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차량에 부착되어 물체를 감지하는 장치에 있어서,각각 다른 방향을 비추도록 배열된 복수의 LED를 포함하는 LED 어레이부;상기 차량의 전방을 촬영하여 이미지를 생성하는 촬상부; 및상기 복수의 LED 중 어느 하나를 순차적으로 턴온 및 턴오프하고, 상기 복수의 LED 중 어느 하나가 턴온되면 상기 차량의 전방을 촬영하여 이미지를 생성하도록 상기 촬상부를 제어하고, 상기 생성된 이미지에 물체가 감지되면 상기 턴온된 LED에 대응되는 위치에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 LED 어레이부의 복수의 LED 전부를 턴오프하고, 상기 차량의 전방을 촬영하여 이미지를 생성하도록 상기 촬상부를 제어하고, 상기 복수의 LED 전부를 턴오프하고 촬영한 이미지 및 상기 복수의 LED 중 어느 하나를 턴온하고 촬영한 이미지를 비교하여 외부조명 영향을 제거하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 촬상부는,적외선 촬상 소자를 포함하고,상기 제어부는,상기 적외선 촬상 소자에 의해 촬영된 이미지에 물체가 감지되면 상기 턴온된 LED에 대응되는 위치에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 LED 어레이부는,상기 복수의 LED가 매트릭스 형태로 배열되고, 동일한 열의 LED는 동일한 방향을 비추도록 배열되며,상기 제어부는,상기 복수의 LED 중 동일한 열의 LED를 동시에 턴온하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 LED 전부를 턴온하거나 상기 복수의 LED 중 어느 하나를 턴온하거나 상기 복수의 LED 전부를 턴오프하며, 상기 턴온 또는 턴오프 동작은 반복되고,상기 복수의 LED 전부를 턴온하는 시간은 상기 복수의 LED 중 어느 하나를 턴온하는 시간 또는 상기 복수의 LED 전부를 턴오프하는 시간보다 긴 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 촬상부는,CCD(Charge Coupled Device) 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 촬상부는,복수의 촬상 소자를 포함하고,상기 제어부는,상기 복수의 촬상 소자와 물체가 이루는 각도 및 상기 복수의 촬상 소자 사이의 거리를 이용하여, 차량과 물체 사이의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬상부에 포함된 촬상 소자와 물체가 이루는 각도 및 상기 복수의 LED 중 상기 물체를 비추는 LED와 상기 물체가 이루는 각도, 상기 촬상 소자와 상기 LED 사이의 거리를 이용하여, 차량과 물체 사이의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치
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차량 전방의 물체를 감지하는 방법에 있어서,상기 차량에 부착된 LED 어레이에 각각 다른 방향을 비추도록 배열된 복수의 LED 중 어느 하나를 순차적으로 턴온 및 턴오프하는 단계;상기 복수의 LED 중 어느 하나가 턴온되면 상기 차량의 전방을 촬영하여 이미지를 생성하는 단계;상기 복수의 LED 전부를 턴오프하는 단계;상기 복수의 LED 전부가 턴오프되면 상기 차량의 전방을 촬영하여 이미지를 생성하는 단계;상기 복수의 LED 전부를 턴오프하고 촬영된 이미지 및 상기 복수의 LED 중 어느 하나의 LED를 턴온하고 촬영된 이미지를 비교하여 외부조명 영향을 제거하는 단계; 및상기 복수의 LED 중 어느 하나를 턴온하여 생성된 이미지에 물체가 감지되면 상기 턴온된 LED에 대응되는 위치에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 물체 감지 방법
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제9항에 있어서,상기 이미지를 생성하는 단계는,적외선 촬상 소자를 이용하여, 전방을 촬영하여 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계는,적외선 촬상 소자에 의해 촬영된 이미지에 물체가 감지되면 상기 턴온된 LED에 대응되는 위치에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 방법
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제9항에 있어서,상기 LED 어레이는, 상기 복수의 LED가 매트릭스 형태로 배열되고, 동일한 열의 LED는 동일한 방향을 비추도록 배열되며,상기 턴온 및 턴오프하는 단계는,상기 복수의 LED 중 동일한 열의 LED를 동시에 턴온하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 LED 전부를 턴온하는 단계; 및상기 복수의 LED 전부를 턴오프하는 단계;를 더 포함하고,상기 복수의 LED 전부를 턴온하는 시간은 상기 복수의 LED 중 어느 하나를 턴온하는 시간 또는 상기 복수의 LED 전부를 턴오프하는 시간보다 긴 것을 특징으로 하는 물체 감지 방법
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제9항에 있어서,상기 이미지를 생성하는 단계는,CCD(Charge Coupled Device) 소자를 이용하여, 전방을 촬영하여 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 방법
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