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로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 디바이스 공유 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015097284
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 디바이스 공유에 있어서, 로봇 소프트웨어 플랫폼에서 다수의 디바이스 자원을 다수의 사용자 컴포넌트에서 공유할 수 있도록 하여 로봇 응용 개발자가 로봇 시스템을 보다 효율적으로 구성할 수 있도록 한다.
Int. CL H04L 12/24 (2006.01.01) H04L 12/12 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120116146 (2012.10.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1951908-0000 (2019.02.19)
공개번호/일자 10-2014-0049837 (2014.04.28) 문서열기
공고번호/일자 (20190425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.11)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송병열 대한민국 대전 유성구
2 정승욱 대한민국 대전 유성구
3 장철수 대한민국 대전 유성구
4 김성훈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)
2 최윤서 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩), *층(윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0849188-05
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0972353-33
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0977204-45
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0713466-57
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-1299499-39
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1299500-09
8 등록결정서
Decision to grant		 2019.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0036422-47
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5012018-45
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 소프트웨어 사용자 컴포넌트간 공유 대상 디바이스로부터 전달되는 데이터를 수신하기 위해 설정되는 상기 사용자 컴포넌트의 콜백부와, 프레임웍과 연결하여 상기 디바이스로 데이터를 전달하거나 상기 콜백부를 통해 수신된 데이터를 상기 사용자 컴포넌트의 프로그램으로 전달하는 디바이스 서비스 대리자와,각각의 사용자 컴포넌트의 상기 디바이스 서비스 대리자를 관리하는 디바이스 서비스 대리자 관리부와,상기 디바이스와 연결되어 데이터를 송수신하는 디바이스 채널과,상기 디바이스 채널을 관리하고, 상기 디바이스 채널과 상기 디바이스 서비스 대리자를 연결하는 디바이스 채널 관리부를 포함하고,상기 디바이스 서비스 대리자는,상기 디바이스 서비스 대리자 관리부에서 제공하는 채널 탐색 기능을 이용하여 공유하고자 하는 디바이스와 연결된 디바이스 채널을 탐색하고, 상기 탐색된 디바이스 채널에 데이터 수신자로 등록하여 상기 디바이스로부터의 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 디바이스 공유장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 디바이스 서비스 대리자는,상기 디바이스의 공유를 위해 상기 디바이스 서비스 대리자 관리부에 등록되며, 상기 등록되는 시점에 상기 디바이스 서비스 대리자 관리부로부터 상기 디바이스의 공유를 위한 설정 정보를 수신하여 상기 사용자 컴포넌트와 디바이스간 데이터 송수신을 지원하는 디바이스 공유장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 디바이스 서비스 대리자 관리부는,상기 디바이스 서비스 대리자로부터 임의의 공유 대상 디바이스로 데이터 전송 요청을 수신하는 경우, 상기 디바이스와 연결된 디바이스 채널을 검색하고, 상기 검색된 디바이스 채널로 상기 디바이스 서비스 대리자로부터 송신된 데이터를 전송하는 디바이스 