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토크 측정 장치 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014056003
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 토크 측정에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 동력을 생성하는 모터와 상기 모터의 동력을 전달하기 위한 상부 회전부를 포함하는 모터 유닛, 상기 모터가 생성한 동력을 전달하는 유닛 연결부, 상기 모터 유닛이 안착 및 체결되며, 상기 유닛 연결부가 전달하는 동력에 따라 토크 센싱을 수행하는 적어도 하나의 토크 센서 유닛이 장착될 어댑터 안착부가 마련되는 프레임을 포함하는 토크 측정 장치와 상기 토크 센서 유닛을 더 포함하는 토크 측정 시스템의 구성을 개시한다.
Int. CL G01L 3/04 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G01L 5/22 (2006.01)
CPC G01L 5/226(2013.01) G01L 5/226(2013.01) G01L 5/226(2013.01) G01L 5/226(2013.01)
출원번호/일자 1020120031641 (2012.03.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1328426-0000 (2013.11.06)
공개번호/일자 10-2013-0109693 (2013.10.08) 문서열기
공고번호/일자 (20131114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 황정훈 대한민국 서울 서초구
3 김태근 대한민국 인천 서구
4 임승환 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 전국정비 경상남도 김해시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0248312-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0035217-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0365791-89
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0683606-85
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0686191-43
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0751061-77
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동력을 생성하는 모터와 상기 모터의 동력을 전달하기 위한 상부 회전부를 포함하는 모터 유닛;상기 모터가 생성한 동력을 전달하는 유닛 연결부;상기 모터 유닛이 안착 및 체결되며, 상기 유닛 연결부가 전달하는 동력에 따라 토크 센싱을 수행하는 적어도 하나의 토크 센서 유닛이 장착될 어댑터 안착부가 마련되는 프레임;을 포함하고,상기 프레임은상부에 상기 모터 유닛이 안착될 지지대 안착부가 형성되고, 하부에 상기 어댑터 안착부가 형성되는 메인 프레임;상기 메인 프레임을 지지하기 위한 지지 프레임;을 포함하며,상기 어댑터 안착부는제1 어댑터 타입의 토크 센서 유닛이 안착되는 제1 어댑터 안착부;제2 어댑터 타입의 토크 센서 유닛이 안착되는 제2 어댑터 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 어댑터 안착부와 상기 제2 어댑터 안착부는 각각 상기 프레임 상에서 음각된 형태로 마련되며, 상호 적어도 일부가 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치
5 5
동력을 생성하는 모터와 상기 모터의 동력을 전달하기 위한 상부 회전부를 포함하는 모터 유닛;상기 모터가 생성한 동력을 전달하는 유닛 연결부;상기 모터 유닛이 안착 및 체결되며, 상기 유닛 연결부가 전달하는 동력에 따라 토크 센싱을 수행하는 적어도 하나의 토크 센서 유닛이 장착될 어댑터 안착부가 마련되는 프레임;상기 어댑터 안착부에 안착되는 일정 형태의 상기 토크 센서 유닛;을 포함하고,상기 어댑터 안착부는제1 어댑터 타입의 토크 센서 유닛이 안착되는 제1 어댑터 안착부;제2 어댑터 타입의 토크 센서 유닛이 안착되는 제2 어댑터 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 시스템
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서,상기 제1 어댑터 타입의 토크 센서 유닛은상기 상부 회전부 회전에 따라 회전하는 하부 회전부;상기 하부 회전부 회전에 따라 비틀림 토크를 검출하는 토크 센서;상기 토크 센서를 내부에 안착하며 상기 제1 어댑터 안착부에 안착 고정되는 제1 어댑터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 시스템
8 8
제5항에 있어서,상기 제2 어댑터 타입의 토크 센서 유닛은상기 상부 회전부와 연결된 유닛 연결부가 전달하는 토크를 측정하기 위한 토크 센서;상기 토크 센서를 내부에 안착하며 상기 제2 어댑터 안착부에 안착 고정되는 제2 어댑터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업 정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발