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주행 정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 섀시 다이나모미터; 레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 상기 시험 차량에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 레이더 시뮬레이터; 및 시험 시나리오와 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 주행 정보를 이용하여 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 상기 레이더 신호의 출력 특성을 조절하도록 상기 레이더 시뮬레이터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로부터 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 수신부로부터 수신된 레이더 신호에 응답하여 상기 제어부의 제어에 의해 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하며, 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 시간지연시켜 상기 주변 물체와의 거리를 모사하며, 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 주파수 변이시켜 상기 주변 물체의 상대 속도를 모사하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치
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주행 정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 다이나모니터; 레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 상기 시험 차량에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 레이더 시뮬레이터; 상기 레이더 시뮬레이터를 이송시키는 이송 기기; 및 시험 시나리오와 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 주행 정보를 이용하여 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 상기 이송 기기를 제어하면서 레이더 신호의 출력 특성을 조절하도록 상기 레이더 시뮬레이터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로부터 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 수신부로부터 수신된 레이더 신호에 응답하여 상기 제어부의 제어에 따라 상기 송신부로 제공하기 위한 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하며, 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 시간지연시켜 상기 주변 물체와의 거리를 모사하며, 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 주파수 변이시켜 상기 주변 물체의 상대속도를 모사하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 이송 기기는 상기 레이더 시뮬레이터의 경로상에 설치되는 레일; 및상기 레이더 시뮬레이터를 상기 레일을 따라 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 레일은 직선 형태로 상기 시험 차량의 횡방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 레일은 곡선 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 레일은 상기 레이더 시뮬레이터와 상기 레이더 센서의 거리가 일정하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 이송 기기의 동작시 상기 레이더 시뮬레이터의 이송에 의해 변경되는 방위각에 따라 상기 레이더 시뮬레이터로부터 송신되는 레이더 신호의 송신 방향을 조정하는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치
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