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저역 통과 필터링을 기반으로 한 영상 보간 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2014038731
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 저역 통과 필터링을 기반으로 하는 영상 보간 장치 및 방법이 개시된다. 에지 방향 검출부는 영상 프레임 내의 화소값이 결정되어 있는 원화소들 중에서 화소값을 결정하고자 하는 보간대상화소와 가장 근접한 원화소가 속하는 에지의 방향을 산출하여 산출된 에지의 방향을 보간대상화소의 에지 방향으로 결정한다. 화소값 산출부는 보간대상화소를 중심으로 하는 소정 크기의 필터링 윈도우 내에 위치하는 보간위치의 화소값을 보간위치에 인접하는 원화소들의 화소값에 의해 산출한다. 필터링부는 사전에 설정된 수직방향, 수평방향, 좌대각방향 및 우대각방향 각각에 대응하는 저역 통과 필터 중에서 보간대상화소에 대해 결정된 에지 방향에 대응하는 저역 통과 필터에 의해 보간대상화소에 저역 통과 필터링을 수행한다. 본 발명에 따르면, 보간대상화소의 화소값 계산 과정을 단순화하고 처리 속도를 높일 수 있으며, 세밀한 에지가 존재하는 영역에 대해서 화소값의 오차에 의한 블록 현상과 같은 영상의 열화 현상이 일어나지 않는 고품질의 영상을 얻을 수 있다. 영상 보간, 에지 검출, 저역 통과 필터링 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 5/21 (2006.01) H04N 5/208 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020080025773 (2008.03.20) |
| 출원인 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0952667-0000 (2010.04.06) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0100532 (2009.09.24) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20100413) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.03.20) |
| 심사청구항수 | 11 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 백준기 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 유윤종 | 대한민국 | 경기 안양시 동안구 |
| 3 | 윤진영 | 대한민국 | 대구 남구 |
| 4 | 김동균 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 5 | 신정호 | 대한민국 | 서울 동작구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.03.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0201752-09 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2008.07.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0475669-10 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.06.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0037667-55 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0309288-05 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.09.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0585062-43 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0585080-65 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.01.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0009749-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 영상 프레임 내의 화소값이 결정되어 있는 원화소들 중에서 화소값을 결정하고자 하는 보간대상화소와 가장 근접한 원화소가 속하는 에지의 방향을 산출하여 산출된 에지의 방향을 상기 보간대상화소의 에지 방향으로 결정하는 에지 방향 검출부; 상기 보간대상화소를 중심으로 하는 사전에 설정된 크기의 필터링 윈도우 내에 위치하는 보간위치의 화소값을 상기 보간위치에 인접하는 원화소들의 화소값에 의해 산출하는 화소값 산출부; 및 사전에 설정된 수직방향, 수평방향, 좌대각방향 및 우대각방향 각각에 대응하는 저역 통과 필터 중에서 상기 보간대상화소에 대해 결정된 에지 방향에 대응하는 저역 통과 필터에 의해 상기 보간대상화소에 저역 통과 필터링을 수행하는 필터링부;를 포함하며, 상기 에지 방향 검출부는, 상기 원화소들 중에서 에지 방향을 검출하고자 하는 대상화소가 중심에 위치한 사전에 설정된 크기의 에지 검출 윈도우 내의 원화소들에 대하여 수직방향, 수평방향, 좌대각방향 및 우대각방향의 에지 방향으로 상기 대상화소를 지나는 직선의 양쪽에 위치한 원화소들의 화소값을 각각 합산하여 평균화한 결과값 간의 차를 산출하여 각각의 에지 방향에 대응하는 그라디언트 값을 산출하는 그라디언트 산출부; 및 상기 그라디언트 산출부에서 산출된 네 개의 그라디언트 값들 중에서 최대인 그라디언트 값과 최소인 그라디언트 값의 차분값이 사전에 설정된 기준값 이하인 경우에는 상기 보간대상화소의 에지 방향을 등방향으로 결정하고, 상기 차분값이 상기 기준값보다 큰 경우에는 상기 네 개의 그라디언트 값들 중에서 최대인 그라디언트 값에 해당하는 에지 방향을 상기 보간대상화소의 에지 방향으로 결정하는 에지 방향 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 필터링 윈도우의 각 좌표 중에서 화소가 위치하지 않는 좌표의 화소값은 0으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 장치 |
