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촬영장치로부터 얻어진 대장 영상을 저장장치에 저장하고, 상기 저장장치에 저장된 대장 영상을 컴퓨터로 읽어들여 대장 영상에서 용종을 검출하여 표시장치로 제시해주는 영상처리장치를 이용한 영상처리방법에 관한 것으로,
전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 일정두께의 대장조직 영역을 구획화하는 단계;
상기 구획화된 대장조직 영역에서 전미분 행렬(Hessian matrix) 분해를 통해 국소적 영상신호구조를 표현하는 고유값들을 계산하는 단계;
각 화소에 대한 상기 고유값들을 기초로 대장벽 유사도, 대장주름 유사도 및 용종 유사도를 포함하는 유사도 값들을 계산하여 용종의 형태와 유사한 용종 후보 화소를 검출하는 단계;
상기 용종 후보 화소와 인접한 영역에 포함된 다른 용종 후보 화소를 하나의 용종 후보 화소들의 군집으로 설정하는 단계;
상기 용종 후보 화소들의 군집에 속한 용종 후보 화소들의 특성을 분석하여 용종 후보 화소들의 군집별 집단특성을 추출하는 단계; 및
상기 용종 후보 화소들의 군집별 집단 특성에 대해 분류기법을 적용하여 상기 용종 후보 화소들의 위양성을 제거하고 용종을 검출하는 단계를 포함하되,
상기 용종을 검출하는 단계는, 상기 용종 후보 화소들의 군집별 집단특성을 선형분류기, 곡선형분류기, 인공신경망, 서포트벡터머신(support vector machine), 통계적분류기를 포함하는 분류기를 하나 이상 조합하여 상기 위양성을 제거하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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제1항에 있어서,
상기 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 일정두께의 대장조직 영역을 구획화하는 단계는,
상기 구획화된 대장조직의 내강에 대해 형태학적 확장(morphological dilat ion) 기법을 적용하여 상기 대장벽, 대장주름 및 상기 용종 등을 포함하는 상기 대장조직 영역을 특정 두께로 구획화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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제1항에 있어서,
상기 구획화된 대장조직 영역에서 전미분 행렬(Hessian matrix) 분해를 통해 국소적 영상신호구조를 표현하는 고유값들을 계산하는 단계는,
전미분 행렬인, 의 행렬 고유값(eigen value) λ1, λ2, λ3을 산출하여, 상기 각 행렬 고유값의 절대값 L1, L2, L3을 상기 국소적 영상신호구조를 표현하는 고유값으로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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제3항에 있어서,
상기 용종 후보 화소를 검출하는 단계는,
대장벽 유사도 연산자(Swall), 대장주름 유사도 연산자(Sfold) 및 용종 유사도 연산자(Spolyp)를 이용하여 상기 대장벽 유사도, 상기 대장주름 유사도 및 상기 용종 유사도를 포함하는 상기 유사도값들을 계산하는 단계를 포함하며,
상기 대장벽 유사도 연산자(Swall)는 이고,
상기 대장주름 유사도 연산자(Sfold)는 이며,
상기 용종 유사도 연산자(Spolyp)는 인 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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제4항에 있어서,
상기 용종 후보 화소들의 군집으로 설정하는 단계는,
상기 대장벽 유사도 연산자(Swall), 상기 대장주름 유사도 연산자(Sfold) 및 상기 용종 유사도 연산자(Spolyp)를 이용하여 얻은 상기 대장벽 유사도, 상기 대장주름 유사도 및 상기 용종 유사도를 포함하는 유사도값들을 기초로 상기 용종 후보 화소들의 군집을 설정하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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제4항에 있어서,
상기 용종 후보 화소들의 군집별 집단특성을 추출하는 단계는,
상기 대장벽 유사도 연산자(Swall), 상기 대장주름 유사도 연산자(Sfold) 및 상기 용종 유사도 연산자(Spolyp)를 이용하여 얻은 상기 대장벽 유사도, 상기 대장주름 유사도 및 상기 용종 유사도를 포함하는 유사도값들의 집단특성을 이용하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 용종 후보 화소를 검출하는 단계는,
상기 유사도값들과 기설정된 문턱값들을 비교하여 상기 문턱값들과 매칭되는 상기 유사도값들을 상기 용종 후보 화소로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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제1항에 있어서,
상기 대장 영상의 각 영상값의 위치에서 가우시안 블러링을 통해 상기 국소적 영상신호구조를 강조하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용한 대장 영상에서 용종을 검출하는 영상처리방법
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플랫폼상에 위치하는 사람의 대장 영상을 촬영하는 촬영장치;
상기 촬영장치로부터 얻어진 상기 대장 영상을 저장하는 저장장치;
