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영상 처리 장치에 있어서,복수의 카메라로부터 객체의 깊이 정보를 추출하는 깊이 정보 추출부,상기 추출된 깊이 정보에 기초하여 기설정된 시야 전환 기준에 따라 각 카메라로부터 촬영된 각 영상들 중 메인 화면으로 표시할 영상을 자동 선택하는 영상 선택부 및상기 영상 선택부를 통해 메인 화면으로 선택된 영상을 기설정된 메인 디스플레이에 표시하는 영상 표시부를 포함하되,상기 영상 선택부는 상기 각 카메라별 객체와의 거리 정보에 기초하여 영상을 선택하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 선택부는 상기 거리 정보의 깊이 정보 값이 0에 가까울수록 상기 카메라에서 멀어짐으로 판단하고, 상기 거리 정보의 깊이 정보 값에 따라 객체와 카메라 사이의 거리를 인지하여 자동으로 영상을 선택하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 객체는 이동 객체 및 정지 객체를 포함하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 깊이 정보 추출부는 객체가 포함된 깊이 영상 정보와 상기 객체가 없는 배경에 대한 백그라운드 깊이 영상 정보 간의 차이를 통해 깊이 차이 정보를 추출하는 마스크 정보 추출부를 포함하고,상기 영상 선택부는 상기 깊이 차이 정보에 의해 상기 각 카메라별 객체와의 거리 정보를 획득하여 상기 메인 화면으로 표시할 영상을 자동 선택하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 깊이 정보 추출부는 객체가 포함된 시각 영상 정보와 상기 객체가 없는 배경에 대한 백그라운드 시각 영상 정보 간의 차이를 통해 시각 차이 정보를 추출하는 마스크 정보 추출부를 포함하고, 상기 시각 차이 정보를 기초로 생성된 범위에 해당하는 깊이 영상 정보를 추출하고,상기 영상 선택부는 상기 추출된 깊이 영상 정보에 의해 상기 각 카메라별 객체와의 거리 정보를 획득하여 상기 메인 화면으로 표시할 영상을 자동 선택하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 각 카메라로부터 사운드 정보를 추출하여 저장하는 사운드 정보 추출부를 더 포함하고,상기 영상 선택부는 상기 추출된 깊이 정보 및 상기 사운드 정보를 바탕으로 상기 카메라로부터 상기 객체 사이의 거리 정보를 획득하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,복수의 객체 각각의 골격(Skeleton) 정보를 추출하는 골격 정보 추출부를 더 포함하고,상기 영상 선택부는 골격 정보의 머리 부분을 기준으로 유클리드 거리(Euclidean distance)를 분석하여 상기 복수의 객체간의 거리 정보를 획득하는 영상 처리 장치
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제 7 항에 있어서,상기 영상 선택부는 상기 복수의 객체간의 거리 정보에 따라, 상기 객체간의 거리 정보가 더 작은 값을 나타내는 영상을 선택하는 영상 처리 장치
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영상 처리 장치를 통한 영상 처리 방법에 있어서,복수의 카메라로부터 객체의 깊이 정보를 추출하는 단계;상기 추출된 깊이 정보에 기초하여 기설정된 시야 전환 기준에 따라 각 카메라로부터 촬영된 각 영상들 중 메인 화면으로 표시할 영상을 자동 선택하는 단계 및상기 단계에서 메인 화면으로 선택된 영상을 기설정된 메인 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하되,상기 영상을 자동 선택 단계는 각 카메라별 객체와의 거리 정보에 기초하여 영상을 선택하는 영상 처리 방법
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제 9 항에 있어서,상기 영상을 자동 선택하는 단계는 상기 거리 정보의 깊이 정보 값이 0에 가까울수록 상기 카메라에서 멀어짐으로 판단하고, 상기 거리 정보의 깊이 정보 값에 따라 객체와 카메라 사이의 거리를 인지하여 자동으로 영상을 선택하는 영상 처리 방법
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제 9 항에 있어서,상기 객체는 이동 객체 및 정지 객체를 포함하는 영상 처리 방법
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제 9 항에 있어서,상기 깊이 정보를 추출하는 단계는 객체가 포함된 깊이 영상 정보와 상기 객체가 없는 배경에 대한 백그라운드 깊이 영상 정보 간의 차이를 통해 깊이 차이 정보를 추출하는 마스크 정보 추출 단계를 포함하고,상기 영상을 자동 선택하는 단계는 상기 깊이 차이 정보에 의해 상기 각 카메라별 객체와의 거리 정보를 획득하여 상기 메인 화면으로 표시할 영상을 자동 선택하는 영상 처리 방법
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제 9 항에 있어서,상기 깊이 정보를 추출하는 단계는 객체가 포함된 시각 영상 정보와 상기 객체가 없는 배경에 대한 백그라운드 시각 영상 정보 간의 차이를 통해 시각 차이 정보를 추출하는 마스크 정보 추출 단계를 포함하고, 상기 시각 차이 정보를 기초로 생성된 범위에 해당하는 깊이 영상 정보를 추출하고,상기 영상을 자동 선택하는 단계는 상기 추출된 깊이 영상 정보에 의해 상기 각 카메라별 객체와의 거리 정보를 획득하여 상기 메인 화면으로 표시할 영상을 자동 선택하는 영상 처리 방법
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제 9 항에 있어서,상기 각 카메라로부터 사운드 정보를 추출하여 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 영상을 자동 선택하는 단계는 상기 추출된 깊이 정보 및 상기 사운드 정보를 바탕으로 상기 카메라로부터 상기 객체 사이의 거리 정보를 획득하는 영상 처리 방법
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제 9 항에 있어서,복수의 객체 각각의 골격(Skeleton) 정보를 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 영상을 자동 선택하는 단계는 골격 정보의 머리 부분을 기준으로 유클리드 거리(Euclidean distance)를 분석하여 상기 복수의 객체간의 거리 정보를 획득하는 영상 처리 방법
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제 15 항에 있어서,상기 영상을 자동 선택하는 단계는 상기 복수의 객체간의 거리 정보에 따라, 상기 객체간의 거리 정보가 더 작은 값을 나타내는 영상을 선택하는 영상 처리 방법
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