| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
외부로부터 시각정보 및 음성정보를 입력받는 외부정보 입력부; 상기 외부정보에 기초하여 학습을 수행하고 동작제어 신호를 생성하는 행동학습 및 제어부; 및 상기 동작제어 신호에 따라 모터를 구동하는 모터 구동부를 포함하되,상기 행동학습 및 제어부는,상기 외부정보로부터 모델과 물체의 지각특징과 명령을 추출하는 하위지각 모듈;상기 지각특징 및 명령으로부터 물체조작 유형을 분석하고, 상기 분석된 물체조작 유형이 새로운 유형일 경우, 상기 물체조작 유형을 저장하고, 상기 물체조작 유형에 대응하는 지각인자를 생성 및 저장하고, 행동인자 형성신호 및 동작패턴 형성신호를 생성 및 저장하고, 상기 분석된 물체조작 유형이 이미 저장된 유형과 동일할 경우, 대응 지각인자를 추출하는 상위지각 모듈;상기 행동인자 형성신호에 기초하여 행동인자를 생성하고 저장하며, 상기 행동인자와 상기 지각인자의 상호 연관관계를 생성하고, 적어도 상기 지각인자와 상기 연관관계에 기초하여 다수의 행동인자 중 어느 하나를 선택하는 행동 모듈;적어도 상기 선택된 행동인자에 대응하는 동작 제어신호를 생성하고, 상기 동작패턴 형성신호에 기초하여 새로운 동작패턴을 생성 및 저장하는 동작 모듈; 및상기 상위지각 모듈에서 분석된 물체조작 유형이 새로운 유형일 경우 학습관련 행동인자를 생성하고, 상기 새로운 물체조작 유형에 대응하는 지각인자와 상기 학습관련 행동인자의 연관관계를 증가시키는 오프라인 학습부를 포함하는신경망 기반 로봇 시스템
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 행동학습 및 제어부는,상기 물체조작 유형에 따라 다수의 동기인자를 생성, 저장 및 조절하는 동기 모듈을 더 포함하는 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서,상기 행동학습 및 제어부는,적어도 상기 지각인자를 고려하여 주변 환경에서 가장 주목해야 할 집중대상을 선택하는 주의집중 모듈을 더 포함하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서,상기 행동학습 및 제어부는,상기 물체조작 유형에 따라 다수의 동기인자를 생성, 저장 및 조절하는 동기 모듈; 및상기 지각인자와 상기 동기인자를 고려하여 주변 환경에서 가장 주목해야 할 집중대상을 선택하는 주의집중 모듈을 더 포함하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 6 |
6
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 주의집중 모듈은 시선움직임 신호 또는 인지신호를 생성하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 동작 모듈은 상기 시선움직임 신호 또는 인지신호로부터 상기 동작제어 신호를 생성하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 8 |
8
제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 행동 모듈은 상기 지각인자와 상기 동기인자를 고려하여 상기 행동인자를 선택하는 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 9 |
9
제 2 항에 있어서,상기 모델은, 사람 또는 특정 행동을 수행하는 로봇 및 동물을 포함하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 10 |
10
제 2 항에 있어서,상기 지각특징은 모델 또는 물체를 식별, 모델 또는 물체의 위치, 크기, 외형, 움직임에 관한 정보를 포함하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 11 |
11
제 2 항에 있어서,상기 외부정보 입력부는 시각정보 인식부 및 음성정보 인식부를 포함하고,상기 하위지각 모듈은, 상기 시각정보 인식부로부터 입력되는 시각정보를 처리하는 영상처리기와 음성정보 인식부로부터 입력되는 음성정보를 인식 및 처리하는 음성 처리기를 포함하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 12 |
12
제 2 항에 있어서,상기 상위지각 모듈은 물체조작 유형 저장부와 지각인자 저장부를 포함하고,상기 행동 모듈은 연관관계 저장부 및 행동인자 저장부를 포함하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
| 13 |
13
제 2 항에 있어서, 상기 행동 모듈은 상기 선택된 행동인자의 유효 시간을 결정하는, 신경망 기반 로봇 시스템
|
