요약 | 본 발명은 초기 동작 시 부스트랩 노드의 전압 값들을 동일한 전압준위를 가지게 하고, 대기모드 진입 시 부스트랩 노드에 과전압을 방지하는 복수 개의 단위전하펌프들로 구현되며, TFT-LCD 픽셀의 게이트라인(Gate Line)의 구동전압으로 사용되는 게이트라인 구동용 하이전압발생기 및 로우전압발생기를 개시한다. 상기 게이트라인 구동용 하이전압발생기는 VGH 레벨감지기, VGH 링 발진기, VGH 제어클럭 발생회로, VGH 펌핑회로 및 VGH 프리차지회로를 구비한다. 상기 게이트라인 구동용 로우전압발생기는 VGL 레벨감지기, VGL 링 발진기, VGL 제어클럭 발생회로(1530), VGL 펌핑회로 및 VGL 프리차지회로를 구비한다. 게이트라인 구동, 하이전압발생기, 로우전압발생기 |
---|---|
Int. CL | G09G 3/20 (2006.01) G09G 3/36 (2006.01) |
CPC | G09G 3/3696(2013.01) G09G 3/3696(2013.01) G09G 3/3696(2013.01) G09G 3/3696(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070081761 (2007.08.14) |
출원인 | 창원대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0883791-0000 (2009.02.09) |
공개번호/일자 | 10-2009-0017196 (2009.02.18) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20090219) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.08.14) |
심사청구항수 | 8 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 김영희 | 대한민국 | 경남 창원시 |
2 | 임규호 | 대한민국 | 경남 창원시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이철희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***길 *, ***호 가디언국제특허법률사무소 (삼성동, 우경빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0588169-75 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.03.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0024189-04 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.07.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0363080-26 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0625861-00 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.09.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0625859-18 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.12.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0613615-06 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 피드백 된 게이트라인 하이전압(VGH)의 전압준위를 감지하여 이에 대응되는 발진제어신호(OSC_ENb)를 생성하는 VGH 레벨감지기(1410); 상기 발진제어신호에 응답하여 발진신호(VGH_OSC)를 생성하는 VGH 링 발진기(1420); 상기 발진신호에 응답하여 복수 개의 제어클럭신호들을 생성하는 VGH 제어클럭 발생회로(1430); 상기 복수 개의 제어클럭신호에 응답하여 기준전압(VCI)을 펌핑하는 VGH 펌핑회로(1440); 및 출력단자를 프리차지 시키는 VGH 프리차지회로(1450)를 구비하며, 상기 VGH 펌핑회로(1440)는, 제1제어클럭신호, 제2제어클럭신호, 제3제어클럭신호 및 제4제어클럭신호에 응답하여 상기 기준전압(VCI)을 펌핑하는 제1단위전하펌프; 상기 제2제어클럭신호 및 상기 제3제어클럭신호에 응답하여 상기 제1단위전하펌프로부터 출력되는 전압을 펌핑하는 제2단위전하펌프; 및 상기 제2제어클럭신호 및 상기 제3제어클럭신호에 응답하여 제(N-1)(N은 2이상의 정수)단위전하펌프로부터 출력되는 전압을 펌핑하는 제N단위전하펌프를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이전압발생기 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 제1제어클럭신호 및 상기 제2제어클럭신호의 위상이 서로 반대되는 2 페이즈 신호이며, 상기 제3제어클럭신호 및 상기 제4제어클럭신호의 위상이 서로 반대되는 2 페이즈 신호이며, 상기 제1제어클럭신호 및 상기 제3제어클럭신호의 위상은 동일한 것을 특징으로 하는 하이전압발생기 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 제1단위전하펌프는, 입력단자(IN)로부터 인가되는 입력전압(VIN)을 제1부스트랩 노드(N1)로 스위칭하는 제1NMOS 전하전달 트랜지스터(MN1); 상기 입력전압(VIN)을 제2부스트랩 노드(N2)로 스위칭하는 제2NMOS 전하전달 트랜지스터(MN2); 상기 제1부스트랩 노드의 전압을 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제1PMOS 전하전달 트랜지스터(MP1); 상기 제2부스트랩 노드의 전압을 상기 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제2PMOS 전하전달 트랜지스터(MP2); 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트에 프리차지 제어신호를 인가하는 프리차지 제어부(410, 420); 상기 제1PMOS 전하전달 트랜지스터의 벌크에 제1벌크바이어스를 공급하고 상기 제2PMOS 전하전달 트랜지스터의 벌크에 제2벌크바이어스를 공급하는 벌크바이어스공급부(430, 440); 상기 제1제어클럭신호 내지 상기 제4제어클럭신호에 응답하여 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트 단자와 상기 제1부스트랩 노드 및 상기 제2부스트랩 노드에 펌핑 되는 전하를 저장하는 펌핑 전하 저장부(C0 ~ C3); 및 일 단자가 상기 제1부스트랩 노드에 연결되고 다른 일 단자가 상기 제2부스트랩 노드에 연결된 부스트랩 노드 과전압 방지부(450)를 구비하며, 상기 제1PMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2PMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트는 크로스 커플링(Cross Coupled)되는 것을 특징으로 하는 하이전압발생기 |
