맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법 및 그 방법을 이용한 노드 위치 인식 장치

  • 기술번호 : KST2014056058
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선 센서 네트워크에서 현재 위치를 알지 못하는 노드의 위치를 보다 정확하게 파악하는 것을 목적으로 하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법은 복수의 앵커(anchor)와 노드 간의 거리 및 작용하는 힘을 측정하고, 앵커들에 의해 노드로 작용하는 힘이 평형을 이루는 제1 예상 노드 위치를 계산하는 단계와, 네트워크 내의 모든 노드들이 제1 예상 노드 위치를 계산한 상태인 경우, 각 노드의 제1 예상 노드 위치를 기준으로 네트워크 내의 앵커 및 이웃하는 노드들 간의 거리 및 작용하는 힘을 측정하여 제2 예상 노드 위치를 계산하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 무선 센서 네트워크상에서 위치 정보를 모르는 노드에서도 주위의 이웃하는 노드의 정보를 이용하여 실제 노드 위치에 근접한 위치 인식이 가능하다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) H04L 12/28 (2006.01)
CPC H04L 41/12(2013.01) H04L 41/12(2013.01) H04L 41/12(2013.01)
출원번호/일자 1020100094738 (2010.09.29)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1203200-0000 (2012.11.14)
공개번호/일자 10-2012-0033132 (2012.04.06) 문서열기
공고번호/일자 (20121120) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.09.29)
심사청구항수 11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이승룡 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이영구 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 당 비엣 흥 베트남 경기도 용인시 기흥구
4 레빗 덕 베트남 경기도 용인시 기흥구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0629591-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.23 수리 (Accepted) 9-1-2011-0055195-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0251113-24
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0518567-21
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0518568-77
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0578748-20
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 센서 네트워크에서의 위치 인식 방법에 있어서,복수의 앵커(anchor)와 노드 간의 거리 및 작용하는 힘을 측정하고, 앵커들에 의해 상기 노드로 작용하는 힘이 평형을 이루는 제1 예상 노드 위치를 계산하는 단계; 및상기 네트워크 내의 모든 노드들이 상기 제1 예상 노드 위치를 계산한 상태인 경우, 각 노드의 제1 예상 노드 위치를 기준으로 상기 네트워크 내의 앵커 및 이웃하는 노드들 간의 거리 및 작용하는 힘을 측정하여 제2 예상 노드 위치를 계산하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 노드 위치 인식 방법은,상기 네트워크 내의 모든 노드들이 상기 제2 예상 노드 위치를 계산한 상태인 경우, 각 노드의 제2 예상 노드 위치를 기준으로 상기 네트워크 내의 앵커 및 이웃하는 노드들 간의 거리 및 작용하는 힘을 측정하여 제2 예상 노드 위치의 오차를 수정하는 단계를 더 포함하는 무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 앵커(anchor) 또는 이웃 노드로부터 상기 노드로 작용하는 평균 힘을 계산하기 위하여,의 식을 사용하고, 상기 예상 노드 위치를 계산하기 위하여,의 식을 사용하고,는 노드에서 주변의 노드들에 의한 힘의 평형 벡터, 는 연관된 앵커들의 수, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 개별적인 힘의 벡터, 는 갱신된 노드의 추정 좌표, 는 노드의 추정 좌표, 는 이동 비율인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 평균 힘을 계산하는데 필요한 개별 힘을 계산하기 위하여,의 식을 사용하고,는 상기 앵커와 상기 노드 간의 유클리드 추정 거리, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 추정 거리, 는 상기 앵커에서 상기 노드를 향하는 단위 길이 방향 벡터인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 제1 예상 노드 위치를 계산하는 단계는,상기 노드는 상기 앵커(anchor)로의 적어도 3개의 예측 범위를 가지고,상기 노드는 반복적으로 상기 제1 예상 노드 위치를 업데이트 하되, 설정된 R번의 업데이트 마다 네트워크에 상기 업데이트된 제1 예상 노드 위치 정보를 전송하는 무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법
6 6
제2항에 있어서, 상기 제2 예상 노드 위치의 오차를 수정하는 단계는,상기 예상 노드 위치를 계산하기 위해 필요한 평균 힘의 개별 힘을 계산하기 위하여,의 식을 사용하고,는 상기 앵커와 상기 노드 간의 개별적인 힘의 벡터, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 유클리드 추정 거리, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 추정 거리, 는 상기 앵커에서 상기 노드를 향하는 단위 길이 방향 벡터인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 방법
7 7
무선 네트워크 상에 데이터를 송수신하는 통신부와;상기 통신부를 통해 네트워크 상의 이웃 노드들의 위치 정보 및 작용하는 힘의 크기 정보를 입력받아 상기 노드들에 의해 작용하는 힘의 크기가 평형을 이루는 지점을 계산하는 예상 위치 계산부와;상기 예상 위치 계산부가 계산한 위치를 현재 위치로 인식하는 위치 인식부를 포함하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 인식 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 노드 위치 인식 장치는,상기 통신부를 통해 네트워크 상의 이웃 노드들의 위치 및 작용하는 힘의 크기 정보를 주기적으로 전송받아 현재 위치를 업데이트하는 위치 업데이트부를 더 포함하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 인식 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 예상 위치 계산부는,상기 이웃 노드로부터 작용하는 평균 힘을 계산하기 위하여,의 식을 사용하고, 상기 예상 노드 위치를 계산하기 위하여,의 식을 사용하고,는 힘의 평형 벡터, 는 연관된 앵커들의 수, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 개별적인 힘의 벡터, 는 갱신된 노드의 추정 좌표, 는 이동 비율, 는 노드에서 주변의 노드들에 의한 힘의 평형 벡터인 것을 특징으로 하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 인식 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 평균 힘을 계산하는데 필요한 개별 힘을 계산하기 위하여,의 식을 사용하고,는 상기 앵커와 상기 노드 간의 유클리드 추정 거리, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 추정 거리, 는 상기 앵커에서 상기 노드를 향하는 단위 길이 방향 벡터인 것을 특징으로 하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 인식 장치
11 11
제9항에 있어서, 상기 노드 위치 인식 장치는,상기 예상 위치 계산부에서 계산된 상기 노드의 예상 위치와 실제 위치 간의 오차를 줄이는 평균 힘을 계산하는데 필요한 개별 힘을 계산하기 위하여,의 식을 사용하고,는 상기 앵커와 상기 노드 간의 개별적인 힘의 벡터, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 유클리드 추정 거리, 는 상기 앵커와 상기 노드 간의 추정 거리, 는 상기 앵커에서 상기 노드를 향하는 단위 길이 방향 벡터인 것을 특징으로 하는 오차 수정부를 더 포함하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 경희대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 지원 사업 동서신의학 u-라이프케어 기술 연구