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디스플레이부(142)와 고유의 식별번호를 가지고 휴대 가능한 중앙단말기(140), 상기 중앙단말기(140)에 내장되는 중앙제어부(144), 상기 중앙단말기(140)와 이격되게 위치되어 각 대상자에게 착용되고 복수개의 센서노드(110 ~ 121, 130)로 구비되는 센서조합체(100)를 구비하고,
상기 각각의 센서노드는, 각각 고유의 식별번호를 가지고, 센서하우징(200), 상기 센서하우징(200)에 내장되는 배터리(207), 상기 센서하우징(200)에 내장되고 무선으로 통신이 가능하게 하는 통신칩(201), 상기 센서하우징(200)에 내장되고 가속도를 측정하여 그에 상응하는 신호를 발하는 가속도센서(202), 상기 센서하우징(200)에 내장되고 각도를 측정하여 그에 상응하는 신호를 발하는 각도센서(203), 상기 센서하우징(200)에 내장되고 정보를 주고받는 무선통신을 가능하게 하는 무선안테나(206), 상기 센서하우징(200)에 내장되고 고유의 식별번호와 이웃하여 통신되는 다른 센서노드의 식별번호와 패킷 전송시 이전에 경유한 센서노드의 수와 센서정보를 임시로 저장하는 메모리, 및 상기 센서하우징(200)에 내장되는 노드제어부(204)를 포함하고,
상기 노드제어부(204)는, 고유의 식별번호와 함께 상기 가속도센서(202)와 각도센서(203)에서 감지한 신호와, 이웃하는 노드제어부에서 발송된 정보를 수신하여 처리한 신호를 상기 무선안테나(206)와 통신칩(201)을 통해서 무선통신으로 발송하도록 제어하며, 이웃하는 노드제어부(204)에서 발송된 정보를 다시 상기 무선안테나(206)와 통신칩(201)을 통해서 무선통신으로 발송하도록 제어하고,
상기 이웃하는 노드제어부(204)에서 발송된 정보는, 그 이웃하는 센서노드에 부여된 고유의 식별번호와, 가속도센서(202)와, 각도센서(203)로부터 수신된 신호를 포함하며,
상기 중앙제어부(144)는, 상기 노드제어부(204)에서 발송된 신호를 수신하며, 상기 각각의 센서노드에 부여된 고유의 식별번호가 포함된 상기 각각의 노드제어부(204)에서 발송된 신호를 상기 디스플레이부(142)에 표시되도록 제어하고,
상기 센서조합체(100)는,
상기 중앙단말기(140)와 이격되게 위치되며, 상기 중앙단말기(140)와 직접 무선통신이 가능한 최대전송범위에 속해 있는 센서노드로 이루어진 제1센서집합체(101)와,
상기 제1센서집합체(101)와 이격되게 위치되며, 상기 제1센서집합체(101)와는 직접 무선통신이 가능한 최대전송범위에 속해 있고, 상기 중앙단말기(140)와는 최대전송범위를 벗어나 있어서 직접 무선통신이 불가능한 센서노드로 이루어진 제2센서집합체(102)와,
상기 제2센서집합체(102)와 이격되게 위치되며, 상기 제2센서집합체(102)와는 직접 무선통신이 가능한 최대전송범위에 속해 있고, 상기 제1센서집합체(101)와 중앙단말기(140)와는 최대전송범위를 벗어나 있어서 직접 무선통신이 불가능한 센서노드로 이루어진 제3센서집합체(103)와,
상기 제3센서집합체(103)와 이격되게 위치되며, 상기 제3센서집합체(103)와는 직접 무선통신이 가능한 최대전송범위에 속해 있고, 상기 제1센서집합체(101)와 제2센서집합체(102)와 중앙단말기(140)와는 최대전송범위를 벗어나 있어서 직접 무선통신이 불가능한 센서노드로 이루어진 제4센서집합체(104)와 같이 구분되며, 동일한 최대 무선통신범위를 가지며, 각 대상자에게 착용되어 자유롭게 이동이 가능한 복수개의 센서노드로 구성되어,
상기 중앙단말기(140)의 최대전송범위에 속해있어 직접 무선통신이 가능한 제1센서집합체(101)에 속하는 센서노드의 경우에는 무선통신을 통해 정보를 직접 송수신하고,