| 4 |
4 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 화소값 산출부는 격자 구조의 상기 필터링 윈도우의 중심에 상기 보간대상화소를 위치시키고, 상기 필터링 윈도우의 각 교차점 중에서 원화소가 존재하는 교차점을 제외한 나머지 교차점에 대응하는 보간위치로부터 인접한 각각의 원화소의 화소값에 상기 보간위치까지의 거리에 대응하는 가중치를 곱한 값을 모두 합산하여 상기 보간위치에 대응하는 화소값을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 장치 |
| 5 |
5 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 필터링부는 상기 필터링 윈도우 내의 각각의 보간위치로부터 상기 필터링 윈도우의 중심까지의 거리를 기초로 상기 보간대상화소에 대해 결정된 에지의 방향에 대응하는 필터 계수를 산출하여 상기 보간대상화소에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 장치 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 필터 계수의 크기를 조절하는 파라미터는 다음의 수학식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 보간 장치: 여기서, σ는 상기 파라미터, α는 주파수 영역에서 저역 통과 필터의 차단 주파수에 따른 필터 응답을 반영하는 비례계수, Ir은 상기 영상 프레임의 해상도 확장비율, 그리고 β는 필터링이 수행된 영상의 선명도를 조절하는 상수이다 |
| 7 |
7 영상 프레임 내의 화소값이 결정되어 있는 원화소들 중에서 화소값을 결정하고자 하는 보간대상화소와 가장 근접한 원화소가 속하는 에지의 방향을 산출하여 산출된 에지의 방향을 상기 보간대상화소의 에지 방향으로 결정하는 에지 방향 검출단계; 상기 보간대상화소를 중심으로 하는 사전에 설정된 크기의 필터링 윈도우 내에 위치하는 보간위치의 화소값을 상기 보간위치에 인접하는 원화소들의 화소값에 의해 산출하는 화소값 산출단계; 및 사전에 설정된 수직방향, 수평방향, 좌대각방향 및 우대각방향 각각에 대응하는 저역 통과 필터 중에서 상기 보간대상화소에 대해 결정된 에지 방향에 대응하는 저역 통과 필터에 의해 상기 보간대상화소에 저역 통과 필터링을 수행하는 필터링단계;를 포함하며, 상기 에지 방향 검출단계는, 상기 원화소들 중에서 에지 방향을 검출하고자 하는 대상화소가 중심에 위치한 사전에 설정된 크기의 에지 검출 윈도우 내의 원화소들에 대하여 수직방향, 수평방향, 좌대각방향 및 우대각방향의 에지 방향으로 상기 대상화소를 지나는 직선의 양쪽에 위치한 원화소들의 화소값을 각각 합산하여 평균화한 결과값 간의 차를 산출하여 각각의 에지 방향에 대응하는 그라디언트 값을 산출하는 그라디언트 산출단계; 및 상기 그라디언트 산출부에서 산출된 네 개의 그라디언트 값들 중에서 최대인 그라디언트 값과 최소인 그라디언트 값의 차분값이 사전에 설정된 기준값 이하인 경우에는 상기 보간대상화소의 에지 방향을 등방향으로 결정하고, 상기 차분값이 상기 기준값보다 큰 경우에는 상기 네 개의 그라디언트 값들 중에서 최대인 그라디언트 값에 해당하는 에지 방향을 상기 보간대상화소의 에지 방향으로 결정하는 에지 방향 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 방법 |
| 8 |
8 삭제 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 필터링 윈도우의 각 좌표 중에서 화소가 위치하지 않는 좌표의 화소값은 0으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 방법 |
| 10 |
10 제 7항 또는 제 9항에 있어서, 상기 화소값 산출단계에서, 격자 구조의 상기 필터링 윈도우의 중심에 상기 보간대상화소를 위치시키고, 상기 필터링 윈도우의 각 교차점 중에서 원화소가 존재하는 교차점을 제외한 나머지 교차점에 대응하는 보간위치로부터 인접한 각각의 원화소의 화소값에 상기 보간위치까지의 거리에 대응하는 가중치를 곱한 값을 모두 합산하여 상기 보간위치에 대응하는 화소값을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 방법 |
| 11 |
11 제 7항 또는 제 9항에 있어서, 상기 필터링단계에서, 상기 필터링 윈도우 내의 각각의 보간위치로부터 상기 필터링 윈도우의 중심까지의 거리를 기초로 상기 보간대상화소에 대해 결정된 에지의 방향에 대응하는 필터 계수를 산출하여 상기 보간대상화소에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 보간 방법 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서, 상기 필터 계수의 크기를 조절하는 파라미터는 다음의 수학식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 보간 방법: 여기서, σ는 상기 파라미터, α는 주파수 영역에서 저역 통과 필터의 차단 주파수에 따른 필터 응답을 반영하는 비례계수, Ir은 상기 영상 프레임의 해상도 확장비율, 그리고 β는 필터링이 수행된 영상의 선명도를 조절하는 상수이다 |
| 13 |
