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영상정보의 특징 추출장치 및 그 방법
- 기술번호 : KST2015131103
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 영상정보의 특징 추출장치 및 그 방법이 개시된다.본 발명은 영상정보의 곡률값을 연산하고 상기 곡률값을 이용하여 특징 추출을 위한 특징 포인트들을 검출하는 특징포인트 검출부 및 상기 특징 포인트들을 중심으로 하는 복수의 영역들에서 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하고 상기 벡터들의 집합을 특징벡터로 설정하는 특징 추출부를 포함한다.본 발명에 의하면, 영상정보로부터 영상의 특징을 포함하는 특징 포인트들을 검출하고 검출된 특징 포인트들을 중심으로 특징벡터를 구성함으로써, 실제 환경에 적용하기 용이하고, 영상의 특징을 추출하는 과정이 주위환경 변화에 민감하지 않고 어파인 변형에 강인하며, 영상의 특징 추출을 위한 복수의 국부 영역들을 설정하여 영상에 대한 인식 성능을 향상시킬 수 있다.로봇의 위치추정, 3D 로테이션, 어파인 모멘트, 특징추출 |
|---|---|
| Int. CL | G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) |
| CPC | G06T 7/62(2013.01) G06T 7/62(2013.01) G06T 7/62(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060014211 (2006.02.14) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0691855-0000 (2007.02.28) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20070312) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020050132812 | 2005.12.29
|
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.02.14) |
| 심사청구항수 | 21 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고한석 | 미국 | 서울 용산구 |
| 2 | 이지효 | 대한민국 | 서울 서초구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 현종철 | 대한민국 | 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.02.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0108234-86 |
| 2 | 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서 Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application) |
2006.03.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5018629-12 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.12.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.01.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0001057-68 |
| 5 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.02.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0099185-16 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 영상정보의 곡률값을 연산하고, 상기 곡률값을 이용하여 특징 추출을 위한 특징 포인트들을 검출하는 특징포인트 검출부; 및상기 특징 포인트들을 중심으로 하는 복수의 영역들에서 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하고, 상기 벡터들의 집합을 특징벡터로 설정하는 특징 추출부를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 특징포인트 검출부는상기 영상정보에 대해 가우시안 필터링을 수행하는 필터부를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 특징포인트 검출부는상기 영상정보의 미분값들을 연산하는 미분연산부; 및상기 미분값들을 이용하여 상기 영상정보의 곡률값을 연산하는 곡률연산부을 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 특징포인트 검출부는상기 곡률값의 국부최대값을 이용하여 상기 영상정보의 코너들을 검출하는 코너검출부; 및상기 검출된 코너들을 구성하는 포인트들 중에서 상기 특징 포인트들을 선택하는 포인트 선택부를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 코너검출부는상기 곡률값을 해리스 코너 검출기(Harris Corner Derector)에 적용하여 상기 영상정보의 코너들을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 특징포인트 검출부는상기 특징포인트들 중 임의의 특징포인트와 상기 영상정보의 경계와의 거리가 미리 설정된 기준크기 이하이면, 상기 임의의 특징포인트를 제거하는 포인트 제거부를 포함함을 특징으로 하는 특징 추출장치 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 특징 추출부는상기 특징 포인트들을 각 영역의 중심으로 하고 미리설정된 기준크기를 갖는 국부영역들을 설정하는 국부영역 설정부;상기 국부영역마다 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하는 어파인모멘트 검출부; 및상기 국부영역마다 검출된 벡터들의 집합을 상기 영상정보에 대한 특징벡터로 설정하는 특징벡터 설정부를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 국부영역 설정부는상기 국부영역을 상기 기준크기 미만의 크기로 분할하여 국부윈도우들을 생성하는 것을 특징으로 하고,상기 어파인모멘트 검출부는상기 국부윈도우마다 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하고, 상기 검출된 벡터들의 집합을 상기 국부영역의 어파인 변형에 대해 검출된 벡터로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서,상기 어파인모멘트 검출부는상기 국부영역의 어파인 변형에 대한 벡터들이 어파인 변형에 무관하게 동일한 값을 갖는 상기 영상정보에 대한 함수 F를 상기 함수 F의 0차 모멘트로 정규화시킨 함수 Z로 표현되는 것을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 10 |
