요약 | 본 발명은 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템에 있어서, 통행량을 측정하고자 하는 감시영역에 레이저 빛을 조사하기 위해 설치된 레이저 장치; 상기 감시영역에 조사되는 상기 레이저 빛을 검출하기 위해 설치된 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치로부터 영상을 입력받아 누적 영상을 생성하고, 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 레이저 빛의 위치변화에 기초하여 이동체의 통행량을 추정하는 통행량추정부를 포함한다. 이에 따라, 레이저 빛의 특정 파장에 해당하는 영상 신호만을 취득함으로써 관심 영상의 획득이 용이하고, 정확하고 고속 실시간 처리가 가능하다. 레이저, 통행량, 이동량, 추정, 측정 |
---|---|
Int. CL | G08B 13/196 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G01J 1/42 (2006.01.01) |
CPC | G08B 13/19606(2013.01) G08B 13/19606(2013.01) G08B 13/19606(2013.01) G08B 13/19606(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080058033 (2008.06.19) |
출원인 | 한양대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0995888-0000 (2010.11.16) |
공개번호/일자 | 10-2009-0131995 (2009.12.30) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20101123) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.06.19) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김회율 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
2 | 이광국 | 대한민국 | 서울특별시 은평구 |
3 | 김형기 | 대한민국 | 충청북도 청주시 흥덕구 |
4 | 김재준 | 대한민국 | 서울특별시 광진구 |
5 | 윤자영 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
대리인 정보가 없습니다 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.06.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0440604-44 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.10.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.11.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0062827-40 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0184299-77 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0414082-15 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.06.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0414093-17 |
7 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2010.07.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0459559-79 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.10.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0491156-70 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템에 있어서, 통행량을 측정하고자 하는 감시영역에 레이저 빛을 조사하기 위해 설치된 레이저 장치; 상기 감시영역에 조사되는 상기 레이저 빛을 검출하기 위해 설치된 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치로부터 영상을 입력받아 누적 영상을 생성하고, 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 레이저 빛의 위치변화에 기초하여 이동체의 통행량을 추정하는 통행량추정부를 포함하며, 상기 통행량추정부는 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 이동체의 너비가 일정 크기 이상인 경우, 밝기 구배를 이용하여 이동체를 분리하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템에 있어서, 통행량을 측정하고자 하는 감시영역에 레이저 빛을 조사하기 위해 설치된 레이저 장치; 상기 감시영역에 조사되는 상기 레이저 빛을 검출하기 위해 설치된 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치로부터 영상을 입력받아 누적 영상을 생성하고, 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 레이저 빛의 위치변화에 기초하여 이동체의 통행량을 추정하는 통행량추정부를 포함하며, 상기 통행량추정부는 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 이동체의 밝기 값을 분석하여 상기 이동체의 이동방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 |
4 |
4 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 레이저 장치는 적외선 라인 레이저 또는 적외선 레이저 포인터를 포함하며, 상기 카메라는 적외선 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 레이저 장치는 상기 감시영역의 너비와 관련하여 다음 식을 만족하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 레이저 장치의 설치 각도는 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 |
7 |
7 레이저를 이용한 통행량 추정 방법에 있어서, 통행량을 측정하고자 하는 감시영역에 조사되는 레이저 빛을 검출하는 카메라 장치로부터 영상을 입력받는 단계; 상기 입력된 영상을 누적시켜 누적 영상을 생성하는 단계; 및 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 레이저 빛의 위치변화에 기초하여 이동체의 통행량을 추정하는 단계를 포함하며; 상기 누적 영상을 생성하는 단계는 상기 입력된 영상에서 레이저 빛이 위치한 높이정보를 시간 축으로 누적시켜 상기 누적 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 방법 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 제7항에 있어서, 상기 이동체의 통행량을 추정하는 단계는 상기 누적 영상 내에 존재하는 이동체들을 카운팅하여 상기 이동체의 통행량을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 방법 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 이동체의 통행량을 추정하는 단계는 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 이동체의 너비가 일정 크기 이상인 경우, 상기 이동체의 세로 방향의 밝기 구배의 피크 포인트를 이용하여 상기 이동체를 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 방법 |
11 |
11 제9항에 있어서, 상기 이동체의 통행량을 추정하는 단계는 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 이동체의 밝기 값의 기울기를 산출하여 상기 이동체의 이동 방향을 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 통행량 추정 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 한국건설교통기술평가원 | 한양대학교 | 첨단도시개발사업 | 미래형 실시간 SICS(Spatial Information Control System)개발 |
특허 등록번호 | 10-0995888-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20080619 출원 번호 : 1020080058033 공고 연월일 : 20101123 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101028 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06K 9/00 발명의 명칭 : 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20151117 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2010년 11월 17일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2013년 10월 08일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2014년 09월 23일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.06.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0440604-44 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.10.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2009.11.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0062827-40 |
4 | 의견제출통지서 | 2010.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0184299-77 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0414082-15 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.06.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0414093-17 |
7 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2010.07.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0459559-79 |
8 | 등록결정서 | 2010.10.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0491156-70 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
기술번호 | KST2014043247 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한양대학교 에리카캠퍼스 |
기술명 | 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 및 방법 |
기술개요 |
본 발명은 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 레이저를 이용한 통행량 추정 시스템에 있어서, 통행량을 측정하고자 하는 감시영역에 레이저 빛을 조사하기 위해 설치된 레이저 장치; 상기 감시영역에 조사되는 상기 레이저 빛을 검출하기 위해 설치된 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치로부터 영상을 입력받아 누적 영상을 생성하고, 상기 누적 영상 내에 존재하는 상기 레이저 빛의 위치변화에 기초하여 이동체의 통행량을 추정하는 통행량추정부를 포함한다. 이에 따라, 레이저 빛의 특정 파장에 해당하는 영상 신호만을 취득함으로써 관심 영상의 획득이 용이하고, 정확하고 고속 실시간 처리가 가능하다. 레이저, 통행량, 이동량, 추정, 측정 |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 통행량 측정 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345071036 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1705 |
연구과제명 | 지속가능건축기술전문인력양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345136343 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1612 |
연구과제명 | 수요지향적정보기술전문인력양성사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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