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굴삭기에 설치되어 굴삭기의 전방위(360°) 주변지형의 3차원 데이터를 획득하는 회전형 레이저감지수단과; 상기 회전형 레이저감지수단으로부터 3차원 데이터를 전송받고 상기 회전형 레이저감지수단을 제어하는 로컬제어수단과; 상기 로컬제어수단으로부터 상기 3차원 데이터를 전송받아 3차원 모델링을 통해 굴삭기의 3차원 지형데이터를 생성하여 디스플레이하는 원격제어수단;으로 구성되되,상기 회전형 레이저감지수단은; 상기 굴삭기의 전방위 일정 반경 이내의 주변 지형에 대한 3차원 데이터를 획득하는 회전감지부와, 상기 회전감지부를 일정지점으로 승강시키는 승강부와, 상기 승강부를 상기 굴삭기의 일측에 고정하는 고정부로 구성되며, 상기 회전감지부는; 조종석 상단의 일정지점에서 주변지형의 데이터를 획득하는 라인 레이저 센서와, 상기 라인 레이저 센서가 정속 회전하면서 주변지형의 3차원 데이터를 획득하도록 상기 라인 레이저 센서를 정속으로 수평회전시키는 회전력을 제공하는 정속회전용 모터와, 상기 정속회전용 모터가 회전시에 3차원 데이터를 로컬제어수단으로 전송하거나 전원을 공급하기 위한 슬립링으로 구성되고, 상기 고정부는; 상기 굴삭기에 고정되는 고정패널과, 상기 고정패널의 상부 일측에 설치되어 상기 승강부가 수직방향으로 고정될 수 있도록 지지하는 수직고정부재와, 상기 고정패널의 타측에 구비되어 상기 승강부가 수평상태로 고정될 수 있도록 지지하는 수평고정부재로 구성되며,상기 승강부가 수평상태에서 수직상태로의 회동이 가능하게 승강부의 하측이 힌지축에 의해 고정패널에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭 시스템의 로컬지형 3차원 모델링을 위한 회전형 레이저 센서 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 승강부는; 상기 고정부에 회동가능하게 고정되는 가이드부재와, 상기 로컬제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 제어되는 승강용 모터와, 상기 승강용 모터가 구동되면 상기 가이드부재에 의해 안내되어 승강하되 상단에는 상기 회전감지부가 고정되는 승강부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭 시스템의 로컬지형 3차원 모델링을 위한 회전형 레이저 센서 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 가이드부재의 상하측에는 승강부재가 승강시에 상한과 하한을 감지하기 위한 상하한감지수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭 시스템의 로컬지형 3차원 모델링을 위한 회전형 레이저 센서 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 로컬제어수단은; 상기 회전형 레이저감지수단으로부터의 3차원 데이터를 전송받는 데이터 인터페이스부와, 상기 회전형 레이저감지수단을 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 감지신호를 입력받기 위한 제어인터페이스부와, 상기 데이터 인터페이스부와 제어인터페이스부를 제어 및 감시하는 로컬제어부와, 상기 데이터 인터페이스부를 통해 전송받은 3차원 데이터를 상기 원격제어수단으로 전송하기 위한 제1원거리통신부로 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭 시스템의 로컬지형 3차원 모델링을 위한 회전형 레이저 센서 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 원격제어수단은; 상기 로컬제어수단과의 통신을 위한 제2원거리통신부와, 상기 로컬제어수단으로부터 전송받은 3차원 데이터를 3차원 모델링하여 현장의 지형 등이 표시되는 로컬 맵을 생성하는 3차원모델링 프로그램이 저장되는 메모리부와, 상기 3차원 데이터를 모델링하도록 제어하는 원격제어부와, 상기 원격제어부에서 생성된 로컬 맵을 디스플레이하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭 시스템의 로컬지형 3차원 모델링을 위한 회전형 레이저 센서 시스템
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제 1항에 있어서,상기 원격제어수단은 산업용 컴퓨터, PC, 노트북 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭 시스템의 로컬지형 3차원 모델링을 위한 회전형 레이저 센서 시스템
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