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주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템

  • 기술번호 : KST2014054056
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템은 차량 주행 시, 주행 경로 주변의 지형지물의 위치 및 특징을 인식하는 주변환경검지부 및 상기 주변환경검지부와 연결되어, 수집된 주변환경정보를 토대로 차량주행을 제어하는 자율주행제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템의 자율주행제어부는 주변환경검지부에서 수집된 주변 지형지물 정보와 현재 차량 주행 위치의 주변 지형지물 정보와 비교하여, 현재 차량 주행 위치를 보정하는 차량위치보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60W 40/02 (2006.01) B60W 30/00 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01)
CPC B60W 30/14(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 30/14(2013.01)
출원번호/일자 1020100014704 (2010.02.18)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자 10-1248868-0000 (2013.03.21)
공개번호/일자 10-2011-0094954 (2011.08.24) 문서열기
공고번호/일자 (20130402) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.18)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이혁기 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 황윤형 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 양인범 대한민국 충청남도 천안시 동남구
4 연규봉 대한민국 서울특별시 서대문구
5 정기윤 대한민국 서울특별시 서대문구
6 신민경 대한민국 충청남도 천안시 동남구
7 기상렬 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 자동차부품연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0107384-75
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5199668-36
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0739913-11
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0106566-89
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0106568-70
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0369760-22
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0688796-67
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0688795-11
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0788919-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 주행 시, 주행 경로 주변의 지형지물의 위치 및 특징을 인식하는 주변환경검지부 및 상기 주변환경검지부와 연결되어, 수집된 주변환경정보를 토대로 차량주행을 제어하는 자율주행제어부를 포함하며,상기 자율주행제어부는 상기 주변환경검지부에서 수집된 주변 지형지물 정보와 현재 차량 주행 위치의 주변 지형지물 정보와 비교하여, 현재 차량 주행 위치를 보정하는 차량위치보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 주변환경검지부는, 차량의 전후측방(All-around) 지형지물 인식이 가능하도록 카메라, 레이더, 초음파 센서 중 어느 하나 이상으로 구성된 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 주변환경검지부는, 상기 센서부로부터 수신된 지형지물 정보 중, 일부 주요 정보를 선별하는 정보추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 주변환경검지부는, GPS 위성으로부터 주행차량의 위치 및 속도 정보를 수신 받고, 목적지 입력에 따른 경로 탐색을 수행하는 네비게이션부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 자율주행제어부는 차량을 자율 주행할 구간을 선택하는 자율주행선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 자율주행제어부는 주행 차량의 위치를 일시적으로 파악하기 힘들 경우, 차량 움직임을 통해 예상되는 주행 차량의 위치를 산출하는 차량위치산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
8 8
제2항에 있어서,상기 주변환경검지부에서 인식하는 지형지물 정보는, 차량과의 거리 및 방위각에 따른 지형지물의 위치 좌표를 포함하며, 상기 센서부에서 카메라를 포함할 경우, 차량의 위치와 지형지물의 위치 및 방위각을 삼각법에 적용하여, 차량과 지형지물의 거리(d)를 산출하는 것을 특징으로 하는 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.