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차량용 감지센서 장착위치 모사장치(Vehicle Sensor Mounting Position Simulator)

  • 기술번호 : KST2017015709
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요약 본 발명은 차량에 사용되는 외부 환경 인지센서의 장착위치 및 각도를 가변하여 실차와 동일한 환경조건을 적용하고 센서의 감지영역을 확인하여 알고리즘 및 장착 위치를 최적화 할 수 있는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치에 관한 것으로 제조사별, 차종별, 옵셋별 제원DB를 이용하여 차량장착 센서의 위치를 변경하여 다양한 차량 장착환경 구현 차종별 센서 및 알고리즘, 시스템의 성능 및 기능 검증 센서별 차량 장착 위치 검증 및 최적화를 할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G09B 9/04 (2016.04.27) B62D 21/02 (2016.04.27) G01M 99/00 (2016.04.27) G09B 9/05 (2016.04.27)
CPC G09B 9/04(2013.01) G09B 9/04(2013.01) G09B 9/04(2013.01) G09B 9/04(2013.01)
출원번호/일자 1020160037075 (2016.03.28)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0111502 (2017.10.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노형주 경기도 수원시 영통구
2 임동준 충청남도 천안시 동남구
3 이정우 충청남도 천안시 서북구
4 송광열 충청남도 천안시 동남구
5 이재관 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 동원 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, ****호 (서초동, 현대전원오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0297025-73
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0418992-48
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0602590-14
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0532843-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
메인프레임;상기 메인프레임의 전후방향으로 연장될 수 있도록 상기 메인프레임의 일측에 설치되고, 상기 전후방향 연장에 대한 구동력을 제공하는 제1구동유닛을 가지는 제1연장프레임;상기 메인프레임의 전후방향으로 연장될 수 있도록 상기 메인프레임의 타측에 설치되고, 상기 전후방향 연장에 대한 구동력을 제공하는 제2구동유닛을 가지는 제2연장프레임;상하좌우로 직선 이동하고 적어도 한 축에 대해 회전 가능하도록 상기 제1연장프레임에 설치되고, 제1센서장착부를 포함하며, 상기 직선 이동 및 회전 운동에 대한 구동력을 제공하는 제3구동유닛을 포함하는 제1가변스테이지;상하좌우로 직선 이동하고 적어도 한 축에 대해 회전 가능하도록 상기 메인프레임의 좌우방향 양측부에 각각 설치되며, 제2센서장착부를 포함하고, 상기 직선 이동 및 회전 운동에 대한 구동력을 제공하는 제4구동유닛을 포함하는 제2가변스테이지;상하좌우로 직선 이동하고 적어도 한 축에 대해 회전 가능하도록 상기 메인프레임에 설치되고, 제3센서장착부를 포함하며, 상기 직선 이동 및 회전 운동에 대한 구동력을 제공하는 제5구동유닛을 포함하는 제3가변스테이지;상하좌우로 직선 이동하고 적어도 한 축에 대해 회전 가능하도록 상기 제2연장프레임에 설치되고, 제4센서장착부를 포함하며, 상기 직선 이동 및 회전 운동에 대한 구동력을 제공하는 제6구동유닛을 포함하는 제4가변스테이지;상기 제1구동유닛 내지 제6구동유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1센서장착부 내지 상기 제4센서장착부는 모노 카메라, 스테레오카메라, 레이저스캐너 및 레이더 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
3 3
제1항에 있어서,상기 메인프레임과 상기 제1 및 제2연장프레임은 상기 제1가변스테이지 내지 상기 제4가변스테이지를 이동시킬 수 있도록 각 방향에 대한 이동레일을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
4 4
제3항에 있어서,상기 이동레일은 눈금을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제1가변스테이지 내지 상기 제4가변스테이지는 좌우방향 축을 기준으로 회전 가능하도록 상기 메인프레임에 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제어부는:상기 제1연장프레임의 연장 위치 및 제2연장프레임의 연장위치와 제1 내지 제4 가변스테이지의 상하좌우 위치 및 회전각 위치들에 대해 차종 별로 설정된 값들이 저장된 메모리; 및차종을 선택할 수 있는 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
7 7
제1항에 있어서,상기 제1구동유닛 내지 상기 제6구동유닛은 전기모터 및 유압모터 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
8 8
제1항에 있어서,상기 제1연장프레임은 조향이 가능하도록 조향부를 가지는 전륜휠을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
9 9
제1항에 있어서,상기 제2연장프레임은 후륜휠과 상기 후륜휠을 구동시키는 동력발생부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감지센서 장착위치 모사장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 ㈜세코닉스 SW융합형 부품 기술개발사업 주차/차선변경 운전자지원을 위한 고화질 3D-HDR(High Dynamic Range) 카메라 및 통합 영상처리 모듈 개발