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인버터 및 모터에 대한 가상모델을 모델링하고, 상기 가상모델과 실제 모터모델을 시뮬레이션하기 위한 테스트 시나리오를 수행하는 시뮬레이터(100);상기 가상모델과 연동하여 상기 시뮬레이터로부터 수신하는 신호를 처리하여 내부 파라미터 변경 및 디버깅하는 제1 MCU(200);상기 시뮬레이터(100)로부터 수신하는 신호를 처리하여 실제 전압 또는 전류의 제어를 통해 구동모터(400)가 동작할 수 있도록 하는 제2 MCU(300); 및상기 시뮬레이터(100)에 의해 상기 구동모터(400)의 시스템 부하를 모사하는 부하모터(500); 를 포함하되, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 테스트 시나리오에 의해 상기 제1 MCU(200)와 제2 MCU(300)로 명령데이터 신호를 전송하고, 상기 가상모델에 의해 생성된 데이터와 실제 모터에 의해 생성된 데이터를 비교하여 고장 모드를 검출하고 디버깅하는 것을 특징으로 하며,상기 제1 MCU(200)는, 상기 테스트 시나리오에 따른 명령신호(CMD;command)를 입력받고, 상기 가상모델로 제어신호(SIGNAL)를 보내고, 이에 대한 제어결과신호를 수신하며, 상기 제어결과신호에 따른 제1MCU 제어결과데이터를 상기 시뮬레이터로 전송하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시뮬레이터(100)는,인버터 및 모터에 대한 가상모델을 모델링하는 가상모델 모듈(110);상기 가상모델과 실제 모터모델을 시뮬레이션하기 위한 테스트 시나리오 명령신호를 상기 제1 MCU(200) 및 제2 MCU(300)에 입력하는 테스트 시나리오 모듈(120); 및상기 제2 MCU(300), 구동모터(400), 부하모터(500)를 이용한 실험 구동결과값과 시뮬레이터(100)의 가상적인 모델을 이용하여 실험한 가상결과값을 비교하여 오차범위가 기설정된 허용범위 이내인지를 판단하여 고장 모드를 검지하는 고장검출모듈(130); 및상기 고장검출모듈(130)을 통해 비교한 결과값에 따라 상기 제1 MCU(200)의 가상결과값이 상기 제2 MCU(300)의 구동결과값에 따라 작동할 수 있도록, 디버깅 데이터를 상기 제1 MCU(200)로 전송하여 내부 파라미터 변경 또는 수정하도록 디버깅하는 디버깅 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 시뮬레이터(100)는,상기 부하모터(500)와 연결되어 테스트 시나리오 모듈(120)로부터 명령데이터 신호(CMD;Command)를 수신하고, 부하모터(500)를 제어하여 구동모터(400)가 각 속도별로 최대토크를 낼 수 있도록 속도 및 토크변화를 주도록 제어하는 부하모터 제어모듈(150); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시뮬레이터(100)는,외부로부터 사용자의 요구사항에 해당하는 입력명령신호를 수신하여 상기 가상모델 및 상기 제1 MCU(200)와 제2 MCU(300)의 내부 파라미터 변경 또는 수정하도록 튜닝하는 튜닝모듈(160); 을 더 포함하여 상기 가상모델이 실제모터 모델과 동일한 성능을 구현하도록 하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제2 MCU(300)는,상기 제1 MCU(200)에 실제 인버터와 모터를 추가한 형태로, 상기 테스트 시나리오에 따른 명령신호를 제1 MCU(200)와 동일하게 입력받고, 실제 인버터-모터 제어에 따른 제어결과인 제2MCU 제어결과데이터를 상기 시뮬레이터(100)로 전송하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시뮬레이터(100)는, 상기 테스트 시나리오에 의해 상기 제1 MCU(200)와 제2 MCU(300)로 동일한 지령치(명령데이터 신호,CMD:Command)를 전송하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리시스템
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(a) 시뮬레이터(100)가 시뮬레이션할 인버터 및 모터에 대한 가상모델을 모델링하는 단계;(b) 상기 시뮬레이터(100)가 가상모델과 실제 모터를 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 테스트 시나리오 명령신호를 제1 MCU(200)와 제2 MCU(300)로 입력하는 단계;(c) 상기 시뮬레이터(100)가 제1 MCU(200)로부터 가상모델을 이용하여 제어한 가상결과값인 제1MCU 제어결과데이터를 수신하고, 제2 MCU(300)로부터 실제 모터 제어에 따른 구동결과값인 제2MCU 제어결과데이터를 수신하는 단계;(d) 상기 시뮬레이터(100)가 상기 제1MCU 제어결과데이터와 제2MCU 제어결과데이터를 비교하여 고장 모드를 검지하는 단계;(e) 상기 제 (d) 단계에서, 상기 시뮬레이터(100)가 고장 모드를 검지한 경우, 디버깅 데이터를 제1 MCU(200)로 전송하여, 제1 MCU(200)의 내부 파라미터 변경 또는 수정하도록 디버깅하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 (b) 단계는,(f) 상기 시뮬레이터(100)가 부하모터(500)와 연결되어 상기 테스트 시나리오에 따른 명령신호(CMD)에 따라 구동모터(400)의 시스템 부하를 모사하는 부하모터(500)를 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 (e) 단계 이후,(g) 상기 시뮬레이터(100)가 외부로부터 사용자의 요구사항에 해당하는 입력명령신호를 수신하여 상기 가상모델 및 상기 제1 MCU(200)와 제2 MCU(300)의 내부 파라미터 변경 또는 수정하도록 튜닝하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 (c) 단계는,(c-1) 상기 시뮬레이터(100)가 상기 제1 MCU(200) 및 제2 MCU(300)로 테스트 시나리오에 따른 명령신호를 입력하는 단계;(c-2) 상기 시뮬레이터(100)가 상기 제1 MCU(200)로부터 제어신호(SIGNAL)를 입력받아, 이에 대한 제어결과신호를 상기 제1 MCU(200)로 입력하고, 제1 MCU(200)로부터 가상모델에 따른 제어결과인 제1MCU 제어결과데이터를 입력받는 단계; 및(c-3) 상기 시뮬레이터(100)가 상기 제2 MCU(300)로부터 실제 인버터-모터 제어에 따른 제어결과인 제2MCU 제어결과데이터를 입력받는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 (b) 단계는,상기 시뮬레이터(100)가 상기 테스트 시나리오에 의해 상기 제1 MCU(200)와 제2 MCU(300)로 동일한 지령치(명령데이터 신호,CMD:Command)를 전송하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 (d) 단계는,(d-1) 상기 시뮬레이터(100)가 상기 제1MCU 제어결과데이터와 제2MCU 제어결과데이터를 비교하여 오차범위가 기설정된 범위 이내인지를 판단하는 단계; 및(d-2) 상기 제 (d-1) 단계의 판단결과 오차범위가 기설정된 허용범위인 경우, 상기 시뮬레이터(100)가 고장 모드로 검지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 (e) 단계는,(e-1) 상기 제 (d) 단계에서, 상기 시뮬레이터(100)가 고장 모드를 검지한 경우, 상기 제1 MCU(200)의 가상결과값이 상기 제2 MCU(300)의 구동결과값에 따라 작동할 수 있도록 디버깅 데이터를 상기 제1 MCU(200)로 전송하여 내부 파라미터 변경 또는 수정하도록 디버깅하는 단계; 인 것을 특징으로 하는 MCU 실시간 고장진단 처리 방법
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