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회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지구현 시스템 및 이를 이용한 토공량 산출방법

  • 기술번호 : KST2014013952
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 특정 위치에 설치되어 지반형상의 3차원 모델링을 가능하게 하는 스테레오 비전 카메라를 포함한 스테레오 비전 시스템과, 상기 스테레오 비전 카메라의 전면부에 설치되어 굴착 대상물의 거리 단계별 영상신호를 획득하는 다수의 렌즈부가 구동모터부의 구동축을 매개로, 회전 가능하게 지지된 회전형 몸체에 구비된 측정거리보정기와, 상기 측정거리보정기를 회전하기 위한 회전모드 명령과 상기 대상물에 대한 영상신호 획득 명령을 입력하는 입력부와, 상기 입력부의 회전모드 명령에 따라 상기 측정거리보정기를 회전시키는 구동모터부와, 상기 측정거리보정기에서 배율 보정되어 획득된 대상물의 영상신호가 입력되는 이미지 감지부와, 상기 이미지 감지부에 입력된 대상물의 영상신호를 분석하여 상기 구동모터부의 구동축을 상기 측정거리보정기의 회전각도 만큼 회전하는 제어부를 포함하여, 토공작업 수행 중 변화되는 지반형상을 실시간 3차원 형상으로 모델링하고, 획득된 3차원 지반형상 이미지의 비교를 통하여 변화된 지형의 레벨 및 부피를 계산하여 실제 굴삭된 토공량을 자동으로 산출함으로써 토공작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 토공작업 뿐만 아니라 건축물 시공시 활용 가능한 3차원 이미지 구현을 위하여 유용하게 사용될 수 있도록 하였다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020080062950 (2008.06.30)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0952482-0000 (2010.04.05)
공개번호/일자 10-2010-0002896 (2010.01.07) 문서열기
공고번호/일자 (20100413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한승우 대한민국 인천광역시 남구
2 김영석 대한민국 서울특별시 강남구
3 유병인 대한민국 서울특별시 금천구
4 안지성 대한민국 서울특별시 용산구
5 이정호 대한민국 인천광역시 남구
6 유현석 대한민국 인천광역시 남구
7 이정훈 대한민국 경기도 시흥시
8 이경석 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 **, ***호 (구로동,에이스테크노타워*차)(정진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 씨티아이건설기술원 경상북도 문경시 여중*길 **
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0472804-63
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2008-0477702-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.02.19 수리 (Accepted) 9-1-2009-0012315-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0400081-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0730774-01
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.11.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0730792-12
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0122647-21
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지반형상의 3차원 모델링을 가능하게 하는 스테레오 비전 카메라를 포함한 스테레오 비전 시스템과, 상기 스테레오 비전 카메라의 전면부에 설치되어 굴착 대상물의 거리 단계별 영상신호를 획득하는 다수의 렌즈부가 구동모터부의 구동축을 매개로, 회전 가능하게 지지된 회전형 몸체를 구비하는 측정거리보정기와, 상기 측정거리보정기를 회전하기 위한 회전모드 명령과 상기 대상물에 대한 영상신호 획득 명령을 입력하는 입력부와, 상기 입력부의 회전모드 명령에 따라 상기 측정거리보정기를 회전시키는 구동모터부와, 상기 측정거리보정기에서 배율 보정되어 획득된 대상물의 영상신호가 입력되는 이미지 감지부와, 상기 이미지 감지부에 입력된 대상물의 영상신호를 분석하여 상기 구동모터부의 구동축을 상기 측정거리보정기의 회전각도 만큼 회전하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템
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제 1 항에 있어서, 다수의 다중 배율 렌즈가 개별로 방사상 배치된 배율조정기 및 상기 배율조정기가 전방 배치된 스테레오 비전 카메라 하부에 패닝/틸팅기구를 포함하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 측정거리보정기의 회전형 몸체는 외주 하측면을 가이드하는 가이드부재와 이 가이드부재에 결합된 회전롤러에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 렌즈부는 측정거리 1m에서 5m 까지의 영역에는 표준 렌즈를, 측정거리 5m에서 8m 까지는 중배율 렌즈를, 측정거리 8m에서 12m 까지는 고배율 렌즈를 채용하여, 굴삭기 절점에 설치된 위치인식센서로부터 전송되는 굴삭기 버켓 위치 정보에 의해 측정거리에 적합한 배율의 렌즈가 제어부의 명령에 의해 변경 배치되는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템
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회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템을 이용한 토공량 산출방법에 있어서, 굴삭기 각 절점에 부착된 위치인식센서에서 굴삭기 버켓의 실시간 위치 및 굴절각도에 대한 정보를 획득하고, 여기서 획득된 실시간 측정값을 토대로 버켓의 작업위치를 파악하는 단계와, 상기 굴삭기 절점에 배치된 위치인식센서에서 제공하는 굴삭기 위치값을 기준으로 적정 거리 렌즈를 선택하여 셋팅하는 단계와, 회전식 다중 배율 렌즈가 굴삭기 차실 상부에 회전 가능하게 지지되어 이루어지는 배율조정기가 전방 배치된 스테레오 비전 카메라를, 굴삭기 버켓의 위치에 맞춰 패닝/틸팅기구를 매개로 틸팅 작동하여 굴삭위치의 초점을 맞추는 단계와, 상기 굴삭기의 버켓이 지반의 흙을 퍼낼 때 마다 지정 위치에 설치된 스테레오 비전 카메라가 변화하는 지반형상을 매회 촬영하고, 촬영된 지반형상을 3차원 지반형상 이미지로 변환하는 단계와, 상기 획득된 실시간 3차원 지반형상 이미지 데이터의 비교를 통해 변화된 지형의 레벨 및 부피를 계산하여 실제 굴삭된 토공량을 자동으로 산출토록 하는 것을 특징으로 하는 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템을 이용한 토공량 산출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.