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모터(110);모터의 회전축의 일단에 장착되어 모터의 회전력을 추진력으로 변환하기 위한 임펠러(120);탄두형으로 이루어지며, 모터의 회전축의 다른 일단에 장착되어 전방의 유체 내의 불순물을 파쇄 제거하기 위한 불순물 제거장치(130);상기 모터의 바깥에 위치되어 상기 모터를 감싸도록 이루어지며, 상기 모터로 외부 유체가 침입하는 것을 방지하게 하는 내부하우징(140);상기 내부하우징(140)의 외부에 위치되는 외부하우징(150);상기 내부하우징(140)과 상기 외부하우징(150)을 접속시켜 고정하기 위한 적어도 하나의 지지대(160); 및상기 외부 하우징(150)의 외측면에 접촉되어 구비되고 전원을 공급하기 위한 전원공급장치와 유체의 상태를 측정하기 위한 측정장치가 장착되는 커버(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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회전축 후단에는 임펠러(120)가 장착되며, 상기 회전축 전단에는 탄두형으로 이루어져 유체 내의 불순물을 파쇄 제거하기 위한 불순물 제거장치(130)가 장착된 모터(110);상기 모터(110)의 외측에 위치되어 상기 모터(110)를 감싸도록 이루어져, 상기 모터를 보호하고 외부 유체의 침입을 방지하도록 이루어진 내부하우징(140);적어도 하나의 지지대(160)에 의해 상기 내부하우징(140)과 결합하고 전원을 공급하기 위한 전원공급장치와 유체의 상태를 측정하기 위한 측정장치가 장착되는 커버(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,상기 로봇은,상기 커버(170)의 정면 또는 후면에 접속되어 내부로 유입되는 불순물 파편을 수집하기 위한 필터링장치(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제3항에 있어서,상기 로봇은,상기 커버(170)의 외측에 장착되어 있으며, 내부가 공기로 채워지도록 이루어져, 공기 압력에 의한 팽창과 수축에 의해, 임펠러(120)가 동작할 때 생성되는 반발력을 상쇄하여 로봇을 지지하도록 이루어진 다수의 공기 베어링 장치(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제4항에 있어서,상기 내부하우징과 외부하우징 사이에는 유체 이동통로가 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇
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제4항에 있어서,상기 적어도 하나의 지지대는,3개의 지지대로 구성되고 각각의 지지대가 120도 각도로 장착되고, 각각의 지지대 사이로 유체가 이동할 수 있는 유체이동통로가 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇
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제6항에 있어서,상기 로봇은,상기 커버(170)의 내부에 상기 모터의 동작을 제어하고 외부 기기와 통신을 하기하기 위한 구동회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제6항에 있어서,상기 로봇은,상기 커버(170)의 내부에 상기 모터의 동작을 제어하기 위한 구동회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제8항에 있어서,상기 로봇은,상기 커버(170)의 내부에 외부와의 무선통신을 위한 무선 통신 장치 또는 유선 통신 장치 중 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제4항에 있어서,상기 로봇은,상수도관, 하수도관, 또는 송유관의 유체의 상태를 검사하고 불순물을 파쇄하고, 파쇄된 파편을 포집하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 로봇
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제4항에 있어서,상기 로봇은,동물, 또는 사람의 혈관에 삽입되어 혈관 내부 상태를 검사하고 불순물, 또는 혈관 내부에 생성된 협착물을 파쇄하고, 파쇄된 불순물 또는 협착물을 포집하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 로봇
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제4항에 있어서,상기 로봇은,강, 하천의 유체의 상태를 검사하고 불순물을 파쇄하고, 파쇄된 파편을 포집하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 로봇
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제7항에 있어서,상기 외부기기는 상기 로봇과 동일한 다른 로봇인 것을 특징으로 하는 로봇
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