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영구자석 동기 전동기의 제어 및 위치 추정 오차 보정 방법

  • 기술번호 : KST2015016870
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영구자석 동기 전동기 제어 시스템이 개시된다. 영구자석 동기 전동기 제어 시스템은, 전동기의 회전자 위치를 추정하는 위치추정부, 전동기에 인가된 전압에 따른 전류를 측정하는 전류측정부, 측정된 전류를 이용하여 실제 회전자의 위치 및 추정된 회전자의 위치의 오차 보정값을 계산하는 위치오차계산부 및, 계산된 오차 보정값을 이용하여 추정된 회전자의 위치를 보상하는 위치보상부를 포함한다. 이에 따라 전동기의 성능을 개선할 수 있게 된다. 영구자석 동기 전동기, 회전자 위치, 오차 보정
Int. CL H02P 6/16 (2006.01)
CPC H02P 6/16(2013.01)H02P 6/16(2013.01)H02P 6/16(2013.01)
출원번호/일자 1020090072457 (2009.08.06)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1090510-0000 (2011.11.30)
공개번호/일자 10-2011-0014874 (2011.02.14) 문서열기
공고번호/일자 (20111207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.06)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김삼영 대한민국 경상남도 진해시
2 이우택 대한민국 경상남도 김해시
3 최진철 대한민국 부산광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0481635-99
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.02.22 수리 (Accepted) 9-1-2011-0017144-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0102615-47
5 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0227792-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0302575-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0302576-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0488022-24
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전동기의 회전자 위치를 추정하는 위치추정부; 상기 전동기에 인가된 전압에 따른 전류를 측정하는 전류측정부; 상기 측정된 전류를 이용하여 실제 회전자의 위치 및 상기 추정된 회전자의 위치의 오차 보정값을 계산하는 위치오차계산부; 및 상기 계산된 오차 보정값을 이용하여 상기 추정된 회전자의 위치를 보상하는 위치보상부;를 포함하며, 상기 위치추정부는, 상기 회전자의 위치 검출을 위한 홀센서를 구비하며, 상기 홀센서에서 출력되는 신호의 한 주기를 복수 개의 섹터로 구분하고, 각 섹터마다 상기 회전자의 절대 위치를 부여한 후 상기 주기에 대응되는 각속도 및 미소 시간을 이용하여 회전자 위치의 미소 변화량을 계산한 후 상기 계산된 미소 변화량을 각 섹터의 절대 위치에서 다음 절대 위치까지 증가시키면서 회전자의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 전동기를 구동하기 위한 구동 신호를 출력하는 인버터부;및 상기 인버터부를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 보상된 회전자의 위치를 이용하여 상기 인버터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 위치오차계산부는, 상기 제어부에서의 지령 전압, 상기 측정된 전류, 상기 각속도를 이용하여 실제 회전자의 위치를 계산하고, 상기 실제 회전자의 위치 및 상기 추정된 회전자의 위치를 이용하여 상기 오차 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 시스템
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실제 회전자의 위치 및 상기 추정된 회전자의 위치의 오차 보정값은 각 회전자에 대한 단위 역기전력 함수의 벡터의 곱으로 계산되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 시스템
5 5
삭제
6 6
전동기의 회전자 위치를 추정하는 단계; 상기 전동기에 인가된 전압에 따른 전류를 측정하는 단계; 상기 측정된 전류를 이용하여 실제 회전자의 위치 및 상기 추정된 회전자의 위치의 오차 보정값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 오차 보정값을 이용하여 상기 추정된 회전자의 위치를 보상하는 단계;를 포함하며, 상기 회전자 위치를 추정하는 단계는, 상기 회전자의 위치 검출을 위한 홀센서에서 출력되는 신호의 한 주기를 복수 개의 섹터로 구분하고, 각 섹터마다 회전자의 절대 위치를 부여한 후 상기 주기에 대응되는 각속도 및 미소 시간을 이용하여 회전자 위치의 미소 변화량을 계산한 후 상기 계산된 미소 변화량을 각 섹터의 절대 위치에서 다음 절대 위치까지 증가시키면서 회전자의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 방법
7 7
제6항에 있어서, 인버터가 상기 전동기를 구동하기 위한 구동 신호를 출력하는 단계;및 제어기가 상기 인버터를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 단계;를 더 포함하며, 상기 제어기는, 상기 보상된 회전자의 위치를 이용하여 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 오차 보정값을 계산하는 단계는, 상기 제어기에서의 지령 전압, 상기 측정된 전류, 상기 각속도를 이용하여 실제 회전자의 위치를 계산하고, 상기 실제 회전자의 위치 및 상기 추정된 회전자의 위치를 이용하여 상기 오차 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 방법
9 9
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실제 회전자의 위치 및 상기 추정된 회전자의 위치의 오차 보정값은 각 회전자에 대한 단위 역기전력 함수의 벡터의 곱으로 계산되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 제어 방법
10 10
삭제
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부/교육과학기술부 창원대학교 산학협력단 산학협력중심대학육성사업 가변속 Direct Drive 전동 시스템을 이용한 시술전용 엔진개발