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Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크와 메시지를 송수신하는 네트워크 추상화 모듈;UPnP 프로토콜과 Non-UPnP 채널을 통해 전달하기 위한 브리지 프로토콜 사이에서 상기 메시지를 변환하는 메시지 변환 모듈; 및상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 UPnP 프로토콜의 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하여, 상기 네트워크 추상화 모듈을 통해 UPnP 네트워크로부터 외부로 전달하고, 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 외부로부터 UPnP 네트워크로 전달된 브리지 프로토콜의 메시지를 UPnP 프로토콜의 메시지로 변환시켜 UPnP 디바이스를 제어하는 UPnP 컴포넌트 모듈;을 포함하고, 상기 UPnP 컴포넌트 모듈은, 외부로부터 등록 공지에 따른 상기 타 UPnP 네트워크에 등록된 UPnP 디바이스 정보에 대한 메시지가 전달되면, 가상의 UPnP 디바이스를 생성하여 UPnP 네트워크에 등록하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,UPnP 네트워크 내부에 등록된 UPnP 디바이스로부터 등록 공지되면, 상기 UPnP 컴포넌트 모듈은, 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 UPnP 프로토콜의 상기 등록된 UPnP 디바이스 정보에 대한 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하고, 상기 네트워크 추상화 모듈을 통해 외부로 전달하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서, 상기 UPnP 컴포넌트 모듈은, 상기 타 UPnP 네트워크에 등록된 UPnP 디바이스와 동일한 UDN(Unique Device Name)을 가진 UPnP 디바이스가 이미 등록되어 있는 경우에는 가상의 UPnP 디바이스를 생성하지 않고, 동일한 UDN을 가진 UPnP 디바이스가 없는 경우에는 가상의 UPnP 디바이스를 생성하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,상기 가상의 UPnP 디바이스에 액션 요청되면, 상기 UPnP 컴포넌트 모듈은 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 UPnP 프로토콜의 액션 요청에 대한 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하고, 상기 네트워크 추상화 모듈을 통해 외부로 전달하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제4항에 있어서, 상기 액션 요청에 대한 메시지는, 액션을 수행하고자 하는 UPnP 디바이스의 UDN, 액션 이름 및 액션 요청 내용 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,상기 UPnP 컴포넌트 모듈은, 외부로부터 액션 요청에 대한 메시지가 전달되면 상기 액션 요청에 대한 메시지에 따라 UPnP 디바이스를 제어하고, 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 UPnP 프로토콜의 상기 UPnP 디바이스의 액션 응답에 대한 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하여, 상기 네트워크 추상화 모듈을 통해 외부로 전달하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,상기 UPnP 컴포넌트 모듈은 이벤트 구독 요청에 따라, UPnP 네트워크 내부에 생성된 UPnP 디바이스로부터 이벤트가 발생하면, UPnP 프로토콜의 이벤트 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하고, 상기 네트워크 추상화 모듈을 통해 외부로 전달하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,상기 UPnP 네트워크 및 상기 타 UPnP 네트워크는 각각 분리된 홈 네트워크이고, 상기 네트워크 추상화 모듈은 Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크의 추상화 모듈과 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,상기 UPnP 네트워크 및 상기 타 UPnP 네트워크는 각각 분리된 홈 네트워크 및 로봇 네트워크 중 하나이고, 상기 네트워크 추상화 모듈은 Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크의 추상화 모듈과 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,상기 UPnP 네트워크 및 상기 타 UPnP 네트워크는 각각 분리된 Ethernet 네트워크 및 IEEE 1394 네트워크 중 하나이고, 상기 네트워크 추상화 모듈은 Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크의 추상화 모듈과 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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제1항에 있어서,상기 UPnP 네트워크 및 상기 타 UPnP 네트워크는 각각 분리된 로봇의 싱글보드컴퓨터이고, 상기 네트워크 추상화 모듈은 Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크의 추상화 모듈과 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치
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UPnP 네트워크 내부의 UPnP 프로토콜의 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하는 단계; 상기 브리지 프로토콜로 변환된 메시지를 Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크로 전달하는 단계; 및상기 타 UPnP 네트워크에서 상기 브리지 프로토콜로 변환된 메시지를 UPnP 프로토콜의 메시지로 변환시켜 UPnP 디바이스를 제어하는 단계;를 포함하고,상기 UPnP 디바이스를 제어하는 단계는,상기 타 UPnP 네트워크에서 상기 브리지 프로토콜로 변환된 메시지를 UPnP 프로토콜의 메시지로 변환하는 단계; 및상기 UPnP 프로토콜로 변환된 메시지에 따라, 가상의 UPnP 디바이스를 생성하여 등록하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치를 이용한 제어 방법
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제12항에 있어서, 상기 UPnP 프로토콜의 메시지를 브리지 프로토콜로 변환하는 단계는, UPnP 네트워크 내부의 UPnP 디바이스로부터 등록 공지되는 단계; 및상기 등록 공지에 따라 UPnP 프로토콜의 UPnP 디바이스 정보에 대한 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치를 이용한 제어 방법
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제12항에 있어서, 상기 가상의 UPnP 디바이스를 생성하여 등록하는 단계는,상기 타 UPnP 네트워크에 등록된 UPnP 디바이스와 동일한 UDN(Unique Device Name)을 가진 UPnP 디바이스가 이미 등록되어 있는 경우에는 가상의 UPnP 디바이스를 생성하지 않고, 동일한 UDN을 가진 UPnP 디바이스가 없는 경우에는 가상의 UPnP 디바이스를 생성하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치를 이용한 제어 방법
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제12항에 있어서, 상기 가상의 UPnP 디바이스를 생성하여 등록하는 단계는,상기 가상의 UPnP 디바이스에 액션 요청이 되는 단계; 및상기 타 UPnP 네트워크에서 UPnP 프로토콜의 상기 액션 요청에 대한 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하여 UPnP 네트워크로 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치를 이용한 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 액션 요청에 대한 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하여 UPnP 네트워크로 전달하는 단계는,전달된 브리지 프로토콜의 액션 요청에 대한 메시지를 UPnP 네트워크에서 UPnP 프로토콜의 메시지로 변환하는 단계; 및UPnP 프로토콜로 변환된 메시지를 UPnP 디바이스에 전달하고, 상기 UPnP 디바이스의 액션 응답에 대한 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하여 타 UPnP 네트워크로 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UPnP 네트워크 브리지 장치를 이용한 제어 방법
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