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팝-업 프리미티브 방식을 이용한 로봇 디자인 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014038992
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 팝-업 프리미티브 방식을 이용한 로봇 디자인 장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 각 구성품을 연결하는 관절 부분을 쉽게 디자인할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 입력부는 사용자의 선택 신호를 입력받는다. 구성품 디자인부는 입력부를 통한 사용자의 선택 신호에 따라 팝-업으로 로봇의 제1 구성품을 디자인하고, 제1 구성품에서 팝-업으로 제2 구성품을 디자인한다. 관절 디자인부는 입력부를 통한 사용자의 선택 신호에 따라 관절의 연결 방식, 동작 범위 또는 편심범위를 선택받아 애드-온 형식으로 제1 및 제2 구성품 간의 관절 부분을 디자인한다. 그리고 표현부는 제1 구성품과 제2 구성품 간의 선택된 관절의 연결 방식, 동작 범위 또는 편심범위를 포함하는 관절 연결 정보를 화면에 출력시킨다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020100094916 (2010.09.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1178439-0000 (2012.08.24)
공개번호/일자 10-2012-0033416 (2012.04.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.09.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종배 대한민국 인천광역시 부평구
2 전세웅 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
4 김승훈 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0630448-22
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)		 2011.07.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2011-0011241-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0055256-02
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0254325-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0254326-10
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0489318-46
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 선택 신호에 따라 팝-업 방식으로 로봇의 제1 구성품을 디자인하는 제1 구성품 디자인 단계;사용자의 선택 신호에 따라 상기 제1 구성품에서 팝-업 방식으로 상기 제1 구성품과 연결될 제2 구성품을 디자인하는 제2 구성품 디자인 단계;사용자의 선택 신호에 따라 회전 조인트 방식 또는 병진 조인트 방식 중 하나의 연결 방식을 선택하고, 동작 범위 또는 편심 범위를 선택하여 애드-온 형식으로 상기 제1 및 제2 구성품을 연결하는 관절 부분을 디자인하는 관절 디자인 단계; 및상기 관절에 대해 선택한 연결 방식, 동작 범위 또는 편심범위를 포함하는 관절 연결 정보를 상기 관절 부분 디자인을 수행하는 작업 영역에 표시하는 표시 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팝-업 프리미티브 방식을 이용한 로봇 디자인 방법
2 2
제1항에 있어서상기 제1 구성품은 로봇의 몸체 부분이고, 상기 제2 구성품은 상기 제1 구성품에 관절을 매개로 연결될 구성품인 것을 특징으로 하는 팝-업 프리미티브 방식을 이용한 로봇 디자인 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 관절 디자인 단계에서,상기 관절의 연결 방식, 동작 범위 또는 편심범위를 메뉴를 통하여 선택하는 것을 특징으로 하는 팝-업 프리미티브 방식을 이용한 로봇 디자인 방법
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 표시 단계에서,상기 제2 구성품에 무게 중심 또는 편심을 상기 제2 구성품의 작업 영역에 더 표시하는 것을 특징으로 하는 팝-업 프리미티브 방식을 이용한 로봇 디자인 방법
7 7
사용자의 선택 신호를 입력받는 입력부;상기 입력부를 통한 사용자의 선택 신호에 따라 팝-업으로 로봇의 제1 구성품을 디자인하고, 상기 제1 구성품에서 팝-업으로 상기 제1 구성품과 연결될 제2 구성품을 디자인하는 구성품 디자인부;상기 입력부를 통한 사용자의 선택 신호에 따라 회전 조인트 방식 또는 병진 조인트 방식 중 하나의 연결 방식을 선택하고, 동작 범위 또는 편심범위를 선택하여 애드-온 형식으로 상기 제1 구성품 및 상기 제2 구성품을 연결하는 관절 부분을 디자인하는 관절 디자인부; 및상기 관절에 대해 선택한 연결 방식, 동작 범위 또는 편심범위를 포함하는 관절 연결 정보를 상기 관절 부분 디자인을 수행하는 작업 영역에 표시하는 표시 표현부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팝-업 프리미티브 방식을 이용한 로봇 디자인 장치
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 로봇통합개발환경기술개발