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파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체추적장치 및 방법
- 기술번호 : KST2014038730
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체 추적장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성장치는 영상 프레임에 설정된 각각의 하위영역에 대해 지역 움직임벡터를 추정하고, 카메라의 움직임에 대응하는 정규화된 지역 움직임벡터의 집합들이 저장된 코드북에서 지역 움직임벡터를 기초로 프레임 움직임벡터를 결정한 후 연속되는 영상 프레임 각각에 대하여 산출된 움직임 매개변수를 누적하여 겹침영역을 결정하고, 겹침영역을 정합시켜 파노라마 영상을 생성한다. 본 발명에 따른 객체 추적장치는 파노라마 영상 생성장치에 의해 생성된 파노라마 영상을 배경영상으로 설정하고, 촬영된 입력영상을 구성하는 각각의 화소에 대하여 파노라마 영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값을 산출하여 객체영역을 결정한다. 본 발명에 따르면, 하위영역 내부에서 선택된 화소의 좌표를 이용하여 지역 움직임벡터를 추정함으로써, 계산 과정을 간단히 하고 처리 속도를 높일 수 있다. 그리고 코드북을 이용함으로써 잘못 추정된 지역 움직임벡터의 영향을 최소화할 수 있다. 또한 평균화된 화소값의 차분값을 사용함으로써, 잡음을 최소화하고 객체를 정확하게 추출할 수 있다. 코드북, 파노라마 영상, 객체 추적 |
|---|---|
| Int. CL | G06T 7/20 (2014.01) H04N 5/262 (2014.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020080022873 (2008.03.12) |
| 출원인 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0919247-0000 (2009.09.21) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0097613 (2009.09.16) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20090930) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.03.12) |
| 심사청구항수 | 18 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 백준기 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 박경주 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 3 | 백인호 | 대한민국 | 서울 동작구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 리플컴퍼니 | 서울특별시 구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0179598-01 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2008.07.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0475680-13 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0075233-00 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.04.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0178052-08 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.06.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0343914-29 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.06.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0343901-36 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.09.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0379765-46 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 연속되는 일련의 영상 프레임 중 제1영상 프레임에 설정된 제1하위영역에 속하는 화소 중에서 상기 제1영상 프레임에 시간적으로 앞서는 제2영상 프레임의 상기 제1하위영역과 동일한 위치에 설정된 제2하위영역에서 선택된 제2화소와의 화소값의 차가 최소인 제1화소를 검출하고, 상기 제2화소와 상기 제1화소의 좌표에 의하여 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터를 추정하는 지역 움직임벡터 추정부; 병진, 회전 및 주밍 중에서 선택된 카메라 움직임에 대응하는 정규화된 지역 움직임벡터의 집합들이 저장된 코드북으로부터 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터와의 유클리드 거리가 최소인 지역 움직임벡터의 집합을 선택하여 상기 제1영상 프레임의 프레임 움직임벡터로 결정하는 프레임 움직임벡터 결정부; 상기 프레임 움직임벡터가 나타내는 카메라 움직임에 대한 움직임 매개변수를 상기 제1화소 및 상기 제2화소의 좌표를 기초로 산출하는 움직임 매개변수 산출부; 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임에 대해 산출된 움직임 매개변수를 순차적으로 누적하여 결정된 상기 기준 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 사전에 설정된 임계값에 가장 가까운 영상 프레임을 선택하고, 순차적으로 이전에 선택된 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 상기 임계값에 가장 가까운 영상 프레임들을 선택하는 프레임 선택부; 및 상기 기준 영상 프레임에 상기 프레임 선택부에서 선택된 각각의 영상 프레임에 대한 겹침영역을 순차적으로 정합시켜 파노라마 영상을 생성하는 프레임 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 제1하위영역은 상기 제1영상 프레임의 각 변과 평행하며 상기 제1영상 프레임의 중심을 지나는 직선들에 의해 상기 제1영상 프레임이 분할되어 생성된 네 개의 영역 내부에 서로 겹쳐지지 않도록 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성장치 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 프레임 결합부는 각각의 영상 프레임을 구성하는 화소들의 좌표를 원통형 좌표계로 변환하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성장치 |
