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적어도 하나 이상의 포트를 갖는 다수의 컴포넌트가 저장된 컴포넌트 저장소와,상기 컴포넌트 저장소에 저장된 컴포넌트들의 선택을 통해 응용 구성도를 생성하는 응용 구성도 생성부와,상기 응용 구성도 내 컴포넌트 및 상기 응용 구성도 내 컴포넌트의 포트 정보 및 상기 응용 구성도 내 컴포넌트간 포트 연결 정보가 저장되어 있는 정보 저장소와,상기 응용 구성도 내 컴포넌트들 중 사용자가 선택한 컴포넌트에 대한 가상 컴포넌트를 생성하는 가상 컴포넌트 처리부를 포함하는컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가상 컴포넌트 처리부는,상기 가상 컴포넌트의 위치를 지정할 수 있는 인터페이스를 제공하며, 상기 인터페이스를 통해 지정된 위치에 상기 가상 컴포넌트를 생성하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가상 컴포넌트 처리부는,상기 정보 저장소 내 상기 선택한 컴포넌트의 정보를 이용하여 상기 가상 컴포넌트에 대한 정보를 생성하되, 상기 가상 컴포넌트와 상기 선택한 컴포넌트를 구별하기 위한 식별자 값을 설정하여 상기 가상 컴포넌트에 대한 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가상 컴포넌트 처리부는,상기 가상 컴포넌트에 대응되는 컴포넌트가 삭제되는 경우 상기 응용 구성도 내 가상 컴포넌트를 삭제시키는 것을 특징으로 하는컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치
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적어도 하나 이상의 포트를 갖는 다수의 컴포넌트가 저장된 컴포넌트 저장소에 저장된 컴포넌트들 중 사용자가 선택한 컴포넌트를 이용하여 응용 구성도를 생성하는 단계와,상기 응용 구성도 내 컴포넌트들간에 포트가 연결됨에 따라 상기 응용 구성도 내 컴포넌트간 포트 연결 정보를 생성하여 정보 저장소에 저장하는 단계와,상기 응용 구성도 내 컴포넌트들 중 사용자가 선택한 컴포넌트에 대한 가상 컴포넌트를 생성하는 단계와,상기 가상 컴포넌트의 포트와 상기 응용 구성도 내 임의의 컴포넌트들의 포트를 연결시키는 단계를 포함하는컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 방법
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제 5 항에 있어서,상기 가상 컴포넌트를 생성하는 단계는,상기 가상 컴포넌트의 위치를 지정할 수 있는 인터페이스를 제공하는 단계와,상기 인터페이스를 통해 지정된 위치에 상기 가상 컴포넌트를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 방법
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제 5 항에 있어서,상기 가상 컴포넌트를 생성하는 단계는,상기 정보 저장소 내 상기 선택한 컴포넌트의 정보를 복사하는 단계와,상기 복사한 선택한 컴포넌트의 정보에서 컴포넌트 ID를 변경하고, 상기 가상 컴포넌트와 상기 선택한 컴포넌트를 구별하기 위한 식별자 값을 설정하여 상기 가상 컴포넌트에 대한 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 방법
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제 5 항에 있어서,상기 컴포넌트 조합 방법은,상기 가상 컴포넌트에 대응되는 컴포넌트가 삭제되는 경우 상기 응용 구성도 내 가상 컴포넌트를 삭제시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 방법
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컴퓨터에 컴포넌트 기반의 로봇 응용 소프트웨어를 개발하는 시스템에서 컴포넌트를 조합하는 프로그램을 갖는 기록매체에 있어서,적어도 하나 이상의 포트를 갖는 다수의 컴포넌트가 저장된 컴포넌트 저장소에 저장된 컴포넌트들 중 사용자가 선택한 컴포넌트를 이용하여 응용 구성도를 생성하되, 상기 응용 구성도 내 컴포넌트들 중 사용자가 선택한 컴포넌트에 대한 가상 컴포넌트를 생성하며,상기 가상 컴포넌트의 포트와 상기 응용 구성도 내 임의의 컴포넌트들의 포트를 연결시키며,상기 사용자가 선택한 컴포넌트가 삭제됨에 따라 상기 가상 컴포넌트를 삭제하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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