맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

깊이 정보와 움직임 정보를 이용한 움직임 객체 검출 및 추적방법

  • 기술번호 : KST2014058000
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 움직임 객체 검출 및 추적방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 입력 영상의 깊이 정보와 움직임 정보를 이용하여 적은 량의 연산으로 복수의 움직임 객체를 실시간으로 검출하고, 이전 시간에 검출된 움직임 객체의 영역을 갱신하며 추적할 수 있는 깊이 정보와 움직임 정보를 이용한 움직임 객체 검출 및 추적방법에 관한 것이다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01)
출원번호/일자 1020120103244 (2012.09.18)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1337423-0000 (2013.11.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.18)
심사청구항수 11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이재원 대한민국 광주 북구
2 홍성훈 대한민국 광주 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0754382-51
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0244233-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2013-0062726-65
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0653765-24
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0868893-00
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0868865-21
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0829463-79
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컴퓨터를 수단으로 기능시켜 입력 영상 중의 움직임 객체를 검출하여 추적하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법에 있어서,깊이 정보를 갖는 현재 영상을 입력받는 단계;상기 현재 영상과 이전에 입력된 이전 영상의 화소들을 서로 비교하여 프레임 차이(FD:Frame Difference) 정보를 계산하는 단계;상기 프레임 차이 정보에서 화소 값이 임계값이상 변화한 화소인 움직임 화소의 개수가 일정한 임계개수 미만일 경우, 상기 현재 영상을 입력받는 단계로 돌아가는(return) 단계;상기 움직임 화소의 개수가 임계개수 이상일 경우, 상기 현재 영상의 각 깊이 값에 대응하는 화소 개수인 깊이투영정보(DPI:Depth Projection Information)를 계산하고, 상기 깊이 투영정보에 따라 상기 현재 영상 내의 영상 객체들을 분리하여 레이블링(lebeling)하는 단계; 상기 영상 객체들 중, 임계치 이상의 움직임 화소를 갖는 영상 객체인 움직임 객체가 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 현재 영상 내에서 상기 움직임 객체가 존재하지 않을 경우, 상기 현재 영상을 입력받는 단계로 돌아가고, 상기 현재 영상 내에서 상기 움직임 객체가 존재할 경우, 상기 움직임 객체의 영역을 검출하여 추적하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 현재 영상 내에서 상기 움직임 객체가 존재할 경우, 상기 움직임 객체의 영역을 검출하여 추적하는 단계:는 상기 현재 영상 중에서 상기 움직임 객체를 포함하는 탐색영역을 지정하는 단계; 및상기 탐색영역에 대해 상기 현재 영상과 상기 이전 영상의 깊이투영정보를 비교하여 상기 움직임 객체(이하, '현재 움직임 객체'라 함)의 깊이 값 및 화소 개수와 동일성 범위 내에 있는 이전 영상의 움직임 객체(이하, '이전 움직임 객체'라 함)가 존재할 경우, 상기 이전 움직임 객체의 영역을 상기 현재 움직임 객체의 영역으로 갱신하여 데이터 베이스에 저장함으로써 상기 이전 움직임 객체를 추적하고, 동일성 범위 내에 있는 이전 움직임 객체가 존재하지 않을 경우, 상기 현재 움직임 객체를 새로운 움직임 객체로 상기 데이터 베이스에 등록하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 탐색영역의 크기는 상기 움직임 객체의 깊이 정보에 따라 변화하되, 상기 움직임 객체의 깊이가 얕을수록(카메라와 가까울수록) 커지고, 상기 움직임 객체의 깊이가 깊을수록(카메라와 멀수록) 작아지는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
4 4
제 2 항에 있어서,상기 이전 움직임 객체의 영역을 상기 현재 움직임 객체의 영역으로 갱신할 때, 상기 현재 움직임 객체의 영역은,상기 현재 움직임 객체에서 움직임 화소가 존재하는 움직임 화소 영역과 상기 현재 움직임 객체에서 움직임 화소가 존재하지 않는 영역 중, 상기 이전 움직임 객체와 중복되는 영역인 정지영역을 포함하는 영역으로 계산되는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
5 5
제 2 항에 있어서,상기 현재 영상 내에서 움직임 객체가 존재하지 않을 경우, 상기 움직임 객체의 영역을 검출하여 추적하는 단계는,상기 이전 영상에서 상기 이전 움직임 객체가 검출되지 않았으면, 상기 현재 영상을 입력받는 단계로 돌아가고, 상기 이전 움직임 객체가 검출되었으면, 상기 이전 움직임 객체의 상태를 '사라짐'으로 데이터 베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 이전 움직임 객체의 상태는 상기 이전 영상에서 위치에 따라 '완전 사라짐' 또는 '일시 사라짐'으로 판단되어 상기 데이터 베이스에 저장되는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 이전 움직임 객체가 상기 이전 영상의 모서리에 위치하였을 경우, '완전 사라짐'으로 판단하고, 모서리에 위치하지 않았을 경우, '일시 사라짐'으로 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 현재 움직임 객체가 상기 새로운 움직임 객체로 판단될 경우, '일시 사라짐'으로 저장된 이전 움직임 객체가 존재하는지 확인하고, 존재할 경우, 상기 현재 움직임 객체의 깊이 투영 정보와 상기 '일시 사라짐'으로 저장된 이전 움직임 객체의 깊이 투영 정보를 서로 비교하여 깊이 값 및 화소 개수가 서로 동일성 범위내일 경우, 상기 현재 움직임 객체를 재검출된 움직임 객체로 판단하여 상기 이전 움직임 객체의 영역을 상기 현재 움직임 객체의 영역으로 갱신하여 데이터 베이스에 저장함으로써 추적하는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 영상 객체들 중, 움직임 객체가 존재하는지 판단하는 단계는,상기 영상 객체들 중, 임계치 이상의 움직임 화소를 갖고, 일정한 가로 세로 비율 범위로 이루어지는 영상 객체를 상기 움직임 객체로 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임 객체 검출 및 추적 방법
10 10
컴퓨터를 수단으로 기능시켜 제 1 항 내지 제 9 항 중, 어느 한 항의 움직임 객체 검출 및 추적 방법을 수행하는 움직임 객체 검출 및 추적 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
11 11
제 10 항의 움직임 객체 검출 및 추적 프로그램이 저장되는 저장장치;통신망과 연결되어 데이터를 입출력할 수 있는 통신장치; 및상기 움직임 객체 검출 및 추적 프로그램을 상기 통신장치를 통해 상기 통신망과 연결된 클라이언트 시스템으로 전송하는 중앙처리장치;를 포함하는 서버 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 전남대학교 산학공동기술개발과제 제스처 인식을 이용한 디지털 사이니지(Digital Signage)시스템 개발
2 교육과학기술부 전남대학교 지역혁신인력양성사업 첨단 안전 자동차를 위한 상황식별향상 및 사전경고 기능 모듈 개발