| 4 |
4 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 프레임 결합부는 상기 겹침영역을 구성하는 각 화소의 화소값을 기초로 산출한 오차비용에 의해 상기 겹침영역의 각 행에서 오차비용이 가장 작은 화소를 선택하여 결정된 접합영역을 구성하는 화소들에 대하여 이전에 선택된 영상 프레임의 겹침영역에서 대응되는 화소와의 화소값의 평균을 각각의 화소의 화소값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성장치 |
| 5 |
5 연속되는 일련의 영상 프레임 중 제1영상 프레임에 설정된 제1하위영역에 속하는 화소 중에서 상기 제1영상 프레임에 시간적으로 앞서는 제2영상 프레임의 상기 제1하위영역과 동일한 위치에 설정된 제2하위영역에서 선택된 제2화소와의 화소값의 차가 최소인 제1화소를 검출하고, 상기 제2화소와 상기 제1화소의 좌표에 의하여 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터를 추정하는 지역 움직임벡터 추정단계; 병진, 회전 및 주밍 중에서 선택된 카메라 움직임에 대응하는 정규화된 지역 움직임벡터의 집합들이 저장된 코드북으로부터 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터와의 유클리드 거리가 최소인 지역 움직임벡터의 집합을 선택하여 상기 제1영상 프레임의 프레임 움직임벡터로 결정하는 프레임 움직임벡터 결정단계; 상기 프레임 움직임벡터가 나타내는 카메라 움직임에 대한 움직임 매개변수를 상기 제1화소 및 상기 제2화소의 좌표를 기초로 산출하는 움직임 매개변수 산출단계; 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임에 대해 산출된 움직임 매개변수를 순차적으로 누적하여 결정된 상기 기준 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 사전에 설정된 임계값에 가장 가까운 영상 프레임을 선택하고, 순차적으로 이전에 선택된 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 상기 임계값에 가장 가까운 영상 프레임들을 선택하는 프레임 선택단계; 및 상기 기준 영상 프레임에 상기 프레임 선택단계에서 선택된 각각의 영상 프레임에 대한 겹침영역을 순차적으로 정합시켜 파노라마 영상을 생성하는 프레임 결합단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 제1하위영역은 상기 제1영상 프레임의 각 변과 평행하며 상기 제1영상 프레임의 중심을 지나는 직선들에 의해 상기 제1영상 프레임이 분할되어 생성된 네 개의 영역 내부에 서로 겹쳐지지 않도록 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법 |
| 7 |
7 제 5항에 있어서, 상기 프레임 결합단계에서, 각각의 영상 프레임을 구성하는 화소들의 좌표를 원통형 좌표계로 변환하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법 |
| 8 |
8 제 5항 또는 제 7항에 있어서, 상기 프레임 결합단계에서, 상기 겹침영역을 구성하는 각 화소의 화소값을 기초로 산출한 오차비용에 의해 상기 겹침영역의 각 행에서 오차비용이 가장 작은 화소를 선택하여 결정된 접합영역을 구성하는 화소들에 대하여 이전에 선택된 영상 프레임의 겹침영역에서 대응되는 화소와의 화소값의 평균을 각각의 화소의 화소값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법 |
| 9 |
9 연속되는 일련의 영상 프레임 중 제1영상 프레임에 설정된 제1하위영역에 속하는 화소 중에서 상기 제1영상 프레임에 시간적으로 앞서는 제2영상 프레임의 상기 제1하위영역과 동일한 위치에 설정된 제2하위영역에서 선택된 제2화소와의 화소값의 차가 최소인 제1화소를 검출하고, 상기 제2화소와 상기 제1화소의 좌표에 의하여 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터를 추정하는 지역 움직임벡터 추정부; 병진, 회전 및 주밍 중에서 선택된 카메라 움직임에 대응하는 정규화된 지역 움직임벡터의 집합들이 저장된 코드북으로부터 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터와의 유클리드 거리가 최소인 지역 움직임벡터의 집합을 선택하여 상기 제1영상 프레임의 프레임 움직임벡터로 결정하는 프레임 움직임벡터 결정부; 상기 프레임 움직임벡터가 나타내는 카메라 움직임에 대한 움직임 매개변수를 상기 제1화소 및 상기 제2화소의 좌표를 기초로 산출하는 움직임 매개변수 산출부; 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임에 대해 산출된 움직임 매개변수를 순차적으로 누적하여 결정된 상기 기준 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 사전에 설정된 임계값에 가장 가까운 영상 프레임을 선택하고, 순차적으로 이전에 선택된 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 상기 임계값에 가장 가까운 영상 프레임들을 선택하여 각각의 선택된 영상 프레임에 대한 겹침영역을 정합시켜 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부; 및 상기 파노라마 영상을 배경영상으로 설정하고, 촬영된 입력영상을 구성하는 각 화소에 대하여 상기 배경영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값을 산출한 후 상기 차분값이 사전에 설정된 기준값보다 큰 화소들로 이루어진 객체영역을 결정하는 객체 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적장치 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 제1하위영역은 상기 제1영상 프레임의 각 변과 평행하며 상기 제1영상 프레임의 중심을 지나는 직선들에 의해 상기 제1영상 프레임이 분할되어 생성된 네 개의 영역 내부에 서로 겹쳐지지 않도록 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 객체 추적장치 |
| 11 |
11 제 9항에 있어서, 상기 객체 추출부는 기준점에 대한 카메라의 이동량 및 이동 방향을 기초로 상기 배경영상에서 상기 입력영상에 대응하는 촬영영역을 설정하고, 상기 촬영영역 및 상기 입력영상을 구성하는 화소들에 의해 객체영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적장치 |
