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모빌리티 컴포넌트 테스트 시스템 및 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법

  • 기술번호 : KST2014055093
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모빌리티 컴포넌트 테스트 시스템 및 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 평가 메트릭에 테스트 데이터를 이동로봇으로 송신하기 위한 송수신부; 및 상기 이동로봇으로부터 테스트 결과데이터를 수신하며, 상기 수신된 테스트 결과데이터를 기초로 상기 평가 메트릭의 결과값을 산출하는 테스트부; 를 포함한다. 이에 의해, 이동로봇에서 모빌리티 컴포넌트 테스트 상에서 OPRoS의 규격을 따르는 컴포넌트 중 모빌리티 컴포넌트의 신뢰성을 제공할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 성능평가지표에 따라 모빌리티 컴포넌트의 평가 메트릭과 테스트 케이스 산출의 기준을 제시함으로써 테스트 비용 및 시간을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC B25J 9/1669(2013.01) B25J 9/1669(2013.01) B25J 9/1669(2013.01) B25J 9/1669(2013.01) B25J 9/1669(2013.01) B25J 9/1669(2013.01) B25J 9/1669(2013.01)
출원번호/일자 1020100113315 (2010.11.15)
출원인 성균관대학교산학협력단, 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1211653-0000 (2012.12.06)
공개번호/일자 10-2012-0051935 (2012.05.23) 문서열기
공고번호/일자 (20121212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.15)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국태용 대한민국 경기도 화성시 병점*로 **,
2 손정례 대한민국 충청남도 아산시
3 이영호 대한민국 부산광역시 사상구
4 박홍성 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
2 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0743454-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5075634-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0060822-69
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0459435-32
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0808524-48
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0808517-28
13 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0740595-43
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
평가 메트릭에 테스트 데이터를 이동로봇으로 송신하기 위한 송수신부; 및 상기 이동로봇으로부터 테스트 결과데이터를 수신하며, 상기 수신된 테스트 결과데이터를 기초로 상기 평가 메트릭의 결과값을 산출하는 테스트부; 를 포함하는 테스트 에이전트를 포함하되,상기 테스트부는 상기 수신된 결과데이터에 따라 모빌리티 컴포넌트의 성능 평가 지표에 따라 상기 평가 메트릭을 생성하는 모빌리티 컴포넌트 테스트 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 사용자로부터 입력을 받으며, 상기 입력에 따른 상기 테스트 데이터에 의해 상기 이동로봇에 대한 모빌리티 컴포넌트를 테스트가 수행되도록 하며, 상기 이동로봇으로부터 수신한 결과데이터를 출력하는 사용자인터페이스부; 를 더 포함하는 모빌리티 컴포넌트 테스트 시스템
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 테스트부는, 상기 평가 메트릭 생성시, 상기 이동로봇에 대한 플랫폼에 따라 상기 성능평가지표 기능성을 주 특성으로 포함하고, 상기 기능성은, 직진 주행의 정확성, 위치 정밀도 및 방향 정밀도를 포함하는 모빌리티 컴포넌트 테스트 시스템
5 5
테스트 에이전트가, 평가 메트릭에 따른 테스트 케이스에 대한 테스트 데이터를 이동로봇에 송신하는 제 1 단계; 및 상기 테스트 에이전트가, 상기 이동로봇으로부터 테스트 결과 데이터를 수신하여 상기 수신된 테스트 결과 데이터를 기초로 평가 메트릭의 결과값을 산출하는 제 2 단계; 를 포함하되,상기 제 2 단계는 상기 수신된 결과데이터에 따라 모빌리티 컴포넌트의 성능 평가 지표에 따라 상기 평가 메트릭을 생성하는 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 제 2 단계에 있어서, 상기 이동로봇의 직진 이동에 따라, 상기 에이전트가, 상기 이동로봇의 결과데이터인 현재의 위치, 방향각 데이터를 획득하여, 결과데이터를 기초로 메트릭값을 산출하는 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 메트릭값은,"직진수행의 정확성={(B) 테스트 성공 횟수/ (A) 총 테스트 수행 횟수)} × 100"에 따라 연산되는 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법
8 8
제 5 항에 있어서, 제 2 단계에 있어서, 상기 이동로봇의 위치 이동에 따라, 상기 에이전트가, 상기 이동로봇의 결과데이터인 현재의 위치 데이터를 획득하여, 결과데이터를 기초로 메트릭값을 산출하는 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 메트릭값은,"위치 정밀도={(B) 테스트 성공 횟수/ (A) 총 테스트 수행 횟수)} × 100"에 따라 연산되는 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법
10 10
제 5 항에 있어서, 제 2 단계에 있어서, 상기 이동로봇의 방향각 변동에 따라, 상기 에이전트가, 상기 이동로봇의 결과데이터인 방향각 데이터를 획득하여, 결과데이터를 기초로 메트릭값을 산출하는 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 메트릭값은,"방향 정밀도={(B) 테스트 성공 횟수/ (A) 총 테스트 수행 횟수)} × 100"에 따라 연산되는 모빌리티 컴포넌트 테스트 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산업기술개발-전략기술개발사업 로봇실장 컴포넌트 시험평가 기술개발