상기 저장장치에 저장된 상기 대장 영상에서 일정두께의 대장조직 영역을 구획화한 후, 상기 구획화된 대장 조직 영역에서 전미분 행렬(Hessian matrix) 분해를 통해 국소적 영상신호구조를 표현하는 고유값들을 계산하고, 각 화소에 대한 상기 고유값들을 기초로 대장벽 유사도, 대장주름 유사도 및 용종 유사도를 포함하는 유사도값들을 계산하여 용종의 형태와 유사한 용종 후보 화소를 검출하고, 상기 용종 후보 화소와 인접한 영역에 포함된 다른 용종 후보 화소를 하나의 용종 후보 화소들의 군집으로 설정하여, 상기 용종 후보 화소들의 군집에 속한 용종 후보 화소들의 특성을 분석하여 용종 후보 화소들의 군집별 집단특성을 추출하고, 상기 용종 후보 화소들의 군집별 집단 특성에 대해 분류기법을 적용하여 상기 용종 후보 화소들의 위양성을 제거하고 용종을 검출하는 영상처리장치; 및
검출된 상기 용종을 표시하는 표시장치를 포함하되,
상기 영상처리장치는, 상기 용종 후보 화소들의 군집별 집단특성을 선형분류기, 곡선형분류기, 인공신경망, 서포트벡터머신(support vector machine), 통계적분류기를 포함하는 분류기를 하나 이상 조합하여 상기 위양성을 제거하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용하는 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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제10항에 있어서,
상기 영상처리장치는,
상기 구획화된 대장조직의 내강에 대해 형태학적 확장(morphological dilation) 기법을 적용하여 상기 대장벽, 상기 대장주름 및 상기 용종을 포함하는 상기 대장조직 영역을 특정 두께로 구획화하고 상기 구획화된 영역에서 상기 용종을 검출하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용하는 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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제10항에 있어서,
상기 영상처리장치는,
상기 구획화된 대장조직 영역에서 전미분 행렬(Hessian matrix)인, 의 행렬 고유 값(eigen value) λ1, λ2, λ3을 산출하여, 상기 각 행렬 고유값의 절대값 L1, L2, L3을 상기 국소적 영상신호구조를 표현하는 고유값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용하는 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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제12항에 있어서,
상기 영상처리장치는,
대장벽 유사도 연산자(Swall), 대장주름 유사도 연산자(Sfold) 및 용종 유사도 연산자(Spolyp)를 이용하여 상기 대장벽 유사도, 상기 대장주름 유사도 및 상기 용종 유사도를 포함하는 상기 유사도값들을 계산하는 것을 특징으로 하되,
상기 대장벽 유사도 연산자(Swall )는 이고,
상기 대장주름 유사도 연산자(Sfold)는 이며,
상기 용종 유사도 연산자(Spolyp)는 인 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용하는 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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제13항 에 있어서,
상기 영상처리장치는,
상기 대장벽 유사도 연산자(Swall), 상기 대장주름 유사도 연산자(Sfold) 및 상기 용종 유사도 연산자(Spolyp)를 이용하여 얻은 상기 대장벽 유사도, 상기 대장주름 유사도 및 상기 용종 유사도를 포함하는 유사도값들을 기초로 상기 용종 후보 화소들의 군집을 설정하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용하는 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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제13항에 있어서,
상기 영상처리장치는,
상기 대장벽 유사도 연산자(Swall), 상기 대장주름 유사도 연산자(Sfold) 및 상기 용종 유사도 연산자(Spolyp)를 이용하여 얻은 상기 대장벽 유사도, 상기 대장주름 유사도 및 상기 용종 유사도를 포함하는 유사도값들의 집단특성을 이용하여 상기 용종 후보 화소들의 군집별 집단특성을 추출하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용하는 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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삭제
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제10항에 있어서,
상기 영상처리장치는,
상기 유사도값들과 기설정된 문턱값들을 비교하여 상기 문턱값들과 매칭되는 상기 유사도값들을 상기 용종 후보 화소로 검출하는 것을 특징으로 하는 전산화단층촬영을 이용하는 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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제10항에 있어서,
상기 영상처리장치는, 상기 고유값들을 계산하기 전에 상기 대장 영상의 각 영상값의 위치에서 가우시안 블러링을 통해 상기 국소적 영상신호구조를 강조하는 것을 더 포함하는 전산화단층촬영을 이용한 대장검사에서 자동화된 용종 검출 시스템
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