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광을 발산하는 복수개의 광원을 포함하는 광원부;상기 광원부와 인접하여 배치되고 물체로부터 반사되는 반사광을 검출하는 복수의 센서를 포함하는 센싱부;상기 센싱부와 연결되어 물체위치를 검출하는 제어부를 포함하며, 상기 광원부와 상기 센싱부는 지면에 평행한 제1광원부, 제1센싱부를 포함하고, 지면에 수직인 제2광원부, 제2센싱부를 포함하되, 상기 제2광원부와 상기 제2센싱부는 외측으로 구부러진 원호형상인 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치측정장치
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제1항에 있어서,상기 광원부의 광원과 상기 센싱부의 센서는 일렬로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치 측정장치
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제1항에 있어서,상기 제2광원부와 제2센싱부는 타원의 호 형상을 갖거나 또는 소정의 반지름을 갖는 원의 호 형상인 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치 측정장치
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제1항에 있어서,상기 제1광원부, 제1센싱부, 제2광원부와 제2센싱부가 물체 진행 방향으로 복수개 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치 측정장치
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광을 발산하는 복수개의 광원을 포함하는 광원부;상기 광원부와 인접하게 배치되어 물체로부터 반사되는 반사광을 검출하는 복수의 센서를 포함하는 센싱부;상기 센싱부와 연결되어 물체위치를 검출하는 제어부를 포함하며, 상기 광원부와 상기 센싱부는 지면에 수직인 제1광원부, 제1센싱부를 포함하고 상기 제1광원부, 상기 제1센싱부와 마주보는 위치로 지면에 수직이 되도록 배치된 제2광원부, 제2센싱부를 포함하되, 상기 제1광원부, 상기 제1센싱부, 상기 제2광원부, 상기 제2센싱부는 외측으로 구부러진 원호형상인 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치측정장치
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제5항에 있어서,상기 제1광원부, 제1센싱부, 제2광원부, 제2센싱부가 물체가 진행하는 방향으로 복수개 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치 측정장치
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광을 발산하는 복수개의 광원을 포함하는 광원부;상기 광원부와 인접하게 배치되어 물체로부터 반사되는 반사광을 검출하는 복수의 센서를 포함하는 센싱부;상기 센싱부와 연결되어 물체위치를 검출하는 제어부를 포함하며, 상기 광원부와 상기 센싱부는 지면에 평행한 제1광원부, 제1센싱부를 포함하고, 지면에 수직인 제2광원부, 제2센싱부를 포함하며, 상기 제2광원부, 상기 제2센싱부와 마주보는 위치로 지면에 수직이 되도록 배치된 제3광원부, 제3센싱부를 포함하되, 상기 제2광원부, 상기 제2센싱부, 상기 제3광원부, 상기 제3센싱부는 외측으로 구부러진 원호형상인 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치측정장치
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제7항에 있어서,상기 제1광원부, 제1센싱부, 제2광원부, 제2센싱부, 제3광원부, 제3센싱부가 물체가 진행하는 방향으로 복수개 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공간상 물체 위치 측정장치
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