5 |
5 제1항에 있어서, 상기 제2단위전하펌프 내지 상기 제N단위전하펌프는, 입력단자(IN)로부터 인가되는 입력전압(VIN)을 제1부스트랩 노드(N1)로 스위칭하는 제1NMOS 전하전달 트랜지스터(MN1); 상기 입력전압(VIN)을 제2부스트랩 노드(N2)로 스위칭하는 제2NMOS 전하전달 트랜지스터(MN2); 상기 제1부스트랩 노드의 전압을 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제1PMOS 전하전달 트랜지스터(MP1); 상기 제2부스트랩 노드의 전압을 상기 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제2PMOS 전하전달 트랜지스터(MP2); 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터, 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터, 상기 제1PMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2PMOS 전하전달 트랜지스터의 벌크에 각각 제1벌크바이어스, 제2벌크바이어스, 제3벌크바이어스 및 제4벌크바이어스를 각각 공급하는 벌크바이어스공급부(610 ~ 640); 복수 개의 제어클럭신호에 응답하여 상기 제1부스트랩 노드 및 상기 제2부스트랩 노드에 펌핑 되는 전하를 저장하는 펌핑 전하 저장부(C1, C2); 일 단자가 상기 제1부스트랩 노드에 연결되고 다른 일 단자가 제2부스트랩 노드에 연결된 부스트랩 노드 프리차지부(650); 및 일 단자가 상기 제1부스트랩 노드에 연결되고 다른 일 단자가 상기 제2부스트랩 노드에 연결된 부스트랩 노드 과전압 방지부(660)를 구비하며, 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트는 크로스 커플링 되고, 상기 제1PMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2PMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트는 크로스 커플링되는 것을 특징으로 하는 하이전압발생기 |
6 |
6 피드백 된 게이트라인 로우전압(VGL)의 전압준위를 감지하여 이에 대응되는 발진제어신호(OSC_ENb)를 생성하는 VGL 레벨감지기(1510); 상기 발진제어신호에 응답하여 발진신호(VGH_OSC)를 생성하는 VGL 링 발진기(1520); 상기 발진신호에 응답하여 복수 개의 제어클럭신호들을 생성하는 VGL 제어클럭 발생회로(1530); 상기 복수 개의 제어클럭신호에 응답하여 기준전압(DGND)을 펌핑하는 VGL 펌핑회로(1540); 및 출력단자를 프리차지 시키는 VGL 프리차지회로(1550)를 구비하며, 상기 VGL 펌핑회로(1540)는, 제1제어클럭신호, 제2제어클럭신호, 제3제어클럭신호 및 제4제어클럭신호에 응답하여 상기 기준전압(DGND)을 펌핑하는 제1단위전하펌프; 상기 제2제어클럭신호 및 상기 제3제어클럭신호에 응답하여 상기 제1단위전하펌프로부터 출력되는 전압을 펌핑하는 제2단위전하펌프; 및 상기 제2제어클럭신호 및 상기 제3제어클럭신호에 응답하여 제(N-1)(N은 2 이상의 정수)단위전하펌프로부터 출력되는 전압을 펌핑하는 제N단위전하펌프를 구비하는 것을 특징으로 하는 로우전압발생기 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 제6항에 있어서, 상기 제1제어클럭신호 및 상기 제2제어클럭신호의 위상이 서로 반대되는 2 페이즈 신호이며, 상기 제3제어클럭신호 및 상기 제4제어클럭신호의 위상이 서로 반대되는 2 페이즈 신호이며, 상기 제1제어클럭신호 및 상기 제3제어클럭신호의 위상은 동일한 것을 특징으로 하는 로우전압발생기 |
9 |
9 제6항에 있어서, 상기 제1단위전하펌프는, 입력단자(IN)로부터 인가되는 입력전압(VIN)을 제1부스트랩 노드(N1)로 스위칭하는 제1PMOS 전하전달 트랜지스터(MP1); 상기 입력전압(VIN)을 제2부스트랩 노드(N2)로 스위칭하는 제2PMOS 전하전달 트랜지스터(MP2); 상기 제1부스트랩 노드의 전압을 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제1NMOS 전하전달 트랜지스터(MN1); 상기 제2부스트랩 노드의 전압을 상기 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제2NMOS 전하전달 트랜지스터(MN2); 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트에 프리차지 제어신호를 인가하는 프리차지 제어부(1010, 1020); 상기 제1PMOS 전하전달 트랜지스터의 벌크에 제1벌크바이어스를 공급하고 상기 제2PMOS 전하전달 트랜지스터의 벌크에 제2벌크바이어스를 공급하는 벌크바이어스공급부(1030, 1040); 복수 개의 제어클럭신호에 응답하여 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트 단자와 상기 제1부스트랩 노드 및 상기 제2부스트랩 노드에 펌핑 되는 전하를 저장하는 펌핑 전하 저장부(C0 ~ C3); 및 일 단자가 상기 제1부스트랩 노드에 연결되고 다른 일 단자가 상기 제2부스트랩 노드에 연결된 부스트랩 노드 과전압 방지부(1050)를 구비하며, 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트는 크로스 커플링 되는 것을 특징으로 하는 로우전압발생기 |
10 |
