[1020120149406] |
리프트 유닛 |
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[1020120149404] |
수평 이동 유닛 |
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[1020120108455] |
작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법 |
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[1020120103198] |
연직한 연장레일을 구비한 크레인장치를 이용한 청소로봇 조립체의 요동방지 설치구조를 가지는 건물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건물 외벽면의 청소방법 |
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[1020120100954] |
전동공구용 진동저감장치 |
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[1020120092956] |
작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 장치 및 방법 |
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[1020120060727] |
레일상태 검출장치 및 이를 포함한 건물외벽 유지관리 로봇 시스템 |
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[1020120037129] |
곤돌라 로봇의 와이어 로프 처리 장치 및 방법 |
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[1020120037128] |
곤돌라 로봇의 위치 측정 장치 및 그를 갖는 곤돌라 로봇 시스템 |
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[1020120036941] |
곤돌라 로봇의 위치 측정 장치 및 방법 |
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[1020120036940] |
작업 영역 판별을 이용한 곤돌라 로봇의 작업 수행 장치 및 방법 |
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[1020120028886] |
작업 효율성이 높은 외벽 청소 로봇 |
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[1020120028874] |
폐세척액 회수기능과 건물 외벽면의 돌출부 대응기능을 구비한 건물 외벽면 청소로봇 조립체 |
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[1020120028869] |
전면 회전브러쉬 장치를 구비한 건물 외벽면의 요철대응기능의 건물 외벽면 청소로봇 조립체를 이용한 건물 외벽면 청소 방법 |
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[1020120007962] |
건물유리 외벽 자동 세정장치 |
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[1020110145409] |
외벽 클라이밍 장치 |
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[1020110131348] |
곤돌라 로봇 및 그의 제어 방법 |
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[1020110131347] |
곤돌라 로봇의 영상 정합을 통한 위치 파악 및 지도 구축 장치 및 방법 |
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[1020110072465] |
건물 외벽을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치 |
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[1020110072464] |
자동 급수 기능을 갖는 외벽 클라이밍 장치 및 수평 이동 유닛 |
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[1020110031524] |
미세 돌기가 형성된 진공 흡착 패드 및 상기 미세 돌기를 형성하는 장치와 방법 |
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[1020110031522] |
건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법 |
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[1020110031521] |
와이어 로프를 이용한 건물 외벽 작업대차 이동장치 및 방법 |
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[1020110031520] |
다축 방식의 부착력 시험 장치 |
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[1020110031519] |
고정 패드의 위치조절 장치 및 이를 구비하는 케이지와 곤돌라 장치 |
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[1020110030320] |
인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 |
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[1020110030319] |
리프트 장치 |
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[1020110030125] |
오염도 측정장치, 건물외벽 유지 관리용 로봇 시스템 및 건물외벽 유지 관리방법 |
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[1020110030065] |
십자형 가이드부재 배치에 의한 상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부 건너뜀 기능을 가지는 건물 외벽면 청소장치 |
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[1020110030064] |
상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부에 대응하여 작동하는 건축물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법 |
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[1020110030063] |
건물 외벽면의 요철에 대응하여 작동하는 건축물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법 |
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[1020110025574] |
곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 상태 산출 방법 |
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[1020110025573] |
회전 디스크를 갖는 곤돌라 로봇 및 그의 자세 제어 방법 |
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[1020110022115] |
곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 이동 추정 방법 |
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[1020110022114] |
역키네마틱스를 이용하여 위치를 제어하는 곤돌라 로봇 및 그의 위치 제어 방법 |
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[1020110022113] |
곤돌라 로봇 및 그의 위치 추정 방법 |
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[1020110020406] |
이동 모듈 및 이를 이용한 외벽 클라이밍 로봇 |
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[1020110009472] |
건물 외벽의 유지 관리를 위한 로봇 시스템 |
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[1020100107247] |
건설용 로봇 시스템 |
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