공유장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 디바이스 채널은,상기 디바이스 서비스 대리자 관리부로부터 상기 디바이스로 전송 요청되는 데이터를 수신하는 경우, 상기 디바이스의 데이터 출력 대기열에 상기 데이터를 저장하여 상기 디바이스에서 이전에 진행중인 데이터 출력이 완료되는 시점에 상기 데이터가 상기 디바이스로 전달되도록 제어하는 디바이스 공유장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 디바이스 채널은,상기 디바이스로부터 데이터를 수신하는 경우 상기 디바이스를 공유 대상 디바이스로 등록한 해당 디바이스 서비스 대리자의 콜백 공통 인터페이스를 호출하여 상기 콜백 공통 인터페이스를 통해 상기 데이터를 전송하는 디바이스 공유장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 디바이스 채널은,상기 디바이스 각각에 대해 하나씩 할당되는 디바이스 공유장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 디바이스 채널은,상기 사용자 컴포넌트에 의해 식별될 수 있는 고유 아이디(ID) 또는 키(key)로 상기 디바이스 채널 관리부에 등록되는 디바이스 공유장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 디바이스는,로봇을 구성하거나 로봇과 연결되는 장치인 디바이스 공유장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 디바이스는,시리얼 포트(serial port), HID(human interface device), 센서, 액츄에이터 또는 휠을 포함하는 디바이스 공유장치
11 11
디바이스 채널 관리부에서 로봇 소프트웨어 사용자 컴포넌트간 공유 대상 디바이스와 연결되는 디바이스 채널을 등록하는 단계와,디바이스 서비스 대리자 관리부에서 상기 사용자 컴포넌트에 내장된 디바이스 서비스 대리자를 등록하는 단계와,상기 사용자 컴포넌트에서 공유 대상으로 설정한 디바이스에 연결된 디바이스 채널과 상기 디바이스 서비스 대리자를 연결시키는 단계와,상기 디바이스 서비스 대리자와 상기 디바이스간 데이터 송수신을 수행하는 단계를 포함하는 디바이스 공유 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 데이터 송수신을 수행하는 단계는,상기 사용자 컴포넌트에서 데이터 송신시 상기 디바이스 서비스 대리자와 디바이스 채널을 통해서 해당 디바이스로 상기 데이터를 송신하는 단계와,상기 디바이스로부터 데이터 수신시 상기 디바이스 채널에서 수신자로 등록된 상기 디바이스 서비스 대리자로 상기 데이터를 전달하는 단계를 포함하는 디바이스 공유 방법
13 13
제 11 항에 있어서,상기 디바이스 서비스 대리자를 등록하는 단계에서,상기 디바이스 서비스 대리자 관리부는 상기 디바이스 서비스 대리자의 등록시점에 상기 디바이스 서비스 대리자로 상기 디바이스의 공유를 위한 설정 정보를 전송하는 디바이스 공유 방법
14 14
제 12 항에 있어서,상기 데이터를 송신하는 단계는,상기 사용자 컴포넌트에서 데이터 송신 시 상기 디바이스 서비스 대리자 관리부에서 상기 디바이스 서비스 대리자로부터 상기 디바이스로 데이터 전송 요청을 수신하는 단계와,상기 디바이스 서비스 대리자 관리부에서 상기 디바이스와 연결된 디바이스 채널을 검색하고, 상기 검색된 디바이스 채널로 상기 전송 요청된 데이터를 전송하는 단계와,상기 디바이스 채널에서 상기 디바이스로 상기 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 디바이스 공유 방법
15 15
제 12 항에 있어서,상기 데이터를 전달하는 단계에서,상기 디바이스 채널은 상기 디바이스로부터 데이터를 수신하는 경우 상기 디바이스를 공유 대상 디바이스로 등록한 해당 디바이스 서비스 대리자의 콜백 공통 인터페이스를 호출하여 상기 콜백 공통 인터페이스를 통해 상기 데이터를 전달하는 디바이스 공유 방법
16 16
제 11 항에 있어서,상기 디바이스 서비스 대리자는,상기 디바이스 서비스 대리자 관리부에서 제공하는 채널 탐색 기능을 이용하여 공유하고자 하는 디바이스와 연결된 디바이스 채널을 탐색하고, 상기 탐색된 디바이스 채널에 데이터 수신자로 등록하여 상기 디바이스로부터의 데이터를 수신하는 디바이스 공유 방법
17 17
제 11 항에 있어서,상기 디바이스 채널은,상기 디바이스 각각에 대해 하나씩 할당되는 디바이스 공유 방법
18 18
제 11 항에 있어서,상기 디바이스 채널은,상기 사용자 컴포넌트에 의해 식별될 수 있는 고유 아이디 또는 키로 상기 디바이스 채널 관리부에 등록되는 디바이스 공유 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발사업 OPRoS 프레임워크 신뢰성 보장 기술개발