10 제 1 항에 있어서,상기 특징 추출부는상기 특징벡터를 저장하기 위한 휘발성 메모리 소자를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 특징 추출부는상기 특징벡터를 저장하기 위한 비휘발성 메모리 소자를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출장치 |
| 12 |
12 영상정보의 곡률값을 연산하고, 상기 곡률값을 이용하여 특징 추출을 위한 특징 포인트들을 검출하는 단계; 및상기 특징 포인트들을 중심으로 하는 복수의 영역들에서 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하고, 상기 벡터들의 집합을 특징벡터로 설정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서,상기 특징 포인트를 검출하는 단계는상기 영상정보에 대해 가우시안 필터링을 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 14 |
14 제 12 항에 있어서,상기 특징 포인트를 검출하는 단계는상기 영상정보의 미분값들을 연산하는 단계; 및상기 미분값들을 이용하여 상기 영상정보의 곡률값을 연산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 15 |
15 제 12 항에 있어서,상기 특징 포인트를 검출하는 단계는상기 곡률값의 국부최대값을 이용하여 상기 영상정보의 코너들을 검출하는 단계; 및상기 검출된 코너들을 구성하는 포인트들 중에서 상기 특징 포인트들을 선택하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 코너들을 검출하는 단계는상기 곡률값을 해리스 코너 검출기(Harris Corner Derector)에 적용하여 상기 영상정보의 코너들을 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 17 |
17 제 12 항에 있어서,상기 특징 포인트를 검출하는 단계는상기 특징포인트들 중 임의의 특징포인트와 상기 영상정보의 경계와의 거리가 미리 설정된 기준크기 이하이면, 상기 임의의 특징포인트를 제거하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 특징 추출방법 |
| 18 |
18 제 12 항에 있어서,상기 특징벡터로 설정하는 단계는상기 특징 포인트들을 각 영역의 중심으로 하고 미리설정된 기준크기를 갖는 국부영역들을 설정하는 단계;상기 국부영역마다 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하는 단계; 및상기 국부영역마다 검출된 벡터들의 집합을 상기 영상정보에 대한 특징벡터로 설정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서,상기 국부영역들을 설정하는 단계는상기 국부영역을 상기 기준크기 미만의 크기로 분할하여 국부윈도우들을 생성하는 단계를 포함하고,상기 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하는 단계는상기 국부윈도우마다 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하고, 상기 검출된 벡터들의 집합을 상기 국부영역의 어파인 변형에 대해 검출된 벡터로 설정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 20 |
20 제 18 항에 있어서,상기 어파인 변형에 대한 벡터들을 검출하는 단계는상기 국부영역의 어파인 변형에 대한 벡터들이 어파인 변형에 무관하게 동일한 값을 갖는 상기 영상정보에 대한 함수 F를 상기 함수 F의 0차 모멘트로 정규화시킨 함수 Z로 표현되는 것을 특징으로 하는 영상정보의 특징 추출방법 |
| 21 |
21 제 12 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0691855-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060214 출원 번호 : 1020060014211 공고 연월일 : 20070312 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070221 청구범위의 항수 : 21 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 영상정보의 특징 추출장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20140301 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 607,500 원 | 2007년 03월 02일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2010년 03월 03일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2011년 02월 25일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2011년 12월 09일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 898,000 원 | 2013년 01월 11일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.02.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0108234-86 |
| 2 | 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서 | 2006.03.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5018629-12 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.12.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2007.01.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0001057-68 |
| 5 | 등록결정서 | 2007.02.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0099185-16 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1340027913 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1602 |
| 연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200603~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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