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사용자의 손가락에 장착되어 와이어를 통해 전달되는 외력에 의해 사용자의 손가락을 구부릴 수 있고, 본체를 포함하는 착용형 손 로봇으로서,상기 본체는,검지 및 중지에 끼워지는 핑거 캡;상기 핑거 캡으로부터 연장되고 가요성을 가지는 암 스트랩(arm strap);상기 암 스트랩으로부터 연장되는 손등지지부과, 손바닥지지부와, 상기 손등지지부와 상기 손바닥지지부를 사용자의 손등과 손바닥에 각각 위치하도록 고정하는 체결부를 구비하는 손 지지부재;상기 손등지지부와 상기 손바닥지지부에 각각 연결되고, 손목 둘레에 고정되는 텐던 고정용 지지부(tendon anchoring support);를 포함하며, 상기 본체와는 별도로 구비되고, 외전(abduction) 동작 생성을 위해 엄지 지지부재를 더 포함하며, 상기 엄지 지지부재는 열가소성 플라스틱에 폴리머 코팅 되어 있으며, 엄지를 감싸는 엄지접촉부와, 상기 텐던 고정용 지지부에 탈착 가능한 스트랩을 구비하는 착용형 손 로봇
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제1항에서,상기 암 스트랩은 그 단면이 U자형으로 형성된 복수 개의 단위 스트랩으로 구성되고, 이들 단위 스트랩은 가요성 소재로 연결되어 있는 착용형 손 로봇
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제1항에서,상기 착용형 손 로봇은 상기 검지의 끝부분을 향해 연장되다가 상기 검지를 감싼 후 상기 검지의 뿌리 방향으로 연장되는 제1 와이어와,상기 중지의 끝부분을 향해 연장되다가 상기 중지를 감싼 후 상기 중지의 뿌리 방향으로 연장되는 제2 와이어와,상기 검지의 끝부분을 향해 연장되다가 상기 검지를 감싼 후 상기 검지의 뿌리 방향으로 연장되고, 방향을 전환하여 다시 상기 중지의 끝부분을 향해 연장되다가 상기 중지의 뿌리 방향으로 연장되는 제3 와이어를 더 포함하는착용형 손 로봇
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제4항에서,상기 제1 와이어는 상기 텐던 고정용 지지부의 제1 튜브, 상기 손등지지부의 제1 튜브, 상기 암 스트랩의 제1 튜브를 차례로 통과하면서 연장된 후 상기 핑거 캡의 검지의 지문부를 감싼 후 상기 암 스트랩의 제1 튜브, 상기 손등지지부의 제1 튜브, 상기 텐던 고정용 지지부의 제1 튜브를 차례로 통과하면서 연장되는, 착용형 손 로봇
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제4항에서,상기 제2 와이어는 상기 텐던 고정용 지지부의 제2 튜브, 상기 손등지지부의 제2 튜브, 상기 암 스트랩의 제2 튜브를 차례로 통과하면서 연장된 후 상기 핑거 캡의 검지의 지문부를 감싼 후 상기 암 스트랩의 제2 튜브, 상기 손등지지부의 제2 튜브, 상기 텐던 고정용 지지부의 제2 튜브를 차례로 통과하면서 연장되는, 착용형 손 로봇
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제4항에서,상기 제3 와이어는 상기 텐던 고정용 지지부의 제3 튜브, 상기 손바닥지지부의 제11 튜브, 검지용 상기 암 스트랩의 일측에 형성된 제7 튜브를 차례로 통과하여 연장된 후 상기 핑거 캡의 검지의 손톱부를 감싼 후, 검지용 상기 암 스트랩의 타측에 형성된 제8 튜브, 상기 손바닥지지부의 제12 튜브, 상기 텐던 고정용 지지부의 제4 튜브를 차례로 통과하여 연장된 후 방향을 전환하여 상기 텐던 고정용 지지부의 제5 튜브, 상기 손바닥지지부의 제13 튜브, 중지용 상기 암 스트랩의 일측에 형성된 제9 튜브를 차례로 통과하여 연장된 후 중지용 상기 핑거 캡의 중지의 손톱부를 감싼 후, 중지용 상기 암 스트랩의 타측에 형성된 제10 튜브, 상기 손바닥지지부의 제13 튜브, 상기 텐던 고정용 지지부의 제6 튜브를 차례로 통과하여 연장하는, 착용형 손 로봇
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제1항에서,상기 체결부는 사용자의 손을 감은 후 상기 손등지지부에 자성 결합되는 착용형 손 로봇
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제8항에서,상기 손등지지부에는 자석이 배치되고, 사용자의 손 크기에 맞게 상기 손등지지부의 자석에 자성 결합될 수 있는 하나 이상의 자석이 상기 체결부의 일단에 구비되는 착용형 손 로봇
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제1항에서,상기 엄지 지지부재는 사용자의 손에 착용시, 상기 스트랩은 상기 엄지접촉부를 감싸면서 상기 텐던 고정용 지지부에 고정될 수 있는 착용형 손 로봇
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제10항에서,상기 스트랩에는 복수 개의 구멍이 서로 이격되게 형성되어 있고, 상기 텐던 고정용 지지부에서 상기 손등지지부와 상기 손바닥지지부 사이에 위치하는 부분에는 상기 복수 개의 구멍에 선택적으로 끼워질 수 있는 하나 이상의 돌기부가 형성된 착용형 손 로봇
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제4항에서,상기 제3 와이어는 테플론 튜브(teflon tube)로 감싸져 있는 착용형 손 로봇
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