13 제 7항 또는 제 9항에 기재된 영상 보간 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08208748 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20090238488 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2009238488 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8208748 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 서울특별시 | 중앙대학교 산학협력단 | 기술기반구축사업 | 시네마/애니메이션/게임을 위한 미래형콘텐츠컨버전스 클러스터 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0952667-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20080320 출원 번호 : 1020080025773 공고 연월일 : 20100413 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100107 청구범위의 항수 : 11 유별 : H04N 5/208 발명의 명칭 : 저역 통과 필터링을 기반으로 한 영상 보간 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2010년 04월 07일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2013년 03월 29일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2014년 03월 26일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 203,320 원 | 2015년 04월 17일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 518,000 원 | 2016년 03월 25일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 362,600 원 | 2017년 03월 27일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2018년 04월 06일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 473,200 원 | 2019년 08월 07일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.03.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0201752-09 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2008.07.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0475669-10 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2009.06.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0037667-55 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2009.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0309288-05 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.09.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0585062-43 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0585080-65 |
| 8 | 등록결정서 | 2010.01.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0009749-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 기술번호 | KST2014038731 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 중앙대학교 |
| 기술명 | 저역 통과 필터링을 기반으로 한 영상 보간 장치 및 방법 |
| 기술개요 |
저역 통과 필터링을 기반으로 하는 영상 보간 장치 및 방법이 개시된다. 에지 방향 검출부는 영상 프레임 내의 화소값이 결정되어 있는 원화소들 중에서 화소값을 결정하고자 하는 보간대상화소와 가장 근접한 원화소가 속하는 에지의 방향을 산출하여 산출된 에지의 방향을 보간대상화소의 에지 방향으로 결정한다. 화소값 산출부는 보간대상화소를 중심으로 하는 소정 크기의 필터링 윈도우 내에 위치하는 보간위치의 화소값을 보간위치에 인접하는 원화소들의 화소값에 의해 산출한다. 필터링부는 사전에 설정된 수직방향, 수평방향, 좌대각방향 및 우대각방향 각각에 대응하는 저역 통과 필터 중에서 보간대상화소에 대해 결정된 에지 방향에 대응하는 저역 통과 필터에 의해 보간대상화소에 저역 통과 필터링을 수행한다. 본 발명에 따르면, 보간대상화소의 화소값 계산 과정을 단순화하고 처리 속도를 높일 수 있으며, 세밀한 에지가 존재하는 영역에 대해서 화소값의 오차에 의한 블록 현상과 같은 영상의 열화 현상이 일어나지 않는 고품질의 영상을 얻을 수 있다. 영상 보간, 에지 검출, 저역 통과 필터링 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 영상 보간 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1350006241 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2003-01421 |
| 연구과제명 | 지능형감시시스템구현을위한비디오해석및추적기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200306~200706 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415086804 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0801-0035 |
| 연구과제명 | 차세대홈네트워크미들웨어구조및보안기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345119460 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-0081059 |
| 연구과제명 | 다중모드 신호처리와 사진광학을 융합한 계산 영상처리 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200905~201402 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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|---|---|---|
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