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실시간으로 제공되는 영상 정보에서 칼라 필터, 영상 에지 정보, 이미지 세그먼트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 기하학적 정보를 획득하거나 이미지 매칭을 수행하는 방식으로 객체 특징 정보를 획득하는 객체 특징 획득부,상기 획득된 객체 특징 정보를 기 구축된 가상 세계에 매핑시켜 4차원 미러 월드를 구축하는 미러 월드 구축부,상기 4차원 미러 월드가 구축된 상태에서 클라이언트 단말기로부터 요청된 가상 세계 서비스를 상기 4차원 미러 월드를 통해 구현하는 서비스 구동부를 포함하며,상기 객체 특징 획득부는, 상기 영상 정보의 각 특징점과 매핑되어 있는 미러 월드의 좌표 정보를 통해 관측되는 객체의 위치를 인터폴레이션하여 추정하고,추정된 위치에 가상 객체를 생성하고, 상기 미러 월드 상에 실시간 영상 정보를 텍스쳐 방식으로 표시하는 가상 세계 서비스 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가상 세계 서비스는, 객체 검색, 교통 정보 획득, 실세계 연동 위치 기반 게임, 주차 정보 획득 중 어느 하나의 서비스인 가상 세계 서비스 장치
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제 1 항에 있어서,상기 객체 특징 정보는, 객체에 대응하는 위치, 형태, 색상을 포함하는 가상 세계 서비스 장치
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다수의 카메라를 통해 실시간으로 획득된 영상에 대응하는 영상 정보를 획득하는 영상 획득 장치와,상기 획득된 영상 정보에서 각 객체를 판별하고, 상기 판별된 객체에 대응하는 칼라 필터, 영상 에지 정보, 이미지 세그먼트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 기하학적 정보를 획득하거나 이미지 매칭을 수행하는 방식으로 객체 특징 정보를 획득하며, 상기 획득된 객체 특징 정보를 기 구축된 가상 세계에 매핑시켜 4차원 미러 월드를 구축하는 가상 세계 서비스 장치와,상기 구축된 4차원 미러 월드를 통해 가상 세계 서비스를 요청 및 제공받는 클라이언트 단말기를 포함하며,상기 가상 세계 서비스 장치는, 상기 영상 정보의 각 특징점과 매핑되어 있는 미러 월드의 좌표 정보를 통해 관측되는 객체의 위치를 인터폴레이션하여 추정하고,추정된 위치에 가상 객체를 생성하고, 상기 미러 월드 상에 실시간 영상 정보를 텍스쳐 방식으로 표시하는 가상 세계 서비스 시스템
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다수의 카메라를 통해 실시간으로 입력되는 영상에 대한 영상 정보를 획득하여 가상 세계 서비스 장치에 전송하는 단계와,상기 전송된 영상 정보에서 각각의 객체를 판별하고, 이에 대응하는 칼라 필터, 영상 에지 정보, 이미지 세그먼트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 기하학적 정보를 획득하거나 이미지 매칭을 수행하는 방식으로 객체 특징 정보를 획득하는 단계와,상기 획득된 객체 특징 정보를 기 구축된 가상 세계에 매핑시켜 4차원 미러 월드를 구축하는 단계와,상기 구축된 4차원 미러 월드를 통해 클라이언트 단말기로부터 요청된 가상 세계 서비스를 제공하는 단계를 포함하며,상기 객체 특징 정보를 획득하는 단계는, 상기 영상 정보의 각 특징점과 매핑되어 있는 미러 월드의 좌표 정보를 통해 관측되는 객체의 위치를 인터폴레이션하여 추정하는 단계와,추정된 위치에 가상 객체를 생성하고, 상기 미러 월드 상에 실시간 영상 정보를 텍스쳐 방식으로 표시하는 단계를 포함하는 가상 세계 서비스 방법
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제 7 항에 있어서,상기 가상 세계 서비스를 제공하는 단계는, 상기 4차원 미러 월드를 통해 객체 검색, 교통 정보 획득, 실세계 연동 위치 기반 게임, 주차 정보 획득 중 어느 하나의 서비스를 제공하는 가상 세계 서비스 방법
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제 7 항에 있어서,상기 가상 세계 서비스를 제공하는 단계는, 상기 객체에 대응하는 위치에 실시간으로 획득된 상기 영상 정보를 텍스쳐 방식으로 표시하는 가상 세계 서비스 방법
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제 7 항에 있어서,상기 객체 특징 정보는, 각 객체에 대응하는 위치, 형태, 색상을 포함하는 가상 세계 서비스 방법
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