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증강현실 시스템에서 카메라와 트랙커간의 오차 보정방법

  • 기술번호 : KST2015076467
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 증강현실 시스템에서 카메라와 트래커간의 불일치에 의해 발생되는 중첩 오차를 보정하는 방법에 관한 것으로, 사용자가 모니터를 보면서 실세계와 가상객체간의 대응하는 임의의 특징점들을 선정하고, 선정된 특징점들을 이용하여 카메라 위치와 자세를 구하기 위하여 최적화알고리즘인 유전자 알고리즘을 적용한다. 유전자알고리즘에서 구해진 카메라 위치 및 자세 데이터와 이미 알고 있는 트래커의 위치 및 자세 데이타간의 차이를 나타내는 보정행렬을 구하고, 실제 동적환경에서 운용시 트래커에서 구해진 위치와 자세를 상기 보정행렬을 이용하여 보정하여 실세계와 가상객체를 정확히 중첩할 수 있다. 또한 카메라와 트래커를 대충 부착하여도 카메라와 트랙커간의 차이를 구할 수 있어, 증강현실 응용시스템에서 카메라와 트래커간의 정적오차를 줄이는데 필수적인 방법이다.
Int. CL H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1019970062775 (1997.11.25)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0248374-0000 (1999.12.17)
공개번호/일자 10-1999-0042072 (1999.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000315) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.11.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김주완 대한민국 대전광역시 서구
2 김동현 대한민국 대전광역시 유성구
3 김해동 대한민국 대전광역시 유성구
4 장병태 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)
2 김명섭 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 시몬국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.11.25 수리 (Accepted) 1-1-1997-0197672-00
2 특허출원서
Patent Application		 1997.11.25 수리 (Accepted) 1-1-1997-0197670-19
3 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.11.25 수리 (Accepted) 1-1-1997-0197671-54
4 등록사정서
Decision to grant		 1999.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0349039-11
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2001-0046046-20
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065009-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

렌더링된 가상객체와 카메라에서 촬영된 실세계 영상을 중첩하여 출력하는 증강현실 시스템에 있어서,

실세계를 똑같이 모델링한 3차원 데이터를 트래커에서 얻어진 카메라의 위치와 방향정보를 이용하여 렌더링한 이미지와 카메라를 이용하여 얻어진 실세계 영상을 모니터로 중첩하여 표시하는 1단계와,

1단계에서 모니터에 이미지에서 카메라의 정확한 위치와 자세를 찾기 위한 기준 데이터로 사용하기 위한 임의의 특정점을 사용자가 선택하는 2단계와,

상기의 특징점들의 죄표정보를 이용하여 카메라에 의해 보이는 실세계와 최소의 중첩오차를 가지도록 유전자알고리즘을 이용하여 트래커 위치 및 자세에 대한 보정값을 찾는 3단계와,

3단계에서 구한 카메라의 위치와 자세의 보정값을 보정행렬로 구하고, 실제 동적 환경에서 운용시 상기 보정행렬을 이용하여 트래커에서 구해진 카메라의 위치와 자세정보를 보정하여 렌더링하는 4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템에서의 카메라와 트래커의 불일치에 의한 중첩오차 보정방법

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 2단계는, 모니터에 중첩되어 나타나는 이미지에서 임의의 특징점으로서 가상객체와 카메라에 의한 실세계영상의 서로 대응되는 꼭지점을 쌍으로 선택하고, 적어도 3쌍 이상의 꼭지점을 선택하여 3차원 공간에서의 중첩 오차를 검출할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템에서의 카메라와 트래커의 불일치에 의한 중첩오차 보정방법

3 3

제 1 항에 있어서, 상기 3단계는,

특징점들에 대해 유전자 알고리즘을 적용하여 가상객체의 특징점들과 그에 대응되는 카메라의 실세계 영상의 특징점들과의 최소의 차이를 갖는 카메라의 좌표와 자세를 구하여 원래 트래커에 구해진 카메라의 좌표와 자세와의 차이값을 보정값으로 구하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템에서의 카메라와 트래커의 불일치에 의한 중첩오차 보정방법

4 4

제 3 항에 있어서, 상기 3단계는,

카메라에서 트래커까지의 거리와 카메라의 방향을 대충 측정하여 오차를 포함하는 거리 및 방향을 상기 유전자 알고리즘의 인구(population)의 범위로 제한하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템에서의 카메라와 트래커의 불일치에 의한 중첩오차 보정방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.