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명령 적응형 지능형 로봇 장치 및 제어 방법

  • 기술번호 : KST2014055106
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 장치에 입력되는 수행 명령을 분석하여 로봇 장치에 구비되는 컴포넌트에서 구동이 요구되는 컴포넌트를 예측하여 입력된 수행 명령이 최적으로 수행되도록 컴포넌트의 최적 구성을 도출하고 상기 컴포넌트를 구동하기 위한 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일이 현재의 로봇 장치에 적용가능한 경우 로봇 장치의 컴포넌트를 재설정하여 로봇 장치가 입력된 수행 명령을 수행하도록 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치 및 제어 방법을 제공하고자 한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01) G06F 9/06 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01)
출원번호/일자 1020100139736 (2010.12.31)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1251287-0000 (2013.04.01)
공개번호/일자 10-2012-0077681 (2012.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130410) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.31)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박홍성 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임창수 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 삼화빌딩)(특허법인 두성)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0878785-42
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5075634-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
4 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0998041-18
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0997839-67
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0483999-78
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0851470-79
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0959572-26
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0959561-24
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0203551-84
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법에 있어서,로봇 장치의 프로파일 정보를 전달받는 단계;수행 명령을 입력받는 단계;상기 입력된 수행 명령으로부터 로봇 장치의 예상 구동 동작을 분석하는 단계; 상기 예상 구동 동작에 따라 로봇 장치에 구비된 컴포넌트를 최적으로 구동하기 위한 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일을 결정하는 단계; 및상기 선정된 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일이 현재 로봇 장치의 컴포넌트에 적용가능한지 판단하는 단계를 포함하고;상기 선정된 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일이 현재 로봇 장치의 컴포넌트에 적용가능하지 않은 경우, 서버에 상기 선정된 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일을 요청하는 단계; 및상기 서버에 상기 선정된 컴포넌트 구동 프로그램과 컴포넌트 설정 파일이 존재하지 않는 경우, 이를 상기 로봇 장치에게 통보하며, 상기 로봇 장치는 상기 서버에 로봇 장치가 수행 명령을 수행하면서 발생되는 환경 정보와 로봇의 상태 정보 및 입력된 수행 명령 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함하며;상기 구동 프로그램과 구동 환경 설정 파일은 별도로 설계되어 하드웨어 특성이나 로봇 장치가 구동되는 환경에 따라 다양한 조합으로 결합 되고;상기 환경 정보와 로봇의 상태 정보 및 입력된 수행 명령 정보를 서버로 전송하는 단계에서는 사용자 정보를 이용한 개인화 서비스가 제공되는 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 선정된 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일이 현재 로봇 장치의 컴포넌트에 적용가능한지 판단하기 위한 기준은 상기 선정된 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일에 포함된 구동 시스템, 중앙연산처리장치타입 및 프로그램 형식 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 서버에 상기 선정된 컴포넌트 구동 프로그램과 컴포넌트 설정 파일이 존재하는 경우,상기 서버에서 상기 로봇 장치로 상기 컴포넌트 구동 프로그램과 컴포넌트 설정 파일을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 서버에 상기 선정된 컴포넌트 구동 프로그램과 컴포넌트 설정 파일이 존재하지 않는 경우, 상기 서버는 상기 보고된 로봇 장치의 환경 정보와 로봇의 상태 정보 및 입력된 수행 명령 정보에 기초하여 처리 명령을 생성하여 로봇 장치에 전송하는 단계;상기 로봇은 상기 처리 명령을 수신하여 로봇 장치의 컴포넌트를 구동하여 수행 명령을 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
7 7
제5항 또는 제6항에 있어서,상기 서버는 최단의 통신이 가능한 근접 컴퓨팅 시스템인 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 서버로부터 전송된 컴포넌트 구동 프로그램과 컴포넌트 설정 파일을 상기 로봇 장치에 구비된 저장부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 서버로부터 전송된 처리 명령을 상기 로봇 장치에 구비된 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 서버로부터 전송된 처리 명령은 상기 컴포넌트 구동 프로그램과 컴포넌트 설정 파일을 구성하는 모듈인 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 서버로부터 전송된 처리 명령이 소정 개수 이상인 경우, 상기 처리 명령의 조합을 상기 선정된 컴포넌트 구동 프로그램과 컴포넌트 설정 파일로 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 강원대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업 사용자 맞춤형 OPRoS 통합개발 환경 기술개발