| 12 |
12 제 9항 또는 제 11항에 있어서, 상기 객체 추출부는 상기 입력영상을 구성하는 각 화소에 대하여 상기 배경영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값 및 상기 입력영상에 시간적으로 이어지는 이웃영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값을 평균화하여 상기 객체영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적장치 |
| 13 |
13 연속되는 일련의 영상 프레임 중 제1영상 프레임에 설정된 제1하위영역에 속하는 화소 중에서 상기 제1영상 프레임에 시간적으로 앞서는 제2영상 프레임의 상기 제1하위영역과 동일한 위치에 설정된 제2하위영역에서 선택된 제2화소와의 화소값의 차가 최소인 제1화소를 검출하고, 상기 제2화소와 상기 제1화소의 좌표에 의하여 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터를 추정하는 지역 움직임벡터 추정단계; 병진, 회전 및 주밍 중에서 선택된 카메라 움직임에 대응하는 정규화된 지역 움직임벡터의 집합들이 저장된 코드북으로부터 상기 제1하위영역의 지역 움직임벡터와의 유클리드 거리가 최소인 지역 움직임벡터의 집합을 선택하여 상기 제1영상 프레임의 프레임 움직임벡터로 결정하는 프레임 움직임벡터 결정단계; 상기 프레임 움직임벡터가 나타내는 카메라 움직임에 대한 움직임 매개변수를 상기 제1화소 및 상기 제2화소의 좌표를 기초로 산출하는 움직임 매개변수 산출단계; 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임에 대해 산출된 움직임 매개변수를 순차적으로 누적하여 결정된 상기 기준 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 사전에 설정된 임계값에 가장 가까운 영상 프레임을 선택하고, 순차적으로 이전에 선택된 영상 프레임과의 겹침영역의 크기가 상기 임계값에 가장 가까운 영상 프레임들을 선택하여 각각의 선택된 영상 프레임에 대한 겹침영역을 정합시켜 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성단계; 및 상기 파노라마 영상을 배경영상으로 설정하고, 촬영된 입력영상을 구성하는 각 화소에 대하여 상기 배경영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값을 산출한 후 상기 차분값이 사전에 설정된 기준값보다 큰 화소들로 이루어진 객체영역을 결정하는 객체 추출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적방법 |
| 14 |
14 제 13항에 있어서, 상기 제1하위영역은 상기 제1영상 프레임의 각 변과 평행하며 상기 제1영상 프레임의 중심을 지나는 직선들에 의해 상기 제1영상 프레임이 분할되어 생성된 네 개의 영역 내부에 서로 겹쳐지지 않도록 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 객체 추적방법 |
| 15 |
15 제 13항에 있어서, 상기 객체 추출단계에서, 기준점에 대한 카메라의 이동량 및 이동 방향을 기초로 상기 배경영상에서 상기 입력영상에 대응하는 촬영영역을 설정하고, 상기 촬영영역 및 상기 입력영상을 구성하는 화소들에 의해 객체영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적방법 |
| 16 |
16 제 13항 또는 제 15항에 있어서, 상기 객체 추출단계에서, 상기 입력영상을 구성하는 각 화소에 대하여 상기 배경영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값 및 상기 입력영상에 시간적으로 이어지는 이웃영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값을 평균화하여 상기 객체영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적방법 |
| 17 |
17 제 5항에 기재된 파노라마 영상 생성방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 18 |
18 제 13항에 기재된 객체 추적방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08023003 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20090231447 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2009231447 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8023003 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 서울특별시 | 중앙대학교 산학협력단 | 기술기반구축사업 | 시네마/애니메이션/게임을 위한 미래형콘텐츠컨버전스 클러스터 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0919247-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20080312 출원 번호 : 1020080022873 공고 연월일 : 20090930 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090911 청구범위의 항수 : 18 유별 : H04N 5/262 발명의 명칭 : 파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체추적장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구... |
| 2 |
(권리자) 주식회사 리플컴퍼니 서울특별시 구... |
| 2 |
