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다수의 수직프레임(11)과 수평프레임(12)으로 이루어지는 틀체(10)와; 상기 틀체(10)의 상부 수평프레임(12) 내에 회전 가능하게 힌지핀(14)으로 설치되어 앞뒤로 시소운동하는 외부 사각림(20)과; 상기 외부 사각림(20) 내에 회전 가능하게 힌지핀(24)으로 설치되어 좌우로 시소운동하는 내부 사각림(30)과; 상기 내부 사각림(30)의 중앙부를 상하 관통하도록 설치되는 축(40)과; 상기 내부 사각림(30)의 상부 축(40)에 삽입되어 축(40) 상에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 헬기설치대(50)와; 상기 헬기설치대(50)가 상기 축(40) 상에서 원활하게 상승과 하강이 가능하도록 상기 헬기설치대(50)의 중앙부에 장착되는 리니어베어링(42)과; 상기 틀체(10)의 상부 수평프레임(12)의 일측에 설치되어 외부 사각림(20)의 앞뒤 시소운동을 제한하는 제1스톱퍼(60)와; 상기 외부 사각림(20)의 일측에 설치되어 내부 사각림(30)의 좌우 시소운동을 제한하는 제2스톱퍼(70)와; 상기 축(40)의 상단부에 끼워져 헬기설치대(40)의 상승 운동을 제한하는 제3스톱퍼(90)와; 상기 축(40)의 하부에 장착되는 무게추(80)로 구성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 4자유도형 시험장치
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제 2항에 있어서, 상기 제1스톱퍼(60)는 상기 틀체(10)의 상부 수평프레임(12)의 일측 바깥에 세워져 고정된 수직바(60a)에 틀체(10)의 내측을 향하는 수평바(60b)를 상하로 설치하여 외부 사각림(20)이 일정한 회전각으로 회전하면, 상기 상하 수평바(60b)에 외부 사각림(20)이 걸려 외부 사각림(20)이 더 이상 회전하지 못하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 4자유도형 시험장치
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제 2항에 있어서, 상기 제2스톱퍼(70)는 상기 외부 사각림(20)의 일측 바깥에 세워져 고정된 수직바(70a)에 외부 사각림(20)의 내측을 향하는 수평바(70b)를 상하로 설치하여 내부 사각림(30)이 일정한 회전각으로 회전하면, 상기 상하 수평바(70b)에 내부 사각림(30)이 걸려 내부 사각림(30)이 더 이상 회전하지 못하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 4자유도형 시험장치
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제 2항 내지 제 4항 중 어느한 항에 있어서, 상기 제1스톱퍼(60)와 제2스톱퍼(70)는 상기 외부 사각림(20)과 내부 사각림(30)의 회전각도가 -15 ～ +15범위 내로 제한되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 4자유도형 시험장치
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제 2항 내지 제 4항 중 어느한 항에 있어서, 상기 제3스톱퍼(90)는 나사홈(41)이 구비된 상기 축(40)의 상단부에 스러스트베어링(44)과 한계너트(46)를 재치하고, 그 상부에서 고정볼트(48)로 상기 한계너트(46)와 스러스트베어링(44)의 중심부를 관통하여 상기 나사홈(41)에 상기 고정볼트(48)를 고정하여 되는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 4자유도형 시험장치
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제 2항 내지 제 4항 중 어느한 항에 있어서, 상기 무게추(80)는 다수의 링 중량체(81)로 이루어져 상기 축(40)의 하단부 측에서 축(40)에 링 중량체(81) 끼우고 고정핀(40a)을 끼워서 설치되는 것으로 링 중량체(81)의 수에 따라 무게추(80)의 무게를 조절할 수 있도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 4자유도형 시험장치
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