)
CPC A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01)
출원번호/일자 1020100023248 (2010.03.16)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1109132-0000 (2012.01.17)
공개번호/일자 10-2011-0104230 (2011.09.22) 문서열기
공고번호/일자 (20120215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.16)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원진 대한민국 서울특별시 강북구
2 김태일 대한민국 서울 서초구
3 이우진 대한민국 서울 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0165794-29
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0028646-49
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0282230-68
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2011-0065559-82
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0506274-35
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0860657-86
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.11.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0860658-21
10 등록결정서
Decision to grant
2011.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0740099-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삼차원 영상공간에 드릴팁의 위치를 표시하는 영상 유도 방법에 있어서,상기 드릴팁을 랜드마크에 위치시킨 상태에서 카메라를 이용해 상기 카메라에 대한 기준 프로브의 상대위치를 나타내는 제1 변환 행렬을 생성하는 단계;상기 드릴팁을 상기 랜드마크에 위치시킨 상태에서 상기 카메라를 이용해 상기 카메라에 대한 툴 프로브의 상대위치를 나타내는 제2 변환 행렬을 생성하는 단계;상기 제1 변환 행렬, 상기 제2 변환 행렬 및 상기 기준 프로브에 대한 상기 랜드마크의 상대위치를 나타내는 제3 변환 행렬을 바탕으로 상기 툴 프로브에 대한 상기 드릴팁의 상태위치를 나타내는 제4 변환 행렬을 생성하는 단계;복수의 표시자의 각각의 상기 삼차원 영상공간에서의 위치와 상기 복수의 표시자의 각각의 물리적 위치를 대응시키는 제5 변환 행렬을 생성하는 단계; 및상기 제1 변환 행렬, 상기 제2 변환 행렬, 상기 제4 변환 행렬 및 상기 제5 변환 행렬을 바탕으로 상기 삼차원 영상공간에서 상기 드릴팁의 위치를 나타내는 제6 변환 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 영상 유도 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제4 변환 행렬은상기 툴 프로브의 위치를 기준으로 상기 드릴팁의 끝점의 위치를 나타내는 좌표 변환 행렬을 포함하는 영상 유도 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 복수의 표시자의 각각의 물리적 위치는미리 저장된 기준 프로브의 위치에 대한 복수의 표시자의 각각의 상대위치 및 상기 제1 변환 행렬을 바탕으로 결정되는 영상 유도 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 변환 행렬은상기 위치추적 카메라의 위치를 기준으로 상기 기준 프로브의 위치를 나타내는 좌표 변환 행렬; 및상기 기준 프로브의 회전정보를 나타내는 회전 변환 행렬을 포함하는 영상 유도 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 기준 프로브는복수의 마커를 포함하며,상기 기준 프로브의 위치는상기 카메라를 통해 측정된 복수의 마커 중 제1 마커의 좌표인 영상 유도 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 기준 프로브의 회전정보는상기 제1 마커에 대한 상기 복수의 마커의 각각의 상대좌표를 바탕으로 상기 카메라를 통해 측정된 상기 복수의 마커의 각각의 좌표에 따라 결정되는 영상 유도 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 삼차원 영상공간은환자의 해부학적 구조를 포함하는 시티(Computed Tomography, CT) 영상이며,상기 영상 유도 방법은상기 제6 변환 행렬을 바탕으로 상기 시티 영상에서 상기 드릴팁의 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는 영상 유도 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 랜드마크는상기 복수의 표시자 중 어느 하나인 영상 유도 방법
9 9
삼차원 영상공간에 드릴팁의 위치를 표시하는 영상 유도 방법에 있어서,제1 드릴팁을 랜드마크에 위치시킨 상태에서 미리 정해진 기준좌표에 대한 기준 프로브의 상대위치를 나타내는 제1 변환 행렬을 생성하는 단계;상기 제1 드릴팁을 상기 랜드마크에 위치시킨 상태에서, 상기 기준좌표에 대한 툴 프로브의 상대위치를 나타내는 제2 변환 행렬을 생성하는 단계;상기 제1 변환 행렬, 상기 제2 변환 행렬 및 상기 툴 프로브에 대한 상기 제1 드릴팁의 상대위치를 바탕으로 상기 기준 프로브에 대한 상기 랜드마크의 상대위치를 나타내는 제3 변환 행렬을 생성하는 단계;제2 드릴팁을 상기 랜드마크에 위치시킨 상태에서, 상기 기준좌표에 대한 상기 기준 프로브의 상대위치를 나타내는 제4 변환 행렬을 생성하는 단계;상기 제2 드릴팁을 상기 랜드마크에 위치시킨 상태에서, 상기 기준좌표에 대한 상기 툴 프로브의 상대위치를 나타내는 제5 변환 행렬을 생성하는 단계; 및상기 제3 변환 행렬, 상기 제4 변환 행렬 및 상기 제5 변환 행렬을 바탕으로 상기 기준 프로브에 대한 상기 제2 드릴팁의 상대위치를 결정하는 단계를 포함하는 영상 유도 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 영상 유도 방법은결정된 제2 드릴팁의 상대위치에 상기 삼차원 영상공간에서 상기 기준 프로브의 위치를 기준으로 상기 제2 드릴팁의 위치를 표시하는 단계를 포함하는 영상 유도 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 제3 변환 행렬은상기 기준 프로브의 위치를 기준으로 상기 랜드마크의 위치를 나타내는 좌표 변환 행렬을 포함하는 영상 유도 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 기준 프로브는하나 이상의 마커를 포함하며,상기 기준 프로브의 위치는상기 하나 이상의 마커의 좌표인 영상 유도 방법
13 13
제9항에 있어서,상기 제1 드릴팁 또는 상기 제2 드릴팁은핸드피스(hand-piece)에 결합되며,상기 툴 프로브는상기 핸드피스에 부착된 영상 유도 방법
14 14
제9항에 있어서,상기 기준 프로브는스텐트(stent)에 부착되며,상기 스텐트는환자의 치열에 결합되는 영상 유도 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지가족부 서울대학교 산학협력단 보건의료연구개발사업 흡수성 치과 임플란트 기술 개발