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운전자의 주행성향을 저장한 주행성향저장부;주행차선의 차선정보를 추출하는 차선정보추출부;차량의 움직임을 판정하는 차량모션판정부;상기 주행성향저장부, 상기 차선정보추출부 및 상기 차량모션판정부로부터 제공된 데이타를 이용하여, 차선유지지원에 필요한 조향토크를 연산하는 조향토크연산부; 및연산된 상기 조향토크를 발생시키는 전동조향장치부;를 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원시스템
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제 1 항에 있어서,상기 주행성향저장부는 운전자가 자신의 주행성향을 직접 설정 및 저장하도록 구성된 주행성향저장부를 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원시스템
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제 1 항에 있어서,상기 주행성향저장부는 운전자의 과거 주행성향을 분석하여 상기 주행성향이 자동으로 저장되도록 구성된 주행성향저장부를 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원시스템
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제 1 항에 있어서,상기 주행성향저장부는 운전자의 성별, 연령별 또는 성격별에 따른 통계적인 주행성향이 저장되도록 구성된 주행성향저장부를 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원시스템
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제 1 항에 있어서,상기 차선정보추출부는 상기 주행차선의 곡률, 상기 주행차선으로부터의 이탈각 또는 이탈거리를 측정하는 센서부를 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원시스템
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제 1 항에 있어서,상기 차량모션판정부는 상기 차량의 횡방향 동역학에 근거하여 상기 차량의 움직임을 판정할 수 있는, 운전자 맞춤형 차선유지지원시스템
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7
제 1 항에 있어서,상기 차선유지지원시스템의 작동상태를 실시간으로 운전자에게 알려주는 HMI(Human Machine Interface) 장치부를 더 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원시스템
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저장된 운전자의 주행성향을 추출하는 단계;주행차선의 차선정보를 추출하는 단계;차량의 움직임을 판정하는 단계;상기 운전자의 주행성향, 상기 주행차선의 차선정보, 상기 차량의 움직임의 데이타를 이용하여, 차선유지지원에 필요한 조향토크를 연산하는 단계; 및연산된 상기 조향토크를 발생시키는 단계;를 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원방법
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9
제 8 항에 있어서, 상기 저장된 운전자의 주행성향을 추출하는 단계 이전에, 운전자가 자신의 주행성향을 직접 설정 및 저장하는 단계를 더 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원방법
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10
제 8 항에 있어서, 상기 저장된 운전자의 주행성향을 추출하는 단계 이전에, 상기 운전자의 과거 주행성향을 분석하여 자동으로 상기 주행성향을 저장하는 단계를 더 포함하는, 운전자 맞춤형 차선유지지원방법
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