| 1 |
1
토공 작업을 수행할 영역(토공 영역)의 지형 데이터, 상기 토공 영역에서 토공 작업을 수행하는 토공 장비의 상태 데이터, 및 상기 토공 장비의 위치 데이터를 수신하는 수신부; 상기 토공 영역의 지형 데이터를 이용하여 상기 토공 영역에서 상기 토공 장비가 수행하여야 할 토공 작업의 계획을 수립하는 토공 계획 수립부; 상기 토공 영역의 지형 데이터, 상기 토공 장비의 상태 데이터, 상기 토공 장비의 위치 데이터, 및 상기 수립된 토공 작업의 계획 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 토공 작업의 가이드를 위한 그래픽 이미지, 상기 토공 장비의 그래픽 이미지, 및 상기 토공 영역의 그래픽 이미지 생성하고, 상기 가이드를 위한 그래픽 이미지, 상기 토공 장비의 그래픽 이미지 및 상기 토공 영역의 그래픽 이미지를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI: Graphic User Interface)를 생성하는 GUI 생성부; 및상기 생성된 GUI를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 토공 작업은 굴삭 작업을 포함하고, 상기 토공 장비는 굴삭 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 가이드를 위한 그래픽 이미지는상기 토공 장비가 수행할 토공 작업을 가이드하기 위한 그래픽 이미지, 및 상기 토공 장비에 의해 수행된 토공 작업의 수행 정도를 가이드를 위한 그래픽 이미지 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 토공 작업은 굴삭 작업을 포함하고, 상기 토공 장비는 굴삭 장비를 포함하며,상기 토공 장비가 수행할 토공 작업을 가이드하기 위한 그래픽 이미지는 상기 굴삭 장비의 1회의 굴삭 동작에 의해 굴삭되는 영역을 가이드하기 위한 제1 가이드 그래픽 이미지, 상기 굴삭 장비가 이동하지 않는 상태에서 상기 굴삭 작업을 수행할 수 있는 영역을 가이드하기 위한 제2 가이드 그래픽 이미지, 및 상기 굴삭 영역에서의 상기 굴삭 장비의 이동 경로를 가이드하기 위한 제3 가이드 그래픽 이미지중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 토공 작업은 굴삭 작업을 포함하고, 상기 토공 장비는 굴삭 장비를 포함하며,상기 토공 작업의 수행 정도를 가이드를 위한 그래픽 이미지는 상기 굴삭 작업이 수행된 토공 영역의 깊이를 가이드하기 위한 제4 가이드 그래픽 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 제4 가이드 그래픽 이미지는 평면도적으로 표현되며, 상기 굴삭 작업이 수행된 토공 영역의 깊이는 상기 기설정된 색상의 톤(tone) 조절을 통해 표현되는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 수신부는 상기 토공 영역의 지형 데이터, 상기 토공 장비의 상태 데이터 및 상기 토공 장비의 위치 데이터를 기 설정된 시간 단위로 반복적으로 수신하고, 상기 GUI 생성부는 상기 반복적으로 수신되는 상기 토공 영역의 지형 데이터, 상기 토공 장비의 상태 데이터 및 상기 토공 장비의 위치 데이터에 기초하여 상기 토공 장비의 그래픽 이미지, 상기 토공 영역의 그래픽 이미지, 및 상기 가이드를 위한 그래픽 이미지 중에서 적어도 하나의 그래픽 이미지를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 토공 영역의 지형 데이터는 상기 토공 영역의 전체적인 형상에 대한 데이터인 글로벌 영역 데이터, 및 상기 토공 장비의 주변 영역의 형상에 대한 데이터인 로컬 영역 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 GUI 생성부는상기 글로벌 영역 데이터를 이용하여 상기 토공 영역의 전체적인 형상에 대한 그래픽 이미지를 생성하고, 상기 로컬 영역 데이터를 이용하여 상기 토공 장비 주변 영역의 형상에 대한 그래픽 이미지를 생성하며, 상기 전체적인 형상에 대한 그래픽 이미지 및 상기 주변 영역의 형상에 대한 그래픽 이미지를 합성하여 상기 토공 영역의 그래픽 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서, 상기 토공 장비의 위치 데이터는 위도 정보 및 경도 정보를 포함하는 GPS(Global Positioning System) 데이터인 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 11 |
11
제1항에 있어서, 상기 토공 작업은 굴삭 작업이고, 상기 토공 장비는 센터 조인트(Center Joint), 상부 회전체, 붐(Boom), 암(Arm), 및 버킷(Bucket)을 포함하는 굴삭 장비이며, 상기 토공 장비의 상태 데이터는 상기 센터 조인트의 회전 각도 데이터, 상기 상부 회전체와 상기 붐 사이의 링크의 회전 각도 데이터, 상기 붐과 상기 암 사이의 링크의 회전 각도 데이터, 및 상기 암과 상기 버킷 사이의 링크의 회전 각도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 GUI 생성부는 상기 가이드를 위한 그래픽 이미지, 상기 토공 장비의 그래픽 이미지, 및 상기 토공 영역의 그래픽 이미지가 합성된 그래픽 이미지(합성 그래픽 이미지)를 포함하는 GUI를 생성하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 합성 그래픽 이미지는 상기 토공 작업을 수행하는 상기 토공 장비의 특정 부분의 세부적인 움직임을 표시하기 위한 제1 합성 그래픽 이미지,상기 토공 작업을 수행하는 상기 토공 장비의 전체적인 움직임을 표시하기 위한 제2 합성 그래픽 이미지, 및 상기 토공 영역을 전체적으로 시각화하고, 상기 토공 영역에서의 상기 토공 장비의 이동 경로를 표시하기 위한 제3 합성 그래픽 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 장치
|
| 14 |
14
토공 작업을 수행할 영역(토공 영역)의 지형 데이터, 상기 토공 영역에서 토공 작업을 수행하는 토공 장비의 상태 데이터, 및 상기 토공 장비의 위치 데이터를 수신하는 단계; 상기 토공 영역의 지형 데이터를 이용하여 상기 토공 영역에서 상기 토공 장비가 수행하여야 할 토공 작업의 계획을 수립하는 단계; 상기 토공 영역의 지형 데이터, 상기 토공 장비의 상태 데이터, 상기 토공 장비의 위치 데이터, 및 상기 수립된 토공 작업의 계획 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 토공 장비의 가이드를 위한 그래픽 이미지, 상기 토공 장비의 그래픽 이미지, 및 상기 토공 영역의 그래픽 이미지 생성하는 단계;상기 가이드를 위한 그래픽 이미지, 상기 토공 장비의 그래픽 이미지, 및 상기 토공 영역의 그래픽 이미지를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스를 생성하는 단계; 및상기 생성된 GUI를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 작업을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공 방법
|
