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정회전 또는 역회전 가능한 허브;상기 허브에 감기거나 풀리는 슬라이딩 및 폴딩 구조의 복수개의 패널들;상기 복수개의 패널들에 결합되어 상기 복수개의 패널들이 상기 허브에서 풀리며 절곡 구조가 이루어지게 하는 형상 형성 장치; 및상기 형상 형성 장치에 의해 형성되는 절곡 구조를 유지하며 연장시키는 형상 유지 장치; 를 포함하고,상기 허브의 회전에 의해 상기 복수개의 패널들이 절곡 구조를 유지하며 신축되는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 패널들을 슬라이딩 및 폴딩 가능하게 결합하는 패널 결합 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 2 항에 있어서,상기 패널 결합 부재는,상기 복수개의 패널들이 각각 삽입되는 복수개의 슬릿 형성 유닛; 및상기 복수개의 슬릿 형성 유닛이 상호 연결되는 조인트 유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 3 항에 있어서,상기 복수개의 슬릿 형성 유닛은 측방향을 향해 일체형으로 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 2 항에 있어서,상기 패널 결합 부재는 천 재질이며, 상기 복수개의 패널들이 엇갈려 삽입되는 복수개의 삽입홈들이 반복 형성되어 있는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 2 항에 있어서,상기 패널 결합 부재는 끈 형태이며, n개의 패널들이 n-1개의 끈에 의해 상호 엮어지는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 2 항에 있어서,상기 패널 결합 부재는 하나의 끈 형태이며 상기 복수개의 패널들이 상호 엮어지게 하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 1 항에 있어서,상기 형상 형성 장치는,상기 복수개의 패널들이 펴지는 부위를 덮으며 상기 복수개의 패널들이 가이드되는 가이드부가 내부에 구비되어 있는 커버부; 및상기 커버부에 결합되어 상기 복수개의 패널들의 절곡 구조가 이루어지게 하는 형상 형성부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 1 항에 있어서,상기 형상 유지 장치는 상기 복수개의 패널들의 일단부에 결합되어 고정되는 제 1 형상 유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 9 항에 있어서,상기 형상 유지 장치는 상기 복수개의 패널들이 신축됨에 따라 이동되는 복수개의 제 2 형상 유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 10 항에 있어서,상기 형상 형성 장치와 상기 형상 유지 장치 사이, 및 상기 제 1 형상 유지부와 상기 제 2 형상 유지부 사이를 연결하며 간격을 조절하는 복수개의 간격 조절 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 11 항에 있어서,상기 복수개의 간격 조절 장치는 와이어가 권취되어 있는 와이어 권취부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 12 항에 있어서,상기 복수개의 간격 조절 장치 중 하나의 상기 와이어 권취부가 상기 형상 형성 장치에 고정되고, 상기 형상 형성 장치에 인접한 상기 제 2 형상 유지부에 와이어의 일단이 고정되는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 12 항에 있어서,상기 복수개의 간격 조절 장치 중 하나의 상기 와이어 권취부가 상기 복수개의 제 2 형상 유지부 중 하나에 고정되고, 인접한 다른 하나의 제 2 형상 유지부에 와이어의 일단이 고정되는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 12 항에 있어서,상기 복수개의 간격 조절 장치 중 하나의 상기 와이어 권취부가 상기 제 2 형상 유지부에 고정되고, 상기 제 1 형상 유지부에 와이어의 일단이 고정되는 것을 특징으로 하는폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암
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제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암; 상기 폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암을 탑재하여 이동 가능하며, 상기 전개형 고강도 로봇 암의 복수개의 패널들의 신축 방향을 제어 가능한 모바일 플랫폼; 및상기 폴딩 및 롤링 수납 방식의 전개형 고강도 로봇 암의 복수개의 패널들의 일단부에 결합되어 사물 제어가 가능한 매니플레이터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는이동 로봇
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