상기 중앙단말기(140)의 최대전송범위를 벗어나 있어서 직접 무선통신이 불가능한 제2센서집합체(102)에 속하는 센서노드는 이웃하는 제1센서집합체(101)에 속한 센서노드를 경유하여 정보를 송수신하며,
제3센서집합체(103)에 속하는 센서노드는 이웃하는 제2센서집합체(102)에 속한 센서노드를 경유하고, 해당하는 제2센서집합체(102)에 속한 센서노드가 이웃하는 제1센서집합체(101)에 속한 센서노드를 경유하여 전달하는 것과 같은 방법으로 중앙단말기(140)와 송수신하며,
상기 중앙단말기(140)는,
중앙단말기(140)에서 가장 멀리 떨어진 최종 센서노드까지 정보 전달을 위해 무선통신으로 송수신하며 경유한 센서노드의 수와,
상기 경유한 센서노드의 고유 식별번호를 이용하여 최종 센서노드까지의 거리와 경로 및 무선통신의 최대수신범위를 이탈하여 무선통신이 되지 않는 센서노드의 고유 식별번호를 상기 중앙단말기(140)의 디스플레이부(142)에 표시하며,
상기 무선통신을 통해 송수신되는 정보는,
상기 중앙단말기(140)와 각 센서노드에 부여된 고유의 식별번호와, 통신을 위해 경유한 센서노드의 수와, 각 센서노드의 가속도센서(202)와, 각도센서(203)로부터 수신된 신호를 네트워크를 통해 패킷(packet) 형태로 전송되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 단체인원 위치파악과 사고감지 시스템
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제 3항에 있어서,
상기 무선통신을 통해 송수신되는 패킷(packet)은,
무선통신을 통해 송수신되는 패킷(packet)을 구분하여 전송방향을 기록하는 패킷구분비트(401)와,
상기 가속도센서(202)와 각도센서(203)를 통해 감지된 사고발생 신호를 수신하여 기록하는 사고기록비트(402)와,
상기 중앙단말기(140)에서 가장 멀리 떨어진 최종 센서노드까지 정보 전달을 위해 무선통신으로 송수신하며 경유한 센서노드의 수를 기록하는 경유기록필드(403)와,
송신하는 센서노드의 고유 식별번호와 수신되는 센서노드의 고유 식별번호를 기록하는 식별번호필드(404)와,
상기 정보 전달을 위해 무선통신으로 송수신하며 경유하는 센서노드들의 고유 식별번호를 기록하는 옵션필드(405)와,
위치를 알리거나 사고발생을 알리기 위해 패킷(packet)을 생성하는 센서노드의 식별번호를 기록하는 패킷생성필드(406)로 구성되어,
각 대상자의 위치와 상황을 파악하기 위하여 상기 중앙단말기(140)에 내장된 중앙제어부(144)에서 주기적으로 각 대상자의 센서노드로 무선통신을 통해 전송하는 제어패킷(501)과,
상기 제어패킷(501)이 전달되는 방향과 반대 방향으로 전달되며, 이웃하는 센서노드로부터 무선통신을 통해 수신된 상기 제어패킷(501)을 노드제어부(204)가 처리하여 자신이 최종 센서노드로 판단되면 위치를 알리기 위해 생성하여 전송하는 위치정보패킷(502)과,
상기 제어패킷(501)이 전달되는 방향과 반대 방향으로 전달되며, 각 센서노드의 가속도센서(202)와 각도센서(203)로부터 수신된 센서신호를 노드제어부(204)가 처리하여 사고발생을 알리기 위해 생성하여 전송하는 사고정보패킷(503)을 생성하여,
상기 무선안테나(206)와 통신칩(201)을 통해서 무선통신으로 송수신하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 단체인원 위치파악과 사고감지 시스템
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