(의무자) 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2009년 09월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 436,000 원 | 2012년 07월 10일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 436,000 원 | 2013년 08월 05일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2014년 07월 01일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 831,040 원 | 2015년 10월 28일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 784,000 원 | 2016년 06월 29일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 548,800 원 | 2017년 08월 01일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 688,800 원 | 2019년 01월 10일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 615,000 원 | 2019년 08월 07일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0179598-01 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2008.07.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0475680-13 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0075233-00 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2009.04.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0178052-08 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.06.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0343914-29 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.06.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0343901-36 |
| 8 | 등록결정서 | 2009.09.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0379765-46 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 기술번호 | KST2014038730 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | |
| 기술명 | 파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체추적장치 및 방법 |
| 기술개요 |
파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체 추적장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성장치는 영상 프레임에 설정된 각각의 하위영역에 대해 지역 움직임벡터를 추정하고, 카메라의 움직임에 대응하는 정규화된 지역 움직임벡터의 집합들이 저장된 코드북에서 지역 움직임벡터를 기초로 프레임 움직임벡터를 결정한 후 연속되는 영상 프레임 각각에 대하여 산출된 움직임 매개변수를 누적하여 겹침영역을 결정하고, 겹침영역을 정합시켜 파노라마 영상을 생성한다. 본 발명에 따른 객체 추적장치는 파노라마 영상 생성장치에 의해 생성된 파노라마 영상을 배경영상으로 설정하고, 촬영된 입력영상을 구성하는 각각의 화소에 대하여 파노라마 영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값을 산출하여 객체영역을 결정한다. 본 발명에 따르면, 하위영역 내부에서 선택된 화소의 좌표를 이용하여 지역 움직임벡터를 추정함으로써, 계산 과정을 간단히 하고 처리 속도를 높일 수 있다. 그리고 코드북을 이용함으로써 잘못 추정된 지역 움직임벡터의 영향을 최소화할 수 있다. 또한 평균화된 화소값의 차분값을 사용함으로써, 잡음을 최소화하고 객체를 정확하게 추출할 수 있다. 코드북, 파노라마 영상, 객체 추적 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 코드북 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345100852 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-0081059 |
| 연구과제명 | 다중모드신호처리와사진광학을융합한계산영상처리기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200905~201402 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345103451 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0054429 |
| 연구과제명 | 대량의볼륨데이터에서심장의평균적인모양추출,움직임패턴을유추,사실적인심장애니메이션 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200705~201002 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
| 과제고유번호 | 1345105282 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-0074861 |
| 연구과제명 | 실시간탄성체점탄성체시뮬레이션을위한물리기반-키프레임복합시뮬레이션 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200905~201204 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
| 과제고유번호 | 1345073055 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R01-2007-000-11638-0 |
| 연구과제명 | 대량의볼륨데이터에서심장의평균적인모양추출,움직임패턴을유추,사실적인심장애니메이션 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200705~201002 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
| 과제고유번호 | 1350006241 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2003-01421 |
| 연구과제명 | 지능형감시시스템구현을위한비디오해석및추적기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200306~200706 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415086804 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0801-0035 |
| 연구과제명 | 차세대홈네트워크미들웨어구조및보안기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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