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유성음 신호에 대해 시간영역의 자기상관치를 연산하는 자기상관기;상기 유성음 신호에 대해 주파수영역의 현출성(Salience)을 검출하는 현출성 검출기; 및시간영역에서 상기 자기상관치와 상기 현출성을 제1 가중치를 적용하여 결합하고, 결합된 신호의 최대 피크의 인덱스를 피치로 추정하는 피치 추정기를 포함하며,상기 현출성 검출기는, 하기의 수학식을 이용하여 화이트닝 처리된 상기 유성음 신호(Y(k))로부터 상기 현출성을 검출하는 것인 피치 추정 시스템(τ는 시간 인덱스, Nf는 FFT 계수, Mτ는 τ에 대응되는 주파수 인덱스의 총 개수, m은 상기 주파수영역의 변환에 DFT를 사용할 경우 τ/2, f(k)는 k주파수 인덱스에 대응되는 주파수 값이며, α는 고정 파라미터)
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제1항에 있어서, 상기 현출성 검출기는,상기 유성음 신호의 스펙트럼을 화이트닝 처리하고, 제2 가중치를 적용하여 상기 현출성을 검출하는 것인 피치 추정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 현출성 검출기는,멜-스케일 필터를 이용하여 상기 유성음 신호의 스펙트럼을 화이트닝 처리하는 것인 피치 추정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제2 가중치는,상기 주파수영역의 상기 유성음 신호의 첫 번째 하모닉을 강조하는 가중치인 피치 추정 시스템
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유성음 신호에 대해 시간영역의 자기상관치를 연산하는 단계;상기 유성음 신호에 대해 주파수영역의 현출성(Salience)을 검출하는 단계;시간영역에서 상기 자기상관치와 상기 현출성을 제1 가중치를 적용하여 결합하는 단계; 및결합된 신호의 최대 피크의 인덱스를 피치로 추정하는 단계를 포함하며,상기 현출성을 검출하는 단계는, 하기의 수학식을 이용하여 화이트닝 처리된 상기 유성음 신호(Y(k))로부터 상기 현출성을 검출하는 단계를 포함하는 것인 피치 추정 방법(τ는 시간 인덱스, Nf는 FFT 계수, Mτ는 τ에 대응되는 주파수 인덱스의 총 개수, m은 상기 주파수영역의 변환에 DFT를 사용할 경우 τ/2, f(k)는 k주파수 인덱스에 대응되는 주파수 값이며, α는 고정 파라미터)
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제6항에 있어서, 상기 현출성을 검출하는 단계는,멜-스케일 필터를 이용하여 상기 유성음 신호의 스펙트럼을 평탄화하는 단계;제2 가중치를 적용하여 평탄화된 상기 유성음 신호의 스펙트럼의 첫 번째 하모닉을 강조하는 단계; 및강조된 상기 유성음 신호의 스펙트럼으로부터 현출성을 검출하는 단계를 포함하는 것인 피치 추정 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 가중치는,피치 배가/반감 에러를 조절하는 파라미터인 것인 피치 추정 방법
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