10 제6항에 있어서, 상기 제2단위전하펌프 내지 상기 제N단위전하펌프는, 입력단자(IN)로부터 인가되는 입력전압(VIN)을 제1부스트랩 노드(N1)로 스위칭하는 제1PMOS 전하전달 트랜지스터(MP1); 상기 입력전압(VIN)을 제2부스트랩 노드(N2)로 스위칭하는 제2PMOS 전하전달 트랜지스터(MP2); 상기 제1부스트랩 노드의 전압을 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제1NMOS 전하전달 트랜지스터(MN1); 상기 제2부스트랩 노드의 전압을 상기 출력단자(OUT)로 스위칭하는 제2NMOS 전하전달 트랜지스터(MN2); 상기 제1PMOS 전하전달 트랜지스터, 상기 제2PMOS 전하전달 트랜지스터, 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 벌크에 각각 제1벌크바이어스, 제2벌크바이어스, 제3벌크바이어스 및 제4벌크바이어스를 각각 공급하는 벌크바이어스공급부(1210 ~ 1240); 복수 개의 제어클럭신호에 응답하여 상기 제1부스트랩 노드 및 상기 제2부스트랩 노드에 펌핑 되는 전하를 저장하는 펌핑 전하 저장부(C1, C2); 일 단자가 상기 제1부스트랩 노드에 연결되고 다른 일 단자가 제2부스트랩 노드에 연결된 부스트랩 노드 프리차지부(1250); 및 일 단자가 상기 제1부스트랩 노드에 연결되고 다른 일 단자가 상기 제2부스트랩 노드에 연결된 부스트랩 노드 과전압 방지부(1260)를 구비하며, 상기 제1PMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2PMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트는 크로스 커플링 되고, 상기 제1NMOS 전하전달 트랜지스터 및 상기 제2NMOS 전하전달 트랜지스터의 게이트는 크로스 커플링 되는 것을 특징으로 하는 로우전압발생기 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0883791-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20070814 출원 번호 : 1020070081761 공고 연월일 : 20090219 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20081203 청구범위의 항수 : 8 유별 : G09G 3/36 발명의 명칭 : 게이트라인 구동용 하이전압발생기 및 로우전압발생기 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 213,000 원 | 2009년 02월 09일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 216,000 원 | 2012년 02월 01일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 216,000 원 | 2013년 02월 01일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 216,000 원 | 2014년 02월 03일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 416,120 원 | 2015년 02월 12일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 404,000 원 | 2016년 01월 29일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 282,800 원 | 2017년 02월 02일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 700,400 원 | 2018년 02월 12일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 340,000 원 | 2019년 02월 07일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 340,000 원 | 2020년 01월 31일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0588169-75 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.03.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2008.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0024189-04 |
4 | 의견제출통지서 | 2008.07.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0363080-26 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0625861-00 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.09.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0625859-18 |
7 | 등록결정서 | 2008.12.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0613615-06 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
기술번호 | KST2015016893 |
---|---|
자료제공기관 | 기관 |
기술공급기관 | 창원대학교 |
기술명 | 게이트라인 구동용 하이전압발생기 및 로우전압발생기 |
기술개요 |
본 발명은 초기 동작 시 부스트랩 노드의 전압 값들을 동일한 전압준위를 가지게 하고, 대기모드 진입 시 부스트랩 노드에 과전압을 방지하는 복수 개의 단위전하펌프들로 구현되며, TFT-LCD 픽셀의 게이트라인(Gate Line)의 구동전압으로 사용되는 게이트라인 구동용 하이전압발생기 및 로우전압발생기를 개시한다. 상기 게이트라인 구동용 하이전압발생기는 VGH 레벨감지기, VGH 링 발진기, VGH 제어클럭 발생회로, VGH 펌핑회로 및 VGH 프리차지회로를 구비한다. 상기 게이트라인 구동용 로우전압발생기는 VGL 레벨감지기, VGL 링 발진기, VGL 제어클럭 발생회로(1530), VGL 펌핑회로 및 VGL 프리차지회로를 구비한다. 게이트라인 구동, 하이전압발생기, 로우전압발생기 |
개발상태 | |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1340011074 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6B1814 |
연구과제명 | 지식기반기계산업(메카트로닉스.로봇)산학연공동사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 창원대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345095824 |
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세부과제번호 | 과C6B1814 |
연구과제명 | 지식기반기계산업(메카트로닉스?로봇)산학연공동사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 창원대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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