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작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014062282
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법은, 건물 외벽에 대한 관리를 수행하는 관리 작업 수행 시스템이 작업 영역에 대해 수행할 작업 정보를 저장하고, 건물의 외부에 위치한 열영상 카메라를 이용해 건물의 열영상을 촬영하여 열분포에 따라 작업 영역 및 작업 수행 모듈의 위치를 판단하며, 판단한 결과에 따라 작업 수행 모듈이 작업 영역으로 이동하는 이동한 후, 작업 정보를 참조하여 작업 영역에 대응하는 작업을 수행하는 작업 수행하는 과정을 포함한다. 이를 통해, 건물의 외벽에 대한 관리를 수행하는 관리 작업 수행 장치가 작업 대상 영역을 정확히 파악하고 작업을 수행할 수 있어 건물 유지 관리의 효율이 향상된다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01)
CPC E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01)
출원번호/일자 1020120108455 (2012.09.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1383042-0000 (2014.04.02)
공개번호/일자 10-2014-0042123 (2014.04.07) 문서열기
공고번호/일자 (20140408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박창우 대한민국 경기 고양시 일산동구
2 김동엽 대한민국 서울특별시 마포구
3 차동훈 대한민국 경기 안산시 상록구
4 박재순 대한민국 충북 제천시 내제로
5 윤종수 대한민국 경기 부천시 오정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0792338-32
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0081952-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0742247-51
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1196075-74
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1196076-19
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0223749-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물 외벽에 대한 관리를 수행하는 관리 작업 수행 시스템이 작업 영역에 대해 수행할 작업 정보를 저장하는 저장 단계;상기 관리 작업 수행 시스템 중 상기 건물의 외벽에 위치한 작업 수행 모듈의 이동에 대응하여, 상기 건물의 외부에 위치한 열영상 카메라가 상기 건물 외벽의 열영상을 촬영하는 촬영 단계;상기 관리 작업 수행 시스템이 상기 열영상의 열분포에 따라 작업 영역을 판단하고, 상기 작업 수행 모듈의 위치를 판단하는 판단 단계;상기 판단한 결과에 따라 상기 작업 수행 모듈이 작업 영역으로 이동하는 이동 단계; 및 상기 작업 수행 모듈이 상기 작업 정보를 참조하여 작업 영역에 대응하는 작업을 수행하는 작업 수행 단계;를 포함하고,상기 판단 단계는, 상기 열영상에서 열분포의 변화지점을 경계로 촬영 대상을 유리창, 창틀 또는 벽면으로 구분하여 작업 영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 작업 정보는 도색 작업 정보, 청소 작업 정보, 보수 작업 정보, 검사 작업 정보 또는 특정 작업을 수행하는데 이용되는 도구 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 판단 단계는, 상기 열영상에서 상기 유리창, 상기 창틀 또는 상기 벽면의 열분포 패턴을 인식하고, 특정 유리창의 열분포 패턴이 다른 유리창의 열분포 패턴과 구별되거나, 특정 창틀의 열분포 패턴이 다른 유리창의 열분포 패턴과 구별되거나, 특정 벽면의 열분포 패턴이 다른 벽면의 열분포 패턴과 구별되는 지점을 상기 작업 수행 모듈의 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 판단 단계는, 인식한 열분포 패턴에서 특정 유리창의 온도가 다른 유리창의 온도보다 상대적으로 낮은 지점이나 상대적으로 높은 지점을 상기 작업 수행 모듈의 위치로 판단하거나, 특정 창틀의 온도가 다른 창틀의 온도보다 상대적으로 낮은 지점이나 상대적으로 높은 지점을 상기 작업 수행 모듈의 위치로 판단하거나, 특정 벽면의 온도가 다른 벽면의 온도보다 상대적으로 낮은 지점이나 상대적으로 높은 지점을 상기 작업 수행 모듈의 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 방법
6 6
건물 외벽의 작업 영역에 대해 수행할 작업 정보를 저장하는 저장 모듈;상기 작업 정보를 참조하여 작업 영역에 대응하는 작업을 수행하는 작업 수행 모듈;상기 건물의 외부에 위치하며, 상기 건물 외벽에 위치한 상기 작업 수행 모듈의 이동에 대응하여 상기 건물 외벽의 열영상을 촬영하는 촬영 모듈;상기 열영상의 열분포에 따라 상기 작업 영역을 판단하고, 상기 작업 수행 모듈의 위치를 판단하는 판단 모듈; 및상기 판단 모듈의 판단 결과에 따라 상기 작업 수행 모듈을 작업 영역으로 이동시키는 이동 모듈;을 포함하고,상기 판단 모듈은, 상기 열영상에서 열분포의 변화지점을 경계로 촬영 대상을 유리창, 창틀 또는 벽면으로 구분하여 작업 영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서,상기 판단 모듈은, 상기 열영상에서 상기 유리창, 상기 창틀 또는 상기 벽면의 열분포 패턴을 인식하고, 특정 유리창의 열분포 패턴이 다른 유리창의 열분포 패턴과 구별되거나, 특정 창틀의 열분포 패턴이 다른 유리창의 열분포 패턴과 구별되거나, 특정 벽면의 열분포 패턴이 다른 벽면의 열분포 패턴과 구별되는 지점을 상기 작업 수행 모듈의 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한양대학교 산학협력단 건설기술혁신사업 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발