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카메라를 통해 촬영되는 영상 정보를 수집하는 영상 인식부;상기 영상 인식부가 수집한 상기 영상 정보로부터 손가락 끝부분을 검출하고, 상기 손가락 끝부분의 위치 정보 및 면적 정보를 추출하는 영상 분석부; 및상기 영상 분석부가 추출한 상기 손가락 끝부분의 위치 정보 및 면적 정보에 기초하여, 상기 손가락의 움직임에 따른 명령 신호를 출력하는 결과 출력부를 포함하되,상기 영상 분석부는상기 영상 인식부가 수집한 영상 정보를 이진화하고, 이진화된 영상 정보에서 최상위 사각 영역을 선택한 후, 상기 최상위 사각 영역에서 타원 적합을 수행하여 상기 손가락 끝부분을 검출하는 것인 3D 공간 터치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 분석부는기저장된 손가락 끝부분에 대한 영상 정보를 이용하여 평균 영상을 생성하고, 상기 검출된 손가락 끝부분의 영상과 상기 평균 영상과의 매칭도를 분석하여, 상기 매칭도가 임계값 이상이면 손가락 끝부분으로 인식하는 것인 3D 공간 터치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 결과 출력부는상기 손가락 끝부분의 위치 정보에 기초하여, 마우스 좌표의 이동 명령 신호를 출력하는 것인 3D 공간 터치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 결과 출력부는상기 손가락 끝부분이 앞뒤로 기설정된 속도 이상으로 이동하는 것이 인식되면, 마우스 클릭 명령 신호를 출력하는 것인 3D 공간 터치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 결과 출력부는좌표 추적부를 더 포함하고,상기 좌표 추적부는 상기 손가락 끝부분의 위치 정보에 기초하여 마우스 좌표를 인식하는 것인 3D 공간 터치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 결과 출력부는동작 인식부를 더 포함하고,상기 동작 인식부는 상기 손가락 끝부분이 앞뒤로 기설정된 속도 이상으로 이동하는 것을 클릭 동작으로 인식하는 것인 3D 공간 터치 시스템
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3D 공간 터치 시스템이 카메라를 통해 영상 정보를 수집하는 단계;상기 수집한 영상 정보에서 손가락 끝부분을 검출하는 단계;상기 검출한 손가락 끝부분의 위치 정보 및 면적 정보를 추출하는 단계; 및상기 손가락 끝부분의 위치 정보 및 면적 정보에 기초하여, 상기 손가락의 움직임에 따른 명령 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 손가락 끝부분을 검출하는 단계는상기 수집한 영상 정보를 이진화하는 단계;상기 이진화된 영상 정보에서 최상위 사각 영역을 선택하는 단계;상기 최상위 사각 영역에서 에지 영상을 추출하고, 상기 에지를 이용하여 타원 적합을 수행하는 단계; 및상기 타원 적합 결과에 기초하여, 상기 손가락 끝부분을 검출하는 단계를 포함하는 것인 3D 공간 터치 방법
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제8항에 있어서, 상기 타원 적합 결과에 기초하여 상기 손가락 끝부분을 검출하는 단계는상기 타원 적합 결과에 의하여 산출된 장축과 단축의 길이 및 위치를 이용하여, 회전된 타원 적합 사각 영역을 추정하는 단계; 및상기 추정된 회전된 타원 적합 사각 영역의 회전각과 영역의 크기를 이용하여, 상기 손가락 끝부분을 검출하는 단계를 포함하는 것인 3D 공간 터치 방법
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제8항에 있어서, 상기 손가락의 움직임에 따른 명령 신호를 출력하는 단계는상기 손가락의 끝부분의 위치 정보에 기초하여 마우스의 좌표 이동 명령 신호를 출력하고, 상기 손가락 끝부분이 앞뒤로 이동하는 것이 인식되면 마우스 클릭 명령 신호를 출력하는 것인 3D 